Heartbrab: a Lambada-Walking Robot in your Pocket !: 15 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

پروژه های Tinkercad »

این یکی از این پروژه ها با معانی متعدد است: آیا این خویشاوند شاداب "دستبند" از بازی های ویدیویی Half-Life است؟ شاید یک روبات راه رفتن عاشق یک کفشدوزک؟ یا اینکه کفشدوزک سیستم مکانیکی خودش را هدایت می کند؟

پاسخ هر چه باشد ، یک چیز قطعی است: این ربات از کفشدوزک خود خوشحال است و به طرز موجه و موزون راه می رود. شاید در ابتدا نامنظم به نظر برسد ، اما اگر آن را با دقت تماشا کنید ، خواهید دید که این ربات کوچک دارای Sabor Latino است. این ربات تقریباً مانند رقص راه می رود … LAMBADA!

ای کاش می توانستم بگویم این نتیجه یک فرآیند طراحی مهندسی دقیق و محاسبات دقیق است. واقعیت این است که این یک نتیجه ناخواسته از یک پروژه شکست خورده است (من سعی می کردم یک زیردریایی کوچک بسازم ، برو). اما برخی از بهترین چیزهای زندگی به طور تصادفی به وجود می آیند. و از این بابت خوشحالم! در انتها ، می توانید پاهای این اشکال را خم کنید ، بنابراین می توانید آن را در جیب خود نگه دارید و بعداً آن را به یکی از موارد مهم خود بدهید.

خوب ، اجازه دهید به شما نشان دهم که چگونه این پسر کوچک را ساخته ام. من نمی توانم اطمینان دهم که شما با منابع موجود نتایج مشابهی خواهید گرفت ، اما شاید بتوانید ربات خود را به رقص "Despacito" وادار کنید.

مرحله 1: مواد

مانند بسیاری از پروژه هایم ، از مواد بازیافتی استفاده کردم. اگر نمی توانید موارد دقیق را پیدا کنید ، با جایگزین ها امتحان کنید:

• 1 عدد قلب پلاستیکی: می توانید آن را از هزاران محصول مانند تراش مداد ، جعبه جواهرات ، اسباب بازی و غیره تهیه کنید. یا می توانید چاپ سه بعدی خود را انجام دهید.
• میکرو موتور 1 عدد با جعبه دنده: می توانید آن را در داخل قلم های سه بعدی پیدا کنید یا به صورت آنلاین خریداری کنید.
• 3 عدد عینک سه بعدی (می دانید ، مانند عینکی که قرار نیست از سینما بیرون بیاورید …)
• 1 عدد باتری لیتیوم پلیمری 3.7 ولت: از قلم شکسته 3Doodler 3D.
• مقاومت 1x 330 اهم (نارنجی/نارنجی/قهوه ای/طلایی)
• 1 عدد LED
• 1 x سوئیچ
• 1 قطعه پلاستیکی سخت (سفید): برای میل لنگ. من دستگاهم را از یک چاپگر خراب گرفتم.
• 1 کیف پلاستیکی کوچک (نارنجی): برای قرار دادن میکرو موتور در قلب. من خودم را از یک اسباب بازی گرفتم.
• 1 چوب پلاستیکی کوچک (قرمز).
• 2 پیچ بلند ، با مهره و واشر
• 7 پیچ کوچک با مهره: مانند پیچ های کوچک برای پروژه های الکترونیکی و رباتیک.
• سیم: سیاه و قرمز
• قلع لحیم کاری
• فوق چسب

همچنین ، به ابزارهای زیر نیاز خواهید داشت:

• ابزار چرخشی درمل
• سلاح گرم
• آهن لحیم کاری
• چسب حرارتی تفنگی
• پیچ گوشتی ها
• انبر

همچنین ، احتمالاً برای شارژ باتری خود به شارژر نیاز خواهید داشت. می توانید آن را به صورت آنلاین پیدا کنید یا یک مورد خاص خود ایجاد کنید.

مرحله 2: میل لنگ

با استفاده از Dremel ، من یک تکه پلاستیک را برش زدم و آن را به جعبه دنده وصل کردم. برای حرکت دادن پاهای ربات به عنوان لنگ عمل می کند.

مرحله 3: مرکز قلب

من سوراخ هایی را در مرکز قاب پلاستیکی کوچک و مرکز قلب ایجاد کردم. سوراخ ها باید آنقدر محکم باشند که موتور را در جای خود نگه دارد. برای چسباندن هر دو مورد کمی چسب فوق العاده اضافه کردم و مراقب باشید از تماس با چرخ دنده ها جلوگیری کنید. سپس سه قطعه را کنار هم قرار دادم.

مرحله 4: مهره ، پیچ و مهره و واشر

من دو سوراخ در قلب ایجاد کردم ، یکی در جلو ، یکی در عقب. پیچ و مهره های بلند را از طریق آنها وارد کردم ، سپس آنها را با استفاده از واشر و مهره محکم ثابت کردم. این پیچ و مهره ها به محور برای پاها تبدیل می شوند.

پس از آن ، یک مهره دیگر به هر پیچ اضافه کردم ، کمی زیر سطح میل لنگ. آن آجیل پاها را در جای خود نگه می دارد. من یک قطره فوق چسب اضافه کردم تا مهره ها در موقعیت خود بمانند.

