فهرست مطالب:

Pocket Socket Robot Arm MeArm V0.4: 20 مرحله (همراه با تصاویر)
Pocket Socket Robot Arm MeArm V0.4: 20 مرحله (همراه با تصاویر)

تصویری: Pocket Socket Robot Arm MeArm V0.4: 20 مرحله (همراه با تصاویر)

تصویری: Pocket Socket Robot Arm MeArm V0.4: 20 مرحله (همراه با تصاویر)
تصویری: Arduino DIY MeArm 4DOF Wooden Robotics Robot Arm Kit + SG90 / MG90s Servo Motor 2024, دسامبر
Anonim
روبات جیبی Arm MeArm V0.4
روبات جیبی Arm MeArm V0.4

MeArm یک بازوی ربات جیبی است. این پروژه ای است که در فوریه 2014 آغاز شد و به لطف پروژه Open Development به عنوان یک پروژه سخت افزار باز ، سفری فوق العاده سریع به وضعیت کنونی خود داشت. نسخه 0.3 در آوریل 2014 در Instructables نشان داده شد و ما شاهد آن بودیم که در سراسر جهان ساخته شده است ، از خانه اش در بریتانیا گرفته تا ایالات متحده ، مکزیک ، سوئیس و ژاپن که فقط چند مورد از آنها نامیده می شود.

این نسخه واقعاً قدیمی است ، بنابراین اگر نسخه ای دارید احتمالاً آن را از Alibaba ، ebay یا حتی dealbest دریافت کرده اید! میلیون ها مورد از آنها تحت مجوز منبع باز ساخته شده است. شما می توانید آخرین نسخه رسمی را در Amazon UK پیدا کنید

قبل از شروع به کار با این دستورالعمل ، لطفاً نسخه خود را بررسی کنید

این آموزش برای v0.4 است. ما در حال حاضر یک v3.0 در Amazon UK و دستورالعمل های v1.0 در اینجا داریم

همه نسخه های قبلی و این را می توان در thingiverse یافت.

این راهنما نحوه ساخت v0.4 را پوشش می دهد. در حال حاضر کدی برای Arduino ، Raspberry Pi ، Beaglebone Black و Espruino موجود است.

مرحله 1: قطعات خود را جمع آوری کنید

قطعات خود را جمع آوری کنید!
قطعات خود را جمع آوری کنید!
قطعات خود را جمع آوری کنید!
قطعات خود را جمع آوری کنید!
قطعات خود را جمع آوری کنید!
قطعات خود را جمع آوری کنید!
قطعات خود را جمع آوری کنید!
قطعات خود را جمع آوری کنید!

#meArm با در نظر گرفتن صرفه اقتصادی طراحی شده است. این قابل درک است که دستگاه های برش لیزری رایج ترین ابزار نیستند ، اما تعداد آنها بیشتر از همیشه است! ابتدا به مجموعه ای از قطعات نیاز دارید. dxf را بگیرید و از آسیاب cnc یا برش لیزری استفاده کنید. برای نسخه v0.3 ما همچنین مردم را مجبور کردیم قطعات را به صورت سه بعدی چاپ کنند. اگر کیتی از ما دریافت می کنید یا قطعاتی را با رنگ اکریلیک سفارش می دهید ، باید تمام پوشش محافظ را بردارید. این سرگرم کننده ترین کار نیست اما نتیجه نهایی بهتر است!

در مرحله بعد به همه پیچ ها و مهره ها نیاز دارید. ما از قطعات استاندارد M3 (متریک 3 میلی متر) استفاده می کنیم. تعدادی از این موارد برای ساخت آخرین نسخه عبارتند از:

مهره x 106mm x 98mm x 1210mm x 312mm x 720mm x 4 ماشین های لباسشویی x 0 (ما این موارد را حذف کردیم زیرا هیچ کس از آنها استفاده نکرده است !!) بدون شک شما می توانید همتایانی در اندازه امپراتوری پیدا کنید ، زیرا شما به عنوان یک ملت موفق شده اید یک مرد را با پای خود به ماه ببرید پوند در هر اینچ مربع ، بنابراین من تبدیل را در دستان توانمند شما می گذارم (در صورتی که ساکنان لیبریا یا میامار کمی از ماه را نادیده بگیرند).

