دستگاه مختلف بی فایده: 6 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

با این همه ماشین بی فایده در اطراف ، سعی کردم دستگاهی را ایجاد کنم که کمی متفاوت است. این دستگاه به جای داشتن مکانیزمی که سوئیچ ضامن را عقب می اندازد ، به سادگی سوئیچ را 180 درجه می چرخاند ،

در این پروژه من از یک استپرموتور Nema 17 استفاده کردم ، که احتمالاً کمی بیش از حد واجد شرایط است ، اما در اطراف قرار داشت ، پس چرا از آن استفاده نکنید؟

مرحله 1: چگونه کار می کند؟

این دستگاه مجهز به آردوینو است. هنگامی که سوئیچ روشن است ، آردوینو یک سیگنال دریافت می کند و موتور استپ سوئیچ ، سوئیچ را که به استپرموتور متصل است ، 180 درجه می چرخاند. هنگامی که دوباره سوئیچ می شود ، سوئیچ 180 درجه به عقب می چرخد ، به طوری که سیم های متصل شده دچار پیچ خوردگی نمی شوند.

کل دستگاه از آداپتور DC 12V تغذیه می کند. شما همچنین می توانید آن را با باتری 9 ولت تغذیه کنید ، اما من به شما توصیه می کنم که در این حالت از یک استپرموتور کوچکتر مانند 28-BJY48 استفاده کنید.

مرحله 2: قسمت ها

شما نیاز خواهید داشت:

• آردوینو (من از Uno قدیمی خوب استفاده کردم)
• یک موتور پله ای NEMA 17
• یک موتور راننده ، من از de L298N استفاده کردم
• یک سوئیچ ضامن کوچک که در بلبرینگ قرار می گیرد
• یک توپ 608Z
• یک پریز برق 12 ولت
• منبع تغذیه 12 ولت
• چند پیچ M3
• چند سیم جامپر

در بارگیری ها در اینجا موارد زیر را پیدا خواهید کرد:

• STL فاصله دهنده را بین Arduino/motordriver و صفحه نصب قرار دهید
• STL یک کانکتور برای قرار دادن سوئیچ بر روی استپر موتور
• STL نگهدارنده برای نگه داشتن موتور استپرموتور NEMA در جای خود

این STL ها را می توان در چاپگرهای سه بعدی استفاده کرد.

مواد مورد استفاده (البته می توانید از مواد دیگر برای جعبه و غیره مانند تخته سه لا استفاده کنید)

• صفحه اکریلیک 2.9 میلی متری برای جعبه
• صفحه اکریلیک 6 میلی متری برای پایه جعبه
• مقداری PLA برای قطعات چاپ شده سه بعدی
• مقداری فوق چسب
• قلع لحیم کاری

مرحله 3: ابزارهایی که استفاده کردم

برای برش اکریلیک برای جعبه ، من از لیزر 60 وات استفاده کردم ، اما شما می توانید هر جعبه ای را که می خواهید بسازید ، مگر اینکه ابعاد مناسبی داشته باشد.

برای اتصال همه چیز به یکدیگر ، من از یک مته 2.5 میلی متری و یک سری شیر M3 استفاده کردم. اما من فکر می کنم شما می توانید راه های دیگری برای کنار هم قرار دادن چیزها پیدا کنید.

برای قطعات چاپ شده من از Ultimaker 2+ استفاده کردم ، اما هر چاپگر سه بعدی یا خدمات چاپی این کار را انجام می دهد.

برای لحیم کاری قطعات با هم از ایستگاه لحیم کاری استفاده کردم.

مرحله 4: ایجاد جعبه

شما می توانید از هر جعبه ای که می خواهید استفاده کنید ، تا زمانی که ابعاد داخلی 150x100x100 میلی متر باشد که ارتفاع در آن بسیار مهم است ، در صورت تمایل طول و عرض می تواند بزرگتر باشد.

همانطور که قبلاً اشاره کردم ، از برش لیزری برای برش صفحه اکریلیک جعبه استفاده کردم. اگر می خواهید این کار را نیز انجام دهید ، می توانید نقاشی مربوط به جعبه را در اینجا بارگیری کنید ، یا خود را با استفاده از یکی از آن جعبه سازان آنلاین مانند

makeabox.io/

در وسط صفحه فوقانی جعبه یک سوراخ 22 میلی متری ایجاد می کنید ، بنابراین بلبرینگ به خوبی جا می گیرد.

به بلبرینگ کمی چسب فوق العاده دادم تا در سوراخ بالا ثابت شود.

برای ورودی برق ، سوراخ دیگری را در یکی از طرفین ایجاد می کنید.

من سوراخ های 2 ، 5 میلی متری در کناره های صفحه زیر ایجاد کردم و از تسمه نخ برای ایجاد نخ M3 برای اتصال جعبه بالایی به صفحه استفاده کردم.

در صفحه پایینی من ، که ضخامت آن 6 میلی متر است ، من سوراخ های نمای دیگر 2 ، 5 میلی متر را در محلی که باید آردوینو ، موتوردریور و استپرموتور نصب شوند ، ایجاد کردم و به آنها مقداری نخ M3 نیز دادم. برای نصب Arduino و motordriver از اسپیسرهایی استفاده کردم که به صورت سه بعدی چاپ کردم.

البته ، می توانید از چسب دو طرفه یا چسب یا سایر گزینه های نصب نیز استفاده کنید.

در نهایت ، من یک صفحه روکش برای جعبه ساختم تا بلبرینگ را بپوشانم و کلمات "ON" و "OFF" را قرار دهم.

این صفحه روکش 105.5 x 155.5 میلی متر است و دارای یک سوراخ 12 میلی متری در وسط آن است. من از صفحه اکریلیک دیگری برای ایجاد آن استفاده کردم و حروف را با دستگاه لیزر حکاکی کردم ، اما البته شما می توانید این کار را به روش های مختلف انجام دهید.

صفحه روکش را روی جعبه با مقداری چسب فوق العاده چسباندم.

مرحله 5: شماتیک

در بالا شماتیک است (با استفاده از Fritzing ترسیم شده است).

سوئیچ ضامن دارای اتصال وسط خود به GND در آردوینو است ، سپس اتصالات بیرونی به پین 4 و 6 آردوینو متصل می شوند.

ورودی برق 12 ولت به موتور راننده و همچنین به آردوینو متصل است. من سیم ها را مستقیماً به آردوینو لحیم کردم ، اما می توانید از دوشاخه برق 12 ولت نیز استفاده کنید.

مرحله 6: کد

برای نوشتن کد برای Arduino ، به Arduino IDE یا Arduino Web Editor نیاز دارید (از اینجا بارگیری یا استفاده کنید) من از نسخه 1.8.13 استفاده می کنم. فقط مطمئن شوید که پورت COM (پنجره ها) و نوع برد صحیح را از داخل IDE یا Web Editor انتخاب کنید ، سپس از کد بارگیری شده استفاده کرده و بارگذاری را فشار دهید.

برای اینکه دستگاه به خوبی کار کند ، باید سوئیچ را قبل از وصل کردن در وضعیت روشن قرار دهید. این امر به این دلیل است که هنگام وصل شدن ، دستگاه یک بار 180 را می چرخاند. من هنوز نفهمیده ام که چگونه می توان از این مورد در کد جلوگیری کرد. اگر کسی راه حلی داشته باشد خوشحال می شوم بدانم!