فهرست مطالب:
تصویری: سرسره خطی تیم: 11 قدم
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53
توسط PalingenesisTim's Place بیشتر توسط نویسنده دنبال کنید:
درباره: بازنشسته بیشتر درباره پالینژنز »
من یک ربات می سازم ، می خواهم بتوانم آن را روی سطحی که روی آن حرکت می کند بکشم.
بنابراین من به چیزی برای بالا و پایین آوردن قلم نیاز دارم.
من قبلاً یک ربات draw طراحی کرده ام که برای انجام این کار از سروو استفاده می کند.
امیدوارم رباتی که در حال حاضر روی آن کار می کنم کارهای بسیار بیشتری انجام دهد ، تا اتمام فاصله زیادی دارد. من از چندین پردازنده استفاده می کنم و از طریق I2C بین آنها ارتباط برقرار می کنم.
بنابراین همه موارد ، این دلیل و آن دلیل ، (سروو به حامل نیاز دارد) تصمیم گرفتم از PCF8574 استفاده کنم و چون بلند کننده قلم فقط باید یکی از دو حالت باشد (بالا یا پایین) من فقط به یک مورد نیاز دارم پین PCF8574. (برای کارهای دیگر به پین های دیگر نیاز دارید)
مرحله 1: موارد مورد نیاز
"loading =" lazy "ویدئویی از کارکرد آن است.
در حال حاضر به قدرت آردوینو NANO متصل است و طرح پلک زدن را اجرا می کند.
LED روشن = قلم پایین
LED خاموش = قلم بالا
تنها چیزی که نیاز دارد این است: قدرت ، زمین و سیگنال منطقی.
من از نتیجه کاملاً راضی هستم ، این قدرت را دارد که وزنه 300 گرم را بلند کند.
استفاده های دیگر:
ممکن است یک مته کوچک متصل به سوراخ با یک XY Plotter باشد.
می تواند به صورت افقی برای کشیدن پیچ و مهره درب استفاده شود.
توصیه شده:
دکمه بی صدا تیم های مایکروسافت: 4 مرحله
دکمه بی صدا تیم های مایکروسافت: یک دکمه قابل دسترسی بسازید تا بتوانید هنگام تماس با تیم های مایکروسافت خود را بی صدا/بیصدا کنید! زیرا در سال 2020 این پروژه از Adafruit Circuit Playground Express (CPX) و یک دکمه بزرگ برای ایجاد یک دکمه بی صدا برای تیم های مایکروسافت از طریق کلید داغ استفاده می کند
خط کنترل بادبادک خطی Parabear Dropper: 11 قدم
تلفن کنترل کننده بادبادک خطی Parabear Dropper: مقدمه این دستورالعمل نحوه ساخت یک دستگاه را برای رها کردن سه پارابیر از خط بادبادک توضیح می دهد. این دستگاه به عنوان یک نقطه دسترسی بی سیم عمل می کند و یک صفحه وب را به تلفن یا رایانه لوحی شما تحویل می دهد. این به شما این امکان را می دهد که افتادگی پارابیر را کنترل کنید
OMeJI - تیم 15 SubBob Squarepants Submersible: 37 مرحله
OMeJI - تیم 15 SubBob Squarepants Submersible: این یک وسیله نقلیه شناور/کنترل از راه دور PVC بر اساس برنامه 40/1 اینچ است. این دستگاه برای برداشتن دو پرچم در پایین یک استخر 9 پا با قلاب های دوگانه آن طراحی شده بود. پرچم ها بخشی از مسابقه ای بود که توسط دبیرستان آکادمی برگزار شد
کنترل PCA9685 تیم: 5 مرحله (همراه با تصاویر)
کنترل کننده PCA9685 تیم: بسیاری از پروژه های انجام شده با آردوینو شامل استفاده از سروو می شوند. اگر فقط از یک یا دو سروو استفاده می کنید ، می توانید آنها را مستقیماً از طریق آردوینو با استفاده از کتابخانه و تخصیص پین برای این کار کنترل کنید. اما برای پروژه هایی که نیاز به سروهای زیادی دارند کنترل شده ، (اجازه می دهد
کنترل از راه دور تیم Cybot Arduino NANO: 31 مرحله (همراه با تصاویر)
Tim's Cybot Arduino NANO Remote Control: این پروژه برای ایجاد کنترل از راه دور مادون قرمز برای کنترل Cybot اصلی دریافت شده با مجله Ultimate Real Robots ، در سال 2001 شروع شده است. دلیل ساخت کنترل از راه دور: (کمی تاریخچه) قبل از شماره قطعات گوشی IR ،