شما همچنین به 4 سرویس سرگرمی نیاز دارید. ما تمایل داریم از دنده های رزینی 9 گرم استفاده کنیم. دنده های فلزی با رد پای یکسان بهتر هستند اما گران تر هستند.

MeArm در حال حاضر یک عملیات تجاری است (وقتی به یاد می آورم) و ما کیت های کامل و قطعات آن را در دسترس داریم.

مرحله 2: پایگاه را آماده کنید

پایگاه را آماده کنید!
پایگاه را آماده کنید!
پایگاه را آماده کنید!
پایگاه را آماده کنید!
پایگاه را آماده کنید!
پایگاه را آماده کنید!

من دوست دارم ابتدا پایه ساخته شود ، این اولین قدم کسل کننده است. اما همانطور که مائو تسه تونگ گفت: "سفر برای ساختن یک بازوی ربات سرد با یک گام واحد و کاملاً کسل کننده آغاز می شود". ممکن است من پارافریس کنم - اما اجازه دهید فقط با آن کار کنیم ، نه؟

قطعات مورد استفاده ما در اینجا عبارتند از:

  • پایه - بزرگترین بخشی که در اختیار دارید
  • یقه - یکی از چهار مورد ارائه شده
  • سروو مربع شکل - مستقیماً در سوراخ پایه قرار می گیرد
  • پیچ 4 در 20 میلی متر
  • 4 عدد آجیل
  • پیچ 2 x 8 میلی متر
  • 4 پاهای چسبناک
  • 1 عدد سروو

اگر یکی از ما را با حکاکی صاف روی آن دارید ، بیشتر آن را می خواهید. آن بالاست. وگرنه هر دو طرف خوب است یکی از چهار پای چسبناک را در هر یک از گوشه های پایه بچسبانید. سپس پیچ های 20 میلی متری را به سوراخ های اطراف سوراخ بزرگ مربعی وارد کنید.

حالا مهره ها را از قسمت بالا روی پیچ های 20 میلی متری بچرخانید تا تقریباً به نیمه برسید.

مرحله 3: مربع را اضافه کنید

مربع را اضافه کنید
مربع را اضافه کنید
مربع را اضافه کنید
مربع را اضافه کنید
مربع را اضافه کنید
مربع را اضافه کنید
مربع را اضافه کنید
مربع را اضافه کنید

سپس قسمت مربع را برداشته و روی پیچ های 20 میلی متری قرار دهید ، در حالی که مستطیل به همان شکل پایه (مانند تصویر نشان داده شده) در جهت جهت بریده شده است.

با سوراخ های روی قسمت مربعی که روی پیچ ها قرار گرفته اند ، سفت شدن پیچ ها شروع می شود ، آنها باید شروع به خود ضربه زدن به سوراخ های قسمت مربعی کنند. پس از اینکه همه آنها را پیچ کردید تا با قسمت بالای مربع هم تراز شوند ، ما حرکت می کنیم و مهره ها را به شکل پایه محکم می کنیم.

مرحله 4: یقه سروو را ببندید

یقه سروو
یقه سروو
یقه سروو
یقه سروو
یقه سروو
یقه سروو

ما افزودن یقه به سروها را بهترین راه برای اتصال آنها به بازو دانستیم. این تکنیکی است که ما سه بار دیگر از آن استفاده خواهیم کرد.

