ربات کنترل شده با سوت: 20 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

این ربات کاملاً در همه جا با سوت هدایت می شود ، درست مانند "اسباب بازی طلایی صوتی" ساخته شده در سال 1957.

هنگام روشن شدن ، ربات به سمتی حرکت می کند که با پیکان روشن روی مکانیزم چرخ محرک جلو مشخص شده است. هنگامی که سوت به صدا در می آید ، چرخ های جلو می چرخند. سوت زدن را متوقف کنید و حرکت دستگاه در جهت مشخص شده توسط پیکان از سر گرفته می شود.

موتور محرک در حالت روبات جلو می رود ، در حالت معکوس مجموعه چرخ محرک را می چرخاند. برای عملکرد همه اینها ، دو بلبرینگ "یک طرفه" ، یک حلقه لغزش ، آشکارساز صدا و رله SPDT مورد نیاز است.

تدارکات

(2) یاتاقان های یک طرفه

حلقه لغزش

آردوینو اونو

تخته پیچ را روی آردوینو قرار دهید

رله ، SPDT

(4) کمربند برای چرخ

سوئیچ DPDT

سوت

(2) نگهدارنده برای 4 باتری AA

(8) باتری های AA

تخته سه لا 1/4 اینچ-10 اینچ در 15 اینچ

(4) قرمز قرمز

ترانزیستور 2n3904

2 خازن میکروفاراد

میکروفون الکتریت

(2) مقاومت 10K

مقاومت 220K

تخته نان

(2) بلبرینگ-6 میلی متر داخل ، 19 میلی متر O. D.

مرحله 1:

قسمت های سه بعدی را چاپ کرده و آماده ساخت ربات شوید.

گام 2:

یاتاقان یک طرفه را در مجموعه چرخ محرک وارد کنید.

مرحله 3:

یک کمربند را روی چرخ محرک آزاد (یک طرفه) قرار دهید.

مرحله 4:

یک کمربند را روی چرخ محرک موتور قرار دهید. موتور را بچسبانید و سیم سنج کوچک را به موتور وصل کنید.

مرحله 5:

چرخها را در مجموعه محرک قرار دهید.

مرحله 6:

شفت عمودی را به مجموعه درایو بچسبانید.

مرحله 7:

پایه را از تکه ای از تخته سه لا 1/4 اینچ برش دهید.

مرحله 8:

یاتاقان ها را در مجموعه های چرخ عقب وارد کنید. چرخها را وارد بلبرینگ کنید.

مرحله 9:

چرخ های عقب را روی تخته سه لا پیچ کنید.

مرحله 10:

مطابق شماتیک پیکان را سیم کشی کنید.

مرحله 11:

پیکان را به پایه چرخان وصل کنید. من این دو را با استفاده از آهن لحیم کاری ذوب کردم-چسب نیز کار می کند.

مرحله 12:

یاتاقان یک طرفه را در نگهدارنده یاتاقان وارد کنید. نگهدارنده یاتاقان را به پایه تخته سه لا پیچ کنید.

مرحله 13:

مجموعه چرخ را در نگهدارنده یاتاقان وارد کنید.

مرحله 14:

حلقه لغزش را به نگهدارنده حلقه لغزش وصل کنید.

مرحله 15:

سیم ها را از طریق شفت راست بکشید و نگهدارنده حلقه لغزش را به نگهدارنده یاتاقان وصل کنید.

مرحله 16:

سیمها را به پل دیود وصل کنید.

مرحله 17:

مدار میکروفون و تقویت کننده را روی تخته نان سیم کشی کنید. به آردوینو وصل کنید و طرح را بارگذاری کنید.

مرحله 18:

کلید DPDT روشن/خاموش را سیم کشی کرده و به پشت پایه وصل کنید.

مرحله 19:

نگهدارنده های باتری ، رله و آردوینو را با استفاده از velcro وصل کنید.

مرحله 20:

سوئیچ را روشن کنید تا یک ربات صوتی (پر سر و صدا) با کنترل صوتی داشته باشید.

نفر دوم در مسابقه روبات ها