رومبوت: 15 قدم

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

Roombot یک ربات خلاء است که به طور کامل به صورت سه بعدی چاپ شده ، مستقل است و بر روی آردوینو کدگذاری شده است.

اعتبار:

www.instructables.com/id/Build-Your-Own-Va…

مرحله 1: مواد

همه مواد

• 1 عدد برد Arduino Uno
• 1 عدد ماژول درایور IRF520 MOS FET
• 1 عدد راننده دو موتوره H-Bridge L298
• 2 x Micro Metal Gearmotor HP 6V 298: 1
• 1 عدد جفت براکت Micro Metal Gearmotor
• 1 x چرخ 42 × 19 میلی متر جفت
• 1 عدد فن دمنده AVC BA10033B12G 12V
• 2 عدد سنسور فاصله تیز GP2Y0A41SK0F (4 - 30 سانتی متر)
• 1 عدد ZIPPY Compact 1300mAh 3S 25C Lipo Pack
• 1 عدد شارژر باتری LiPo 3s
• مقاومت 1 x 1k اهم
• پتانسیومتر کوچک 1 x 2k اهم
• چاپگر سه بعدی با حداقل اندازه چاپ 21 L x 21 W سانتی متر
• PLA Fillament یا مشابه آن.
• 20 پیچ M3 با (قطر 3 میلی متر) ، 20 مهره M3
• 2 پیچ #8-32 x 2 IN با مهره و واشر
• 1 عدد فیلتر کیسه خلأ (نوع پارچه ای)
• 1 عدد کاستور توپ با 3/4. توپ پلاستیکی یا فلزی
• 2 دکمه فشاری
• 1 x روشن/خاموش سوئیچ
• پیچ گوشتی
• آهن لحیم کاری
• انبردست ، قیچی
• کابل (3 متر)

مرحله 2: چاپ سه بعدی

قطعات (نشان داده شده در تصویر) را از چاپگر سه بعدی چاپ کنید.

قطعات شامل:

• محفظه فن
• پایگاه پایین
• دکمه (عرض پایه 1 میلی متر)
• دکمه (عرض پایه 2 میلی متر)
• جلد فیلتر
• جلد بالا
• سپر
• جلد فن
• پشتیبانی شارپ
• شیر فیلتر
• پشتیبانی دکمه
• شیر فیلتر

تنظیمات چاپ توصیه شده:

• ارتفاع لایه 0.2 میلی متر
• ضخامت پوسته 1.2 میلی متر
• تراکم پر شدن 30٪
• دمای چاپ 215 درجه سانتیگراد
• دمای بستر 70 درجه سانتیگراد
• نوع پشتیبانی همه جا
• عقب نشینی: 50 میلی متر بر ثانیه 0.7 میلی متر
• سرعت چاپ 60 میلی متر بر ثانیه

مرحله 3: تنظیم سنسورها

ابتدا سیم ها را ابتدا روی سنسورهای شارپ لحیم کنید. سپس سنسور را روی قطعات چاپ شده #D پشتیبانی کننده شارپ وصل کنید ، مطمئن شوید که جهت سنسور از یکدیگر متفاوت است. پس از آن ، قطعه پشتیبانی سنسور را به پایه پایینی وصل کنید که در آن سوراخ هایی برای اتصال پیچ وجود دارد و سنسور باید رو به جلو باشد.

مرحله 4: راه اندازی چرخ ها و موتورها

ابتدا چرخ را به موتور وصل کرده و موتور را با پایه موتور (در هنگام خرید همراه موتور) به پایه پایین پیچ کنید. اطمینان حاصل کنید که چرخ ها متحرک هستند و به پایه چسبیده نیستند. سیم ها را از طریق سوراخ های حلقه فلزی روی موتور وصل کنید.

مرحله 5: نصب کاستور توپ

چرخ توپ سومین چرخ روبات است. کاستور توپ را به پایه پایینی وصل کنید. توپ باید متحرک باشد تا کل ربات حرکت کند و پیچ ها محکم پیچ شوند. توصیه می شود کاستور را از پایین پیچ کنید تا پیچ ها با توپ فلزی گیر نکنند.