مرحله 5: مدار الکتریکی

در اینجا شماتیک اصلی الکترونیکی ربات را خواهید یافت. این موتور به طور موازی با LED ، با مقاومت 330 اهم برای جلوگیری از شارژ بیش از حد ،

باید تشخیص دهم که تقریباً هر هفته از Tinkercad استفاده می کنم ، اما این اولین بار است که جرات می کنم از طراح مدار استفاده کنم. بسیار عالی است! من فقط برای نشان دادن این مدار ساده به آن نیاز داشتم (من قبلاً آن را با دست یا در اسلاید پاورپوینت نقاشی می کردم) ، اما احتمالاً در آینده ای نزدیک شروع به بازی بیشتر با این ابزار خواهم کرد.

مرحله 6: باتری

قلم شکسته سه بعدی من با باتری دو بسته ای همراه بود. برای توزیع وزن ، هر بسته را در هر طرف قلب قرار دادم و کابل اتصال را از فضای کوچک بین قاب نارنجی و قلب عبور داد.

پس از پیدا کردن بهترین مکان برای هر باتری ، از چسب حرارتی برای اتصال آنها به قلب استفاده کردم.

مرحله 7: تغییر دهید

دوشاخه را از میکرو موتور جدا کردم ، بنابراین می توانم سیم های آن را برای مراحل بعدی آزاد کنم.

با استفاده از Dremel ، من یک سوراخ مستطیلی روی قلب ایجاد کردم ، جایی که می توانم سوئیچ را در آن وصل کنم. من یک سیم را از موتور به یکی از پایه های سوئیچ لحیم کردم. سپس سیم سیاه دیگری را به پین وسط لحیم کردم.

سوئیچ را با استفاده از دو پیچ کوچک به قلب وصل کردم.

مرحله 8: سوکت ها

برای شارژ این ربات باید باتری را از موتور جدا کرده و به شارژر وصل کنید. این بدان معناست که ما به یک سوکت کوچک سازگار با پلاگین باتری نیاز داریم. خوشبختانه ، من می توانم یکی از قلم قلم شکسته سه بعدی را از جایی که باتری ها را تهیه کردم بیرون بیاورم. یک پین سوکت را به سیم قرمز رنگی که از موتور می آید ، و پین دیگر را به سیم مشکی که از پین مرکزی سوئیچ خارج می شود ، لحیم کردم. قبل از لحیم کاری ، مقداری لوله کوچک شونده را روی سیم ها قرار دادم تا بعداً بتوانم نقاط لحیم شده را بپوشانم و از اتصال کوتاه جلوگیری کنم.

مرحله 9: LED

من یک سوراخ اضافی روی قلب ایجاد کردم و یک سیم قرمز و مشکی را به پین های موتور لحیم کردم تا بتوانم LED را وصل کنم. سپس من یک سوراخ جدید ، روبروی سوئیچ ، ایجاد کردم که در آن می توانم LED را وارد کنم.

مقاومت را به آند LED لحیم کردم و سپس سیم قرمز را به آن لحیم کردم. سیم سیاه را به کاتد لحیم کردم. سپس به آزمایش مدار پرداختم: موتور در حال چرخش بود و LED درخشان بود!

مرحله 10: باسن (قسمت 1)

من معابد را از یک عینک سه بعدی جدا کردم. با استفاده از دیسک برش Dremel ، آنها را در دو چوب صاف تبدیل کردم. سپس ، روی هر کدام یک سوراخ در وسط آن ایجاد کردم.

مرحله 11: پاها

پس از یک روند مشابه ، دو عینک سه بعدی دیگر را برداشتم و شقیقه ها را در 2 جفت پا تغییر شکل داد. سپس من یک سوراخ کوچک در بالای هر کدام ایجاد کردم ، تا بتوانم بعداً آنها را به "باسن" وصل کنم.

مرحله 12: باسن (قسمت 2)

با استفاده از تفنگ هوای گرم و یک تکه چوب ، هر دو انتهای مفصل ران را گرم و خم کردم. سپس در هر انتهای آن سوراخی ایجاد کردم تا پاها را وصل کنم.

مرحله 13: ادغام باسن و پاها

من از پیچ و مهره های کوچک برای اتصال هر پا به زاویه باسن استفاده کردم. من بررسی کردم که آنها آنقدر محکم بوده اند که پاها را در حین راه رفتن بی حرکت نگه دارند ، اما در همان زمان ، مفاصل مورد آزمایش قرار گرفتند تا پاها تا شوند.

مرحله 14: ادغام پاها با میل لنگ

چوب تخت قرمز کوچک را برداشتم ، آن را از وسط نصف کردم و در هر سر آن سوراخی ایجاد کردم. سپس من یک سوراخ کوچک در یک طرف هر لگن ایجاد کردم. چوب های صاف را به هر لگن متصل کردم ، کمی شل بود تا بتوان مفصل را بیان کرد. من یک سوراخ در میل لنگ ایجاد کردم ، سپس باسن را در پیچ های بلند وارد کردم. برای ثابت نگه داشتن لگن ، یک واشر و یک مهره به هر پیچ اضافه کردم و انتهای موجود هر چوب صاف را به سوراخ میل لنگ وصل کردم ، با استفاده از یک پیچ کوچک دیگر.

مهره ها و پیچ و مهره ها در این مرحله باید اجازه دهند تا مکانیسم بدون نیاز به شل شدن آزاد بیان شود. من یک قطره کوچک چسب در اتصال بین مهره ها و پیچ ها اضافه کردم تا از جدا شدن ناشی از حرکت جلوگیری شود.

مرحله 15: آخرین جزئیات

قسمت های باقی مانده پیچ های بلند را بریده و مقداری لوله کوچک شونده روی هر پا قرار می دهم تا کشش بهتر شود. من یک کفشدوزک کوچک دست ساز روی موتور گذاشتم.

و حالا … قلب من ادامه خواهد داد!

آرزوی زندگی شاد و خوشبختی برای همه دارم!:-)

نفر دوم در مسابقه جیبی