خط کنترل بادبادک خطی Parabear Dropper: 11 قدم

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

معرفی

این دستورالعمل نحوه ساخت یک دستگاه را برای رها کردن تا سه parabears از خط بادبادک توضیح می دهد. این دستگاه به عنوان یک نقطه دسترسی بی سیم عمل می کند و یک صفحه وب را به تلفن یا رایانه لوحی شما تحویل می دهد. این به شما این امکان را می دهد که افتادگی پارابیر را کنترل کنید. همچنین ارتفاع و دما را در ارتفاع قطره فراهم می کند. محدوده باید 100 متر باشد ، محدوده wi-fi 2.4GHz ، زیرا مکانیسم و کنترل کننده در هوای پاک ، از دید یکدیگر ، تضمین شده است.

طرح آردوینو به شدت از راهنمای مبتدی عالی ESP8266 توسط پیتر پی استفاده می کند. به او اطلاع دهید که از آن استفاده می کنید.

مرحله 1: لیست قطعات و تجهیزات

فهرست قطعات

من با تامین کنندگان مختلف ارتباط برقرار کرده ام.

• میکروکنترلر Wemos mini D1 مبتنی بر ESP8266
• سرو موتور
• باتری 18650 ، ترجیحا از زباله (یا یون لیتیوم مشابه) نجات داده شود
• شکست سنسور دما/فشار BMP180 این حالت به طور کلی منسوخ در نظر گرفته می شود ، اما ارزان قیمت است و مناسب این دستگاه است.
• تخته نمونه سازی ، 30x40 میلی متر یا بزرگتر
• نوار هدر 0.1 اینچی ، زن و مرد
• کانکتور و پریز برق سری JST PH
• سیم اتصال
• مونتاژ پرینت سه بعدی
• سنجاق قفلی
• نخ پلی استر

علاوه بر قطعات فوق ، به آن نیاز خواهید داشت

• خرس عروسکی با چتر نجات ، گربه ، سگ یا جوندگان
• بلند کردن بادبادک معدن یک Delta Coyne با دهانه بال حدود 2 متر است
• دستگاه wi-fi با قابلیت کنترل قطره چکان خرس

• شارژر باتری ، به عنوان مثال TP4056 (فقط جستجو کنید ، تامین کنندگان متعددی وجود دارد)

تجهیزات

• آهن لحیم کاری
• چاپگر سه بعدی
• چسب اپوکسی
• پرچ کن پاپ

مرحله 2: اتصالات روی صفحه نمونه سازی

مطابق تصویر بالا اتصالات را روی تخته نمونه نصب کنید. برای تراز کردن قطعات از شبکه نمونه سازی استفاده کنید.

• هدر زنانه 6 پین برای یک طرف پین Wemos D1 mini 5V ، GND ، D2 و D1 (ستون K)
• هدر زنانه 2 پین برای طرف دیگر پین 3v3 و D8 (ستون A)
• هدر زن 4 پین برای گذرگاه I2C از BMP180 (ستون M)
• هدر نر 3 پین برای اتصال موتور سروو (ستون L)
• اتصال JST 2 پین برای باتری (ستون N)

با استفاده از سیم اتصال ، اتصالات لحیم کاری برای

• اتصال بین منفی اتصال باتری ، GND Wemos D1 mini ، اتصال GND از I2C و اتصال اتصال موتور سروو
• قدرت 5 ولت بین اتصال مثبت باتری ، 5 ولت Wemos D1 mini و مثبت اتصال موتور سروو (سیم کوتاه در ردیف 01 ، ستون K تا N)
• قدرت 3.3 ولت بین Wemos D1 mini pin 3v3 و VCC اتصال I2C (سیم زرد)
• ساعت سریال بین Wemos D1 mini pin D1 و SCL اتصال I2C (ردیف 6 ستون L تا N)
• داده های سریال بین Wemos D1 mini pin D2 و SDA اتصال I2C (ردیف 7 ستون L تا N)
• کنترل سروو بین Wemos D1 مینی پین D8 و کنترل موتور سروو (سیم سفید)

پین D4 برای کنترل موتور خوب است ، اما روی آن LED وجود دارد. اگر از آن استفاده می کنیم ، نمی توانید Wemos D1 را در حالی که متصل است بارگذاری کنید.