  • سیم سروو را از یقه عبور دهید
  • قسمت برش روی یقه را با انتهای سروو که سیم به آن متصل می شود ، بالا بیاورید
  • یقه را بالای سروو بیاورید
  • به خانه فشار دهید تا با فلنج روی سروو صاف شود

مرحله 5: یقه را به مربع پایه وصل کنید

یقه را به مربع در پایه وصل کنید
یقه را به مربع در پایه وصل کنید
یقه را به مربع در پایه وصل کنید
یقه را به مربع در پایه وصل کنید
یقه را به مربع در پایه وصل کنید
یقه را به مربع در پایه وصل کنید

حالا خط سروو را یقه زده اید و آن را از سوراوی سروو در قسمت مربع عبور دهید.

دو پیچ 8 میلی متری را از زیر وارد کنید تا از سوراخ های یقه با مقاومت کمی عبور کرده و به قسمت مربعی ضربه بزنید. سفت کنید تا سروو محکم نگه داشته شود. بیش از حد سفت نکنید!

یقه رو شکستی؟ به شما گفته شد بیش از حد سفت نشوید … اما شما اولین نفر نیستید بنابراین ما یقه سروو یدکی را در کیت قرار می دهیم. دیگر این کار را نکنید!

مدتی است که پایه را کنار می گذاریم.

مرحله 6: سمت چپ را بسازید

سمت چپ را بسازید
سمت چپ را بسازید
سمت چپ را بسازید
سمت چپ را بسازید

لطفاً در این مرحله به دقت توجه کنید. ما قطعات را کلید زده ایم تا تعداد تنظیمات احتمالی اشتباه را دقیقاً به یک مورد محدود کنیم. این امر در هنگام ایجاد بازوی بزرگتر در جهت معکوس سروها معکوس شد. با این حال ، با #meArm استاندارد ، یک نسخه دست راست را می خواهید که در اینجا ساخته شده است. به این ترتیب همه کد نمونه کار می کند!

قطعات مورد نیاز در اینجا عبارتند از:

  • پیچ 2 در 8 میلی متر
  • پیچ 2 در 12 میلی متر
  • 2 عدد آجیل
  • پیچ 1 در 6 میلی متر
  • یقه 1 x
  • 1 x قسمت جانبی مستطیلی مطابق تصویر
  • 1 x بازوی نصب سروو - بلندتر از دو مورد دیگر
  • 1 عدد اهرم مستقیم - شما سه عدد از آنها را یکسان دارید
  • 1 عدد سروو
  • 1 عدد پیچ سروو کوتاه
  • 1 عدد پیچ سروو بلند

مرحله 7: یقه سروو و ضمیمه کنید

یقه سروو و وصل کنید
یقه سروو و وصل کنید
یقه سروو و وصل کنید
یقه سروو و وصل کنید
یقه سروو و وصل کنید
یقه سروو و وصل کنید
یقه سروو و وصل کنید
یقه سروو و وصل کنید

سروو را مانند گذشته از طریق نخ عبور دهید و با استفاده از پیچ های 8 میلی متری روی قطعه جانبی پیچ کنید.

در اینجا به جهت گیری دقت کنید. به جهت سیم و نحوه بیرون زدن سروو از قطعه جانبی توجه کنید.

حالا پیچ های 12 میلی متری را از سوراخ های گرد که باقی مانده عبور دهید و مهره ها را فقط در نیم دور بچرخانید.

مرحله 8: اولین اهرم های خود را بسازید

اولین اهرم های خود را بسازید
اولین اهرم های خود را بسازید
اولین اهرم های خود را بسازید
اولین اهرم های خود را بسازید
اولین اهرم های خود را بسازید
اولین اهرم های خود را بسازید

بوق سرو پلاستیکی سفید را به قسمت اهرم سروو (مطابق تصویر) با استفاده از پیچ سروو بلند وصل کنید. این قسمت پشتی حاصل را بیرون می آورد و کمی تیز است. وقتی مطمئن می شوم که آن را به درستی جمع کرده ام ، آنها را کوتاه می کنم!

