اسباب بازی گربه آردوینو نانو LED: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

این یک دستورالعمل برای ایجاد یک اسباب بازی گربه نواری LED است. یک LED واحد در امتداد طول نوار LED حرکت می کند تا گربه بتواند آن را تعقیب کند. این بدان معناست که این پروژه می تواند به راحتی توسط پین آردوینو 5V تغذیه شود. رنگ LED ها را می توان با دستگیره موجود در درب جعبه ای که حاوی آردوینو است تغییر داد. این دکمه در طیف کامل (آبی-بنفش-قرمز-نارنجی-زرد-سبز-آبی) می چرخد.

تدارکات

• نوار LED WS2812B یا نوع دیگری که توسط کتابخانه FastLED پشتیبانی می شود.
• کد آردوینو (cat_toy_v6.ino)
• جعبه آردوینو چاپ شده سه بعدی از Thingiverse:
• آردوینو نانو
• پیچ های کوچک (M1.2 4 میلی متر یا مشابه)
• دیگ سنج WH148
• 3 سیم به طول 9 سانتی متر برای اتصال دیگ سنج به آردوینو

ابزارها:

• آهن لحیم کاری
• سیم بر، دم باریک
• پیچ گوشتی مخصوص پیچ های کوچک

مرحله 1: مرحله 1: اتصال نوار LED به جعبه

1. نوار LED شما باید دارای سیم هایی باشد که قبلاً روی آنها لحیم شده است. شما فقط به 5V ، GND و Din احتیاج دارید (تصویر را ببینید). نیازی به سیم های جداگانه منبع تغذیه ندارید.

2. نوار را کمی داخل جعبه قرار دهید. اتصال دهنده کوچک را برداشته و روی نوار پیچ کنید تا به درستی محکم شود. هدف از اتصال دهنده جلوگیری از کشیدن نوار از سیم های جعبه و همه چیز است.

مرحله 2: مرحله 2: نوار لحیم کاری به آردوینو

1. انتهای سیم ها را از قبل چسب بزنید تا اتصال آنها به آردوینو راحت تر شود.

2. با سیم 5 ولت (قرمز) شروع کنید. آن را از پشت به جلو از طریق سوراخ 5 ولت آردوینو عبور دهید. اطمینان حاصل کنید که مقداری سیم در جلو چسبانده شده باشد زیرا ما باید سیم 5 ولت گلدان را به این پین نیز لحیم کنیم. کمی لحیم کاری کنید و بررسی کنید که آیا اتصال براق خوبی دارید (تصویر 1 را ببینید).

3. با سیم زمین (سفید) ادامه دهید. این یکی به سوراخ GND می رود. کمی لحیم کاری بزنید.

4. با سیم دین (سبز) کار را تمام کنید. این یکی به سوراخ D3 می رود. کمی لحیم کاری بزنید.

5. سیم ها را با دقت خم کنید تا زیر آردوینو محکم جا داده شود و آردوینو را در جای خود فشار دهید (تصویر 2 را ببینید).

6. آردوینو را در 2 مکان پیچ کنید. بعداً باید این 2 پیچ را باز کنید. از طرف دیگر ، می توانید Arduino را کنار بگذارید. دوست دارم آن را برای قسمت اول مرحله 4 ایمن کرده باشم.

مرحله 3: مرحله 3: دستگاه قابل اندازه گیری ایمن

مطابق شکل بالا قابلمه را داخل درب قرار داده و پاها را از قبل چسب بزنید (تصویر 2 را ببینید).

مرحله 4: مرحله 4: اتصال Potmeter به آردوینو

1. 3 سیم خود را به طول (9 سانتی متر) برش داده و دو سر آن را باریزید.

2. انتها را از قبل چسب بزنید.

3. سمت چپ پای قابلمه را به یکی از سیمها (قرمز در تصویر) بچسبانید. انتهای دیگر این سیم را به سیم 5 ولت که از جلوی آردوینو بیرون آمده است لحیم کنید.

4. در صورت وجود: پیچ آردوینو را باز کنید.

5. سمت راست پای گلدان را به سیم دیگری (رنگ خاکستری در تصویر) بچسبانید. سر دیگر این سیم را به سوراخ GND که هنوز در آردوینو آزاد است لحیم کنید. سیم را از جلو به عقب به سوراخ بچسبانید.

6. قسمت وسط گلدان را به آخرین سیمها بچسبانید. انتهای دیگر را به سوراخ A0 در آردوینو لحیم کنید. سیم را از جلو به عقب به سوراخ بچسبانید.

7. آردوینو را با استفاده از 2 پیچ در محل خود پیچ کنید.

این سخت ترین قسمت بود! کار شما بیش از نیمی از راه تمام شده است!

مرحله 5: مرحله 5: آزمایش نوار خود

اکنون زمان مناسبی برای آزمایش نوار LED است. پیش بروید و طرح را در Arduino خود بارگذاری کنید. اگر قبلاً این کار را نکرده اید ، کتابخانه FastLED را نصب کنید. در اینجا یک آموزش مفید وجود دارد:

مطمئن شوید که نوع LED صحیح و تعداد LED های مناسب را روی نوار خود در طرح وارد کنید.

اگر مشتاق آن هستید ، می توانید کمی با متغیرهای موجود در طرح بازی کنید و ببینید آنها چه کار می کنند. می توانید از نظرات موجود در کد برای کمک به شما در این زمینه استفاده کنید.

مرحله 6: مرحله 6: پایان کار

اگر طرح شما کار کرد ، پیش بروید و 2 پیچ آخر را بچرخانید. این مهم است زیرا یک آردوینو که به درستی ایمن شده باشد در برابر قرار دادن و حذف کابل usb مقاوم تر خواهد بود.

کابل های قابلمه را با دقت بچرخانید و درب آن را با دقت ببندید. مطمئن شوید هیچ کابل قابل اندازه گیری فشار نیافته است!

اگر مطمئن هستید که کابل ها در موقعیت مناسب خود هستند ، روی درب را محکم فشار دهید. باید محکم بسته شود در چند بار اول کمک می کند تا در قسمت بلندتر درب زاویه داده شود و سپس در طرف دیگر درپوش فشار داده شود.

برای مثال ، آردوینو را با اتصال یک کابل مینی یا میکرو USB (بسته به نوع آردوینو) به آردوینو و شارژر تلفن وصل کنید.

همه چیز تمام است! از تماشای گربه خود در تعقیب LED لذت ببرید!