مرحله 3: باتری را شارژ کنید

من از یک باتری قدیمی لیتیوم یونی استفاده می کنم که وزن کمی دارد و ساعت ها دستگاه را تغذیه می کند. من همچنین از باتری مازاد سنگین تر 18650 که از باتری لپ تاپ خراب نجات یافته است برای عمر طولانی تر استفاده کرده ام.

شارژ این باتری ها موضوع دیگری است ، اما دشوار نیست. یک جک JST سازگار را روی یک شارژر TP4056 لحیم کردم و سر دیگر آن را به منبع تغذیه USB وصل کردم.

من کناره های اتصال JST را با تیز قرمز و سیاه رنگ می کنم تا قطبیت را نشان دهد.

از آنجایی که کمی وصل می شوید و برق را قطع می کنید ، در نظر بگیرید که کمی از برجستگی های دوشاخه که اتصال محکمی ایجاد می کند ، بکشید. هنگامی که سیم ها از اتصال بسیار محکم می شوند ، سیم ها را از دوشاخه بیرون می آورید.

مرحله 4: نرم افزار را بارگیری و آزمایش کنید

1. به https://github.com/morrowwm/kite_bear_dropper بروید
2. طرح KBD3.ino Arduino را دریافت کنید
3. به صورت اختیاری ، اطلاعات نقطه دسترسی خود را در خطوط 19 و 20 تنظیم کنید
4. برای آزمایش ، #define را در خط 313 کامنت کنید. این کد را برای استفاده از شبکه بی سیم محلی شما کامپایل می کند
5. اطلاعات شبکه خود را در خطوط 332 ، 333 و 337 تنظیم کنید
6. Wemos D1 mini را به تنهایی متصل کنید. هنوز در مدار نیست
7. طرح را کامپایل و بارگذاری کنید
8. از تلفن ، رایانه لوحی ، رایانه خود ، به آدرس IP ثابت که در خط 332 تنظیم کرده اید مراجعه کنید
9. شما باید یک صفحه نمایش مشابه ضبط صفحه فوق داشته باشید
10. سعی کنید LED را خاموش و روشن کنید
11. Wemos D1 را جدا کرده ، آن را در برد نمونه اولیه خود (بدون هیچ چیز دیگری) وارد کرده و دوباره وصل کنید. انگشت خود را روی اجزای روی تخته نگه دارید. اگر چیزی داغ شد ، بلافاصله برق را قطع کرده و سیم کشی خود را بررسی کنید.
12. اگر قطعات سرد می مانند یا فقط گرم می شوند ، مرورگر خود را تازه کنید و دوباره نور را امتحان کنید.
13. دوباره اتصال را قطع کرده ، ماژول BMP180 را وارد کرده و مجددا آزمایش کنید.
14. ارتفاع سنج اکنون باید یک مقدار معقول نشان دهد. سعی کنید دستگاه را به صورت عمودی حرکت دهید و تغییر ارتفاع را مشاهده کنید. قسمت داخل دست خود را بگیرید ، شاهد افزایش دما باشید. BMP180 را ضربه بزنید ، شاهد افت دما باشید.

مرحله 5: تست موتور

سروو موتور را به هدر نر سه پین در کنار پین های 5V و GND وصل کنید.

مطمئن شوید که اتصال سروو صحیح است. سیم 5 ولت معمولاً قرمز ، زمین قهوه ای یا سیاه و کنترل سفید یا نارنجی است. من مجبور شدم زبانه های پلاستیکی را روی کانکتور Dupont به آرامی برداشته و موقعیت اتصالات 5V و اتصال زمین را با یکی از سرویس های خود عوض کنم. کانکتور سروو موتور دیگر خوب سیم کشی شد.

دوباره برق را وصل کنید و دوباره آزمایش کنید. اگر سروو به اشتباه وصل شود ، بوی مرگ را احساس می کنید. ممکن است هنگام شروع طرح حرکت کند.