حالا اهرم بلند را به اهرم سروو وصل کنید ، در حالی که پیچ از همان طرف بوق سروو عبور می کند. این اولین قسمت متحرک شماست. می توانید بعداً آن را تنظیم کنید اما مهم این است که بتوانید آن را با نیروی بسیار کمی حرکت دهید. شما می خواهید بین عدم حرکت به پهلو و حرکت آزادانه تعادل مناسب را بیابید. هر قدرتی که برای حرکت دادن این مفاصل باید از بین ببرید ، نیروی کمتری برای بلند کردن اجسام است.

این را برای تمام قسمت های متحرک خود در نظر داشته باشید. در راه به شما یادآوری می کنم و می توانید در پایان تنظیم کنید اما مهم است.

اگر به سختی می توانید اهرم را حرکت دهید حتی اگر پیچ کمی شل شده باشد ، فقط چند بار سعی کنید مفصل را حرکت دهید. ما تمایل داریم آنها را برش دهیم تا مفاصل محکم شوند. باید با آن حرکت اضافی شل شود.

همچنین ممکن است پیچ مرکز را قطع کرده و مفصل زاویه دار باشد. در این حالت فقط آن را بردارید ، قطعات را کنار هم نگه دارید و دوباره پیچ کنید. این اتصالات حدود 6 یا 7 چرخه ساخت و تخریب را به شما امکان می دهد!

مرحله 9: اهرم را وصل کنید و محدودیت های خود را بیابید

اهرم را وصل کنید و محدودیت های خود را بیابید!
اهرم را وصل کنید و محدودیت های خود را بیابید!
اهرم را وصل کنید و محدودیت های خود را بیابید!
اهرم را وصل کنید و محدودیت های خود را بیابید!
اهرم را وصل کنید و محدودیت های خود را بیابید!
اهرم را وصل کنید و محدودیت های خود را بیابید!

این قسمت نیز مهم است. همه آنها مهم هستند بنابراین اگر خسته هستید استراحت کنید!

اهرم سروو را که تازه درست کرده اید به سروو وصل کنید ، فقط فشار می آورد. این سروهای کوچکتر با دست می چرخند ، بنابراین آن را به آرامی در جهت عقربه های ساعت بچرخانید تا متوقف شود. وقتی متوقف شد ، بازوی سروو را عقب بکشید و بگذارید تا با اولین تصویر نشان داده شده در اینجا مطابقت داشته باشد.

پیچ سروو کوچک را از وسط قرار دهید و کمی محکم کنید تا فقط گیر کند - بیش از حد سفت نشوید - به دلایلی این پیچ می تواند سروو را قفل کند و ما این را نمی خواهیم. اگر صفحه کنترل خود را راه اندازی کرده اید ، ارزش حرکت این قسمت را دارد ، اگر آن پیچ محکم کننده مفصل را بچسباند ، بعداً تنظیم آن مشکل است.

هنگامی که این کار را انجام دادید سروو را خلاف جهت عقربه های ساعت بچرخانید و باید تا آنجا پیش برود که در تصویر قبلی در اینجا نشان داده شده است. در غیر این صورت ، پیچ را بردارید و مرحله بالا را تکرار کنید.

اگر سروو شما در اینجا کلیک می کند به این معنی است که دندان هایش پریده و ممکن است نیاز به بازسازی داشته باشد ، در بدترین حالت دنده ترک خورده است ، اما سرویس ها ارزان هستند ، بنابراین فقط آن را تعویض کنید. همه سرویس های ما در کیت های #meArm آزمایش شده اند بنابراین هیچ کس از جعبه کلیک نمی کند.