مرحله 6: اتصال سپر

ابتدا اطمینان حاصل کنید که دکمه ها (چاپ سه بعدی عرض پایه 1 میلی متر) به سوراخ های سپر متصل می شوند. اگر متصل نمی شود ، می توان آن را با یک چسب فوق العاده چسباند یا دوباره به صورت سه بعدی چاپ شد و مطمئن شوید که اندازه های مناسب را دارید. دکمه ها همچنین باید در دو حفره جلوی پایه پایینی قرار بگیرند و دکمه باید بتواند هموار حرکت کند. سپس دکمه های فشاری ورودی باید روی پشتیبانی دکمه چاپگر قرار گرفته و در قسمت پایینی پشت دکمه های چاپ سه بعدی متصل شوند. سپر باید دارای صدای کلیک باشد تا در واقع سپر کار کند.

مرحله 7: تقسیم ولتاژ

با استفاده از پتانسیومتر 2k و سیم هایی که به ماژول آردوینو و درایور متصل می شوند را لحیم کنید. همه سیم ها باید رنگی باشند و سیم سیاه باید دارای یک مقاومت روی آن باشد وگرنه ممکن است ماژول راننده بیش از حد گرم شود و باعث ایجاد جرقه شود.

مرحله 8: فن را وصل کنید

فن قسمت اصلی چیزی است که باعث خلاء دستگاه می شود. دمنده فن با میخ برای پیچاندن و اتصال به پایه پایین داده شده است. سپس فن به ماژول درایور متصل شده و به باتری وصل می شود.

مرحله 9: همه چیز را به مغز وصل کنید

نمودارهای ارائه شده را دنبال کنید و همه سیمها را در محل مناسب به آردوینو وصل کنید. اطمینان حاصل کنید که آردوینو در محل مناسب ربات قرار گرفته و تثبیت شده است تا سیم ها هنگام وصل شدن به اطراف حرکت نکنند. سوراخ پلاگین آردوینو باید با سوراخ پشت ربات مطابقت داشته باشد تا کد آردوینو می تواند در هر زمان بارگذاری شود

گام دهم: دادن توان ماشین

اتصال پتانسیومتر و باتری Li Po به ماژول درایور می تواند مشکل باشد. پتانسیومتر باید ابتدا وصل شود تا قدرت باتری Li Po بیش از حد گرم نشود و به اتصال کوتاه یا احتمالاً حتی انفجار ختم شود.

مرحله 11: جمع آوری فیلتر

ساختار مانند جعبه برای حمل فیلتر برای اطمینان از اینکه جاروبرقی مورد نظر در حال جاروبرقی است قرار دارد. شیر و روکش فیلتر را می توان به راحتی به هم وصل کرد و برای پوشش جعبه فیلتر ، از نوار استفاده کردیم تا درپوش به راحتی سقوط نمی کند و می تواند در هر زمان باز شود.

مرحله 12: اتصال LED

یک چراغ LED برای نشان دادن اینکه دستگاه روشن است یا خیر لازم است. چراغ LED از طریق سوراخی روی جلد دستگاه به آردوینو متصل می شود.

مرحله 13: دادن ورودی به دستگاه

یک سوئیچ به باتری و ماژول درایور متصل است تا دستگاه را روشن کند. اگر سوئیچ به اندازه کافی کوچک است ، می توان آن را از طریق سوراخ مستطیلی قرار داد ، در غیر این صورت فقط مطمئن شوید که سیم ها را وصل کرده اید و این دو سیم نباید به یکدیگر دست بزنند وگرنه سوئیچ کار نمی کند.

مرحله 14: بارگذاری داده ها

کدهای Arduino باید بارگذاری شوند تا کل دستگاه بتواند کار کند. کدها در لینک زیر آمده است.

مرحله 15: تمام کنید

اکنون دستگاه باید بتواند حرکت کند و فن دمنده باید وسایل را داخل دستگاه جاروبرقی کند ، مطمئن شوید که فیلتر را در شیر فیلتر داشته باشید تا هیچ چیز خیلی بزرگ جاروبرقی نکند و دستگاه را خراب کند. حالا فقط کافی است دستگاه را با شارژر شارژ کنید و منتظر بمانید تا چراغ های شارژر سبز شود و تمیز کردن ناحیه شروع شود!