با کلیک روی آن دکمه ها ، موتور را بین پرتابگر بارگذاری مجدد ، Drop 1 ، 2 و 3 حرکت دهید.

مرحله 6: مکانیزم قطره را چاپ کنید

beardrop.stl را از مخزن github من بارگیری کرده و با استفاده از چاپگر سه بعدی آن را چاپ کنید. من این قسمت را با استفاده از Freecad طراحی کردم ، و اگر می خواهید تغییراتی ایجاد کنید ، فایل منبع Freecad را نیز شامل شده است.

با استفاده از اپوکسی ، موتور را در موقعیت خود بچسبانید و جهت درست را یادداشت کنید.

مرحله 7: موتور ، باتری و نمونه اولیه را مونتاژ کنید

صفحه نمونه اولیه را به قسمت چاپ شده بکشید. آن را با یک باند الاستیک در جای خود نگه دارید.

موتور را وصل کنید.

باتری را زیر الاستیک بکشید. هنوز آن را وصل نکنید

گام هشتم: بازوی بازکن را بسازید و وصل کنید

قوس بازوی قطره ای را از پین ایمنی یا فولاد نازک و سفت مشابه تشکیل دهید. با استفاده از نخ و اپوکسی آن را به بازوی سرو متصل کنید.

بازو را طوری تنظیم کنید که از طریق مکانیزم افتادن بچرخد و دارای انحنای مناسب باشد. شعاع آن باید در مدل Freecad با 13.5 میلی متر برابر باشد. یک قالب کاغذی ممکن است کمک کند. این مرحله خسته کننده است.

برای کمک به تنظیم بازو ، از یک طرح جابجایی سروو استفاده کنید.

دستگاه مونتاژ شده را امتحان کنید و چهار موقعیت را جارو کنید. شما باید بتوانید با پیچاندن بازوی افتادگی در زاویه مناسب تنظیم کنید. ممکن است لازم باشد تنظیمات را در طرح آردوینو ، در خطوط 130-133 تنظیم کنید.

اگر موتور را اشتباه چسباندید ، ترتیب موقعیت ها را تغییر دهید.

مرحله 9: حالت مستقل را آزمایش کنید

طرح مجدد و بارگذاری طرح در حالت WAP. با این کار یک نقطه دسترسی بی سیم جدید ایجاد می شود. همچنان از USB تغذیه می کند هنوز باتری نداره

از طریق تلفن هوشمند ، رایانه لوحی ، لپ تاپ با قابلیت اتصال بی سیم ، با استفاده از رمز عبور مشخص شده در خط 321 ، به نقطه دسترسی "Aloft" متصل شوید.

از دستگاه متصل خود به 192.168.4.1 بروید و صفحه وب کنترل را دوباره آزمایش کنید.

USB را جدا کرده و باتری را وصل کنید. دوباره به شبکه "Aloft" وصل شوید و دوباره آزمایش کنید.

بازو را به قطره 3 ببرید و یک یا چند خط ثابت را برای چتربازان خود وارد کنید. من از یک حلقه ساخته شده از گیره کاغذ استفاده کردم.

عمل انداختن را آزمایش کنید.

مرحله 10: پرواز کنید

یک بازو به دستگاه چاپ شده یا روش متصل کردن به خط بادبادک خود اضافه کنید.

بادبادک را در ارتفاع ثابت پرواز دهید و دستگاه را با پارابیر در محل خود وصل کنید. اجازه دهید خط بیشتری به ارتفاع مورد نظر برسد و او را پرتاب کنید!

مرحله 11: انجام کارهای بیشتر

یک کوهنورد برای پرتاب های مکرر مفید خواهد بود. یا یک خط جداگانه روی قرقره ، بنابراین می توانید دستگاه را در امتداد خط پرواز به زمین پایین بیاورید.

طرح را تغییر دهید تا ارتفاع پیش فرض بهتری برای مکان شما داشته باشد. خط 139.

صفحه وب را به نام مکان خود تغییر دهید. خط 119.