مرحله 10: سمت راست را بسازید

سمت راست را بسازید
سمت راست را بسازید
سمت راست را بسازید
سمت راست را بسازید
سمت راست را بسازید
سمت راست را بسازید

این ، به طرز شگفت آوری ، شبیه ساختن سمت چپ است. قطعات مورد نیاز شما 2 x 8 میلی متر پیچ 2 x 12 میلی متر پیچ 2 x مهره 1 x 6 میلی متر پیچ 1 x یقه 1 x RH قطعه جانبی 1 x اهرم بلند (همانطور که قبلاً استفاده کردید) 1 x اهرم مرکزی RHS (با دقت به تصویر نگاه کنید!) 1 x سروو 1 x پیچ سروو کوچک 1 x پیچ سروو بزرگ 1 x شاخ سرو

یقه خود را بچسبانید و با دقت به جهت آن وصل کنید. پیچ های 12 میلی متری را وارد کنید و مهره ها را نصف بچرخانید.

اهرم بلند را با پیچ 6 میلی متری به قسمت بیرونی قطعه RH Side وصل کنید. این بخش دیگری است که باید حرکت کند. خوب و شل را به خاطر بسپارید ، بنابراین باید آنها را در صفحه حرکت دهید. اگر در ابتدا سفت بود ، چند بار به عقب و جلو کار کنید.

مرحله 11: به سروو وصل کنید و محدودیت ها را تنظیم کنید

به سروو وصل کنید و محدودیت ها را تعیین کنید
به سروو وصل کنید و محدودیت ها را تعیین کنید
به سروو وصل کنید و محدودیت ها را تعیین کنید
به سروو وصل کنید و محدودیت ها را تعیین کنید
به سروو وصل کنید و محدودیت ها را تعیین کنید
به سروو وصل کنید و محدودیت ها را تعیین کنید

دوباره بوق سرو پلاستیکی را برداشته و آن را به قسمت میانی بلند وصل کنید. این را روی سروو فشار دهید و سروو را به آرامی در خلاف جهت عقربه های ساعت بچرخانید. اهرم را برداشته و مجدداً روی آن قرار دهید تا با اولین تصویر از سه تصویر نشان داده شده از اهرم متصل در اینجا مطابقت داشته باشد. پیچ کوچک را وارد کنید (دیگر نه خیلی محکم!) و در جهت عقربه های ساعت بپیچید تا با آخرین تصویری که در اینجا نشان داده شده است مطابقت داشته باشد.

اگر صفحه کنترل خود را راه اندازی کرده اید ارزش حرکت این قسمت را دارد ، اگر آن پیچ محکم کننده مفصل را بچسباند ، بعداً تنظیم آن مشکل است.

مرحله دوازدهم: کنار هم جمع کردن و ملاقات با خوک

کنار هم آوردن طرفین و ملاقات با خوک
کنار هم آوردن طرفین و ملاقات با خوک
کنار هم آوردن طرفین و ملاقات با خوک
کنار هم آوردن طرفین و ملاقات با خوک

حالا ما قصد داریم به قسمت های مرکزی و قسمت های مرکزی آن بپیوندیم و یکی از قطعات مورد علاقه شخصی ام "خوک" را ملاقات کنیم. خوک در تصویر دوم نشان داده شده است که به یک اهرم بلند متصل شده است ، یکی از تکرارهای این قسمت بسیار شبیه خوک بود و این نام با من چسبیده است. فقط همین!

قطعات مورد نیاز:

  • پیچ 2 در 12 میلی متر
  • 2 عدد آجیل
  • پیچ 1 در 6 میلی متر
  • 1 عدد پایه گهواره (کمی مربعی شکل)
  • 1 x اهرم مرکزی LH
  • 2 x گهواره به پایان می رسد
  • 1 عدد "خوک"
  • 1 x بخش مرکزی اهرم مرکزی…
  • 1 x شاخ سروو بلند
  • 2 عدد پیچ سروو بلند
  • 1 عدد پیچ سروو کوتاه

خوک را به اهرم مرکزی LH وصل کنید ، مانند همیشه جهت آن پیچ را یادداشت کنید! این بار حداقل هر گونه اشتباه به سرعت آشکار می شود.

