اتومبیل آردوینو با L293D و کنترل از راه دور: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

پروژه های Tinkercad »

اتفاقاً تراشه L293D و کنترل از راه دور و گیرنده IR دارم. من می خواهم بدون خرید چیزهای زیاد یک ماشین آردوینو بسازم ، بنابراین فقط شاسی چهار چرخ آردوینو را آوردم.

از آنجا که Tinkercad دارای گیرنده L293D و IR و آردوینو است ، بنابراین من یک طرح روی آن ایجاد کردم

تدارکات

شاسی اتومبیل چهار چرخ آردوینو

تراشه L293D

کنترل از راه دور و گیرنده IR

دو عدد باتری 18650

مرحله 1: شاسی خودرو را جمع کنید

اولین قدم این است که موتورها را لحیم کرده و شاسی خودرو را مطابق دستورالعمل دستورالعمل مونتاژ کنید

مرحله 2: طراحی مدار

از آنجا که تراشه L293D دارای دو قسمت جداگانه است که می توانیم آنها را کنترل کنیم ، بنابراین موتورهای چپ را به سمت چپ L293D ، موتورهای راست را به سمت راست L293D وصل می کنیم (وقتی جلو می روید ، هر دو قسمت می چرخند ، هنگامی که یک طرف را بچرخانید ، فقط یک قسمت چرخش)

(دو باتری دو عدد 18650 هستند)

و با استفاده از Tinkercad یک مدار ایجاد کردم.

اطلاعات بیشتر در مورد L293D را ببینید:

کنترل DC موتورها با L293D Motor Driver IC & Arduino

مرحله 3: کد

(ابتدا باید IRremote.h را دریافت کنید)

توضیح:

ابتدا مشخص می کنیم که پین تراشه به کدام شکاف متصل می شود ، سپس عملکردی ایجاد می کنیم که به دکمه های مختلف کنترل از راه دور واکنش نشان می دهد ، اگر دکمه رو به جلو/عقب/چپ/راست باشد ، موتورهای خاص حرکت می کنند

مرحله 4: درباره کد

پس از اتصال آردوینو و موتورها به منبع تغذیه ، دکمه جلو کنترل از راه دور (دایره قرمز در تصویر) را فشار دهید ، و چهار چرخ خودرو به جلو حرکت می کند (جلو بروید)

دکمه عقب کنترل از راه دور (دایره آبی در تصویر) را فشار دهید ، و چهار چرخ خودرو به عقب حرکت می کند (حرکت به عقب)

دکمه عقب بردن کنترل از راه دور (دایره زرد در تصویر) را فشار دهید ، و دو چرخ در سمت چپ خودرو به جلو حرکت می کنند (به سمت راست حرکت کنید)

دکمه جلو به سرعت کنترل از راه دور (دایره قرمز در تصویر) را فشار دهید ، و دو چرخ در سمت راست خودرو به جلو حرکت می کنند (به سمت چپ حرکت کنید)