برد راننده موتور کارآمد: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

پروژه ارائه شده یک برد مدار استپ/موتور راننده با IC راننده موتور SN754410 شامل برخی از ویژگی های صرفه جویی در مصرف برق است. این برد می تواند 2 موتور DC یا یک استپر موتور را به کمک مدار پل H دوگانه در IC هدایت کند. SN754410 IC به طور گسترده ای برای موتورهای رانندگی استفاده می شود زیرا در طیف گسترده ای از ولتاژ کار می کند و می تواند تا 1 آمپر جریان در هر کانال را هدایت کند.

نکته اضافی در اینجا مدار قطع و وصل برق است که برق IC را قطع می کند ، این می تواند نسبت به حالتهای خواب معمولی بسیار کارآمد باشد. به سیگنال خارجی کنترل کننده نیاز دارد تا برق را به مدار راننده روشن کند. مدار سوئیچینگ در اطراف چند ترانزیستور NPN و یک کانال POS MOSFET ساخته شده است که تنها در صورت اعمال پالس به مدار اجازه می دهد جریان برق جریان یابد.

با استفاده از مدار سوئیچینگ ، مصرف برق مدار راننده موتور چیزی نیست و با اعمال یک پالس HIGH به مدار سوئیچینگ ، به راحتی می توان از این برد به طور معمول استفاده کرد. علاوه بر این ، IC همچنین قادر به حمل بارهای دیگر مانند رله یا سلونوئید است. بنابراین ، با مدار اضافی سوئیچینگ قدرت ، برد می تواند به یک ابزار بسیار مفید برای سازندگان تبدیل شود.

مرحله 1: اجزای مورد استفاده

1. IC SN754410 IC/L293D

2. اتصال 2 X 4 پین

3. اتصال 3 پین

4. بلوک ترمینال پیچ 2 پین

5. کانال P ماسفت

6. 2 ترانزیستور NPN

7. مقاومت 2 X 100k

8. مقاومت 1k

9. مقاومت 220k

10. دیود 1N4148

11. 2 X 0.1uF خازن

مرحله 2: مقدمه

مدار راننده موتور به عنوان رابط بین موتور و کنترل کننده عمل می کند. مدار سیگنالهای جریان کم اعمال شده توسط کنترلر را گرفته و آنها را به سیگنالهای جریان بالاتر تبدیل می کند که می توانند موتور را هدایت کنند. مدار راننده موتور شامل یک IC یا JFET گسسته است که می تواند قدرت بالایی را اداره کند. IC های راننده موتور IC های تقویت کننده فعلی هستند و به عنوان پل ارتباطی بین کنترلر و موتور عمل می کنند. آی سی درایور شامل مدارهایی است که به ما کمک می کند بین H-Bridge (که در واقع موتور را کنترل می کند) و سیگنال هایی که به پل H می گویند چگونه موتور را کنترل کند ، ارتباط برقرار کنیم. با این حال تراشه های مختلف رابط های متفاوتی را ارائه می دهند.

در این پروژه ، ما از یکی از شناخته شده ترین رانندگان موتور IC L293D استفاده خواهیم کرد.

مرحله 3: مدار سوئیچینگ برق

این مدار برق IC را قطع می کند تا زمانی که سیگنال بالایی از خارج دریافت کند. به عنوان مثال ، هنگام استفاده از این مدار در پروژه ای مانند آشکارساز حرکت PIR با آردوینو ، هنگامی که چیزی توسط سنسور تشخیص داده می شود و از نظر فنی می گوید که سنسور یک پالس HIGH ارسال می کند ، از Arduino تغذیه می کند. در اینجا ما از این مدار در برد راننده موتور خود استفاده می کنیم که اجازه نمی دهد جریان برق به IC منتقل شود تا زمانی که یک پالس HIGH در پین ماشه اعمال نشود و اکثریت انرژی را در خارج ذخیره کند در حالی که نیازی به راننده نیست.

مدار در اطراف MOSFET کانال P و چند ترانزیستور NPN ساخته شده است. هنگامی که یک پالس HIGH به مدار اعمال می شود ، ترانزیستور T1 فعال می شود و نیرویی به پایه ترانزیستور T2 می رسد. بنابراین پایه گیت MOSFET به پایین کشیده می شود و این اجازه می دهد تا جریان از طریق MOSFET جریان یابد و برد قدرت می گیرد.

مرحله 4: مدار راننده موتور

مدار راننده موتور ما می تواند در اطراف IC های L293D یا SN754410 ساخته شود. L293D یک راننده نیمه قوی H چهارگانه با جریان بالا است. جریانهای دو طرفه تا 600 میلی آمپر را در ولتاژهای 4.5 تا 36 ولت فراهم می کند. IC شامل دو پل H است که توسط آنها می تواند 2 موتور DC یا یک استپر موتور را همراه با شیر برقی ، رله و سایر بارهای القایی هدایت کند. با این حال SN754410 یک پین بهتر برای جایگزینی پین L293D IC است. این جریان دو طرفه تا 1A در محدوده ولتاژ مشابه L293D را فراهم می کند. همچنین دارای برخی از ویژگی های ایمنی مانند خاموش شدن خودکار در برابر گرمای بیش از حد ، حفاظت از جریان بیش از حد و غیره است.

مدار بسیار ساده است ، ما فقط باید نمودار پین IC را دنبال کنیم. به طور کلی دو پین فعال کننده IC و پین 5V Vcc به هم متصل شده اند تا خروجی ها همیشه فعال باشند. ما باید خروجی مدار سوئیچینگ که در نمودار A مشخص شده است را به پین Vcc IC متصل کنیم. علاوه بر این ، خازن های 0.1uF در اتصالات موتور برای جلوگیری از نوسانات الکتریکی تابش شده ترجیح داده می شود.

سپس از اتصالات استفاده می کنیم تا بتوانیم منبع تغذیه و موتورها را به راحتی متصل کنیم. موتور Vcc از طریق ترمینال پیچ 2 پین متفاوت متصل می شود. 5V ، GND و ماشه باید به صورت خارجی استفاده شوند و برای آنها از اتصال 3 پین استفاده می شود. سپس برای ورودی و خروجی موتورها و سیگنالها از دو کانکتور 4 پین استفاده می کنیم.

مرحله 5: انجام شد

پس از لحیم کاری همه اجزا و اتصالات ، ما یک برد راننده موتور کارآمد و بسیار آسان برای استفاده ایجاد کرده ایم. اکنون می توانید درایور را هنگام استفاده خاموش کنید و زمانی که می خواهید آن را فعال کنید ، پالس بالا را از آردوینو خود به پین یا هر کنترلر دیگر بکشید و آماده استفاده است.

امیدوارم از دستورالعمل ها لذت برده باشید.

ممنون که خواندید!