باز هم ، شما از این بیماری خسته می شوید ، اما می خواهید حرکت راحت آن اهرم انجام شود. مطمئن شوید که در صفحه است و به راحتی در اطراف آن پیچ می چرخد.

مرحله 13: سرو سرو را به پایه وصل کنید

سرو هورن را به پایه وصل کنید
سرو هورن را به پایه وصل کنید
سرو هورن را به پایه وصل کنید
سرو هورن را به پایه وصل کنید

یک مرحله کوتاه اما بهترین کار در حال حاضر انجام شده است. برای اتصال این شاخ از دو پیچ بلند استفاده کنید. مانند تصویر برش ها را به سمت چپ ببرید.

اگر با یکی از قطعات جانبی آن را ازدواج کنید و فکر کنید که چگونه شاخ به پایه متصل می شود ، به شما کمک می کند تا این قسمت را درست انتخاب کنید. می توانید آن را به هم وصل کنید و قبل از اتصال واقعی آن را ببینید ، بنابراین قبل از شارژ قبلی این کار را امتحان کنید.

مرحله 14: ملاقات با دوستان قدیمی

دیدار با دوستان قدیمی!
دیدار با دوستان قدیمی!
دیدار با دوستان قدیمی!
دیدار با دوستان قدیمی!
دیدار با دوستان قدیمی!
دیدار با دوستان قدیمی!
دیدار با دوستان قدیمی!
دیدار با دوستان قدیمی!

اکنون تمام قسمتهایی را که ساخته ایم در یک بازه زمانی بسیار کوتاه معرفی می کنیم.

این قسمت مبهم است و واقعاً به تعداد بیشتری از دست نیاز دارد. به تصاویر نگاه کنید و ابتدا این مطلب را بخوانید.

LHS مونتاژ شده را (سمت چپ!) بگیرید و مطمئن شوید که پیچ های 12 میلی متری که قبلاً وصل کرده ایم به طور مستقیم از طریق یک قطعه گهواره ای وارد شده و برش به سمت چپ نزدیکتر باشد. آن پیچ را یک یا دو دور بچسبانید ، اما نه تا آخر.

حالا همین کار را با قسمت انتهایی دیگر انجام دهید. با باز شدن پیچ ها ، سعی کنید خوک را بین برش ها قرار دهید ، فقط باید جا بیفتد و نگه داشته شود ، اما بسته به برش و شانس شما ، در صورت نیاز یک پیچ را باز کنید. آجیل ممکن است بیفتد ، و شما ممکن است همین الان به من نفرین کنید. من سزاوار آن هستم. لطفاً آن را کنار هم نگه دارید - به معنای واقعی کلمه و استعاره.

هنگامی که آن را جمع کردید و هنوز هم با کمی شل شدن در پیچ ها می توانید در پایه گهواره شکاف دهید.

اکنون سفت شوید اما بیش از حد سفت نشوید.

بررسی کنید همه قسمت ها شبیه به این تصاویر هستند.

مرحله 15: RHS را اضافه کنید

RHS را اضافه کنید
RHS را اضافه کنید
RHS را اضافه کنید
RHS را اضافه کنید
RHS را اضافه کنید
RHS را اضافه کنید

حالا ما قصد داریم RHS را به مهمانی بیاوریم.

با استفاده از دو مهره باقی مانده و دو پیچ 12 میلی متری اهرم مرکزی را به هم متصل می کنید.

پایه و LHS را که به تازگی روی پیچ و مهره های 12 میلیمتری RHS قرار داده اید هدایت کنید و همه چیز را محکم کنید (بیش از حد سفت نشوید!).

این سخت ترین قسمت تمام شده است به نظر می رسد هنوز قسمت های زیادی از شما باقی مانده است ، اما این عمدتا پنجه است! حالا چند برد آسان…

مرحله 16: با پایگاه ازدواج کنید

ازدواج با پایگاه!
ازدواج با پایگاه!
ازدواج با پایگاه!
ازدواج با پایگاه!
ازدواج با پایگاه!
ازدواج با پایگاه!

این یک قدم آسان آسان برای دنبال کردن آن است!

گهواره مونتاژ شده خود را روی سرووی پایه فشار دهید. تمام جهت را در جهت عقربه های ساعت بچرخانید و بردارید ، آن را همانطور که در تصویر دوم در اینجا نشان داده شده دوباره روشن کنید و پیچ کوچک را داخل آن قرار دهید (نه خیلی محکم!).

بررسی کنید که خلاف جهت عقربه های ساعت بچرخد و شبیه تصویر قبلی در اینجا باشد.

مرحله 17: ساعد چپ و راست

ساعد چپ و راست
ساعد چپ و راست
ساعد چپ و راست
ساعد چپ و راست
ساعد چپ و راست
ساعد چپ و راست

سمت چپ فوق العاده ساده است. یک قسمت با دو پیچ 6 میلی متری. اینجا را شبیه تصویر دوم کنید! دوباره حرکت این قسمت را در نظر بگیرید ، آنقدر محکم که هرگونه تکان دادن را بیرون بیاورید نه آنقدر محکم که مفصل را ببندد.

ساعد راست نیاز به فاصله دارد و در نهایت شما می توانید از دو عدد 10 میلیمتری که در یک ساعت گذشته با 12 میلی متر اشتباه گرفته اید استفاده کنید! اگر در حال حاضر سه پیچ 10 میلی متری ندارید ، به پیچ های 12 میلی متری که اخیراً استفاده کرده اید نگاهی بیندازید ، یک یا چند مورد از آنها حدود 2 میلی متر کوتاه تر از بقیه به نظر می رسند!

اتصال به اهرم مرکزی در سمت راست ، اهرم مرکزی ، اهرم ساعد ، بیت مثلث. در قسمت پشتی آن مثلث بیتی ، فاصله دهنده ، اهرم بلند (موردی که قبلاً به RHS متصل شده بود) است. حرکت آسان را به خاطر بسپارید. در صورت نیاز اهرم ها را چند بار به عقب و جلو کار کنید. در حال حاضر همه چیز به هم متصل است ، این حرکت به شما این ایده را می دهد که چگونه همه چیز به هم می پیوندد.

در نهایت (برای این مرحله ، هیجان زده نشوید!) از آخرین اهرم بلند با پیچ 6 میلی متری در داخل استفاده کنید ، همانطور که در آخرین تصویر اینجا نشان داده شده است. من مجبور نیستم دوباره این را بگویم ، نه؟ حرکت شل هدف است!

مرحله 18: پنجه! (پنجه…)

پنجه! (پنجه…)
پنجه! (پنجه…)
پنجه! (پنجه…)
پنجه! (پنجه…)
پنجه! (پنجه…)
پنجه! (پنجه…)

این آغاز پایان است که از شنیدن آن خوشحال خواهید شد!

حالا ما از بقیه بیت ها استفاده می کنیم. جز:

  • 1 x یقه (یدکی)
  • 1 عدد فاصله (یدکی)
  • پیچ 2 در 8 میلی متر
  • پیچ 1 x 10 میلی متر

کوتاهتر از دو قسمت مستطیلی را پیدا کنید. این یقه تخصصی است! این موضوع را مانند سه مورد دیگر (یا اگر یکی خراب کردید!) انجام دهید.

سپس از قسمتهای نازک نشان داده شده در تصاویر پنج و شش در اینجا استفاده کنید. به جهت گیری توجه کنید. اینها در کنار می لغزند و به عنوان پایه عمل می کنند. من فکر می کنم این ساختار بسیار هوشمندانه است و کار جک هوارد ، خالق #meArm است.

اکنون قسمت مستطیلی بزرگتر را می توان در قسمت انتهایی کامپوزیتی که به تازگی ساخته اید قرار داد. جهت نهایی را آخرین بار بررسی کنید و به چهار پیچ 8 میلیمتری باقی مانده برسید و آنها را بیش از حد سفت نکنید! اما آنها را سفت کنید. اطمینان حاصل کنید که هیچ کدام از قسمت قسمتی که به تازگی ساخته اید بیرون نزند.

مرحله 19: فک

فک ها
فک ها
فک ها
فک ها
فک ها
فک ها

یک پیچ 6 میلی متری بگیرید و فک دندانه دار را با دو سوراخ به سمت چپ پنجه وصل کنید. برای دستیابی به بهترین نتیجه ، مطمئن شوید که این دو قسمت تا آنجا که ممکن است با پیچ ضربه بزنید. اگر متوجه شدید که چنگک شما از صفحه خارج می شود ، قسمت را بردارید ، دوباره آن را در حالت فشرده نگه دارید و نخ را دوباره برگردانید.

فک دیگر را طوری صاف کنید که به درستی مش بندی شود و آن را با پیچ 6 میلیمتری دیگر وصل کنید.

اکنون حرکت فک ها را آزمایش کنید. اگر رایگان و آسان نیست ، ممکن است اتصالات همانطور که قبلاً مورد بحث قرار گرفت ، باشد ، ممکن است آنها از صفحه خارج شوند (نخ را بردارید و دوباره بچرخانید) یا این که پیچ های 8 میلی متری که ما برای گیره استفاده می کردیم فقط پشت چرخ دنده ها را لمس می کنند. ، آنها را با یک لمس شل کنید.

در مرحله بعد ، اتصال سروو و فک ها را به هم متصل می کنیم. بوق باقی مانده خود را به اهرم اتصال کوتاه سروو وصل کنید. سپس این قسمت را به قسمت اتصال دهنده کوچک وصل کنید. این باید آخرین پیچ 6 میلی متری شما بود.

اکنون با قطر 12 میلیمتری آخر آن را از قسمت اتصال دهنده کوچک عبور داده ، دو فاصله و احتمالاً واشرهایی را که شامل می شود اضافه کرده و به سوراخ یدکی فک چپ وصل کنید.

من تمایل دارم تا زمانی که کنترل میکروکنترلر را نداشته باشم و نتوانم تصمیم بگیرم که موقعیت نزدیک در کجاست ، این سرویس را بدون سروو نگه می دارم.

مرحله 20: مرحله نهایی

مرحله نهایی!
مرحله نهایی!
مرحله نهایی!
مرحله نهایی!
مرحله نهایی!
مرحله نهایی!

تنها چیزی که باقی می ماند این است که چنگال را به بقیه ربات وصل کنید! از دو پیچ 8 میلی متری در محور پنجه و 10 میلی متر نهایی با فاصله دهنده برای محکم کردن مچ دست استفاده کنید. پیچ های 8 میلی متری معمولاً قبل از یافتن سوراخ در قطعات فاصله با بالا و پایین گیره تماس پیدا می کنند ، می توانید با شل کردن کمی پیچ ها روی گیره سروو ، این کار را آسان کنید.

اکنون وقت آن است که آن را به کنترلر مورد علاقه خود وصل کنید! پیوندها در صفحه اول دستورالعمل به کد موجود و راهنماهای اتصال با هر کدام موجود است. در جایی که می توانید از 6 ولت برای سرو استفاده کنید ، این ولتاژ اضافی ارزش کمی گشتاور دارد.

پس از اتصال ممکن است متوجه شوید که باید تنظیمات دقیقی در ساختار انجام دهید ، به احتمال زیاد قطعات را بیش از حد سفت کرده اید و باید کمی آنها را سست کنید.

امیدوارم از این ساخت متن باز لذت برده باشید! بی صبرانه منتظر دیدن #meArms شما در عمل هستم!

توصیه شده: