توزیع کننده هوشمند فروشگاه-ربات: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

من یک توزیع کننده-فروشگاه هوشمند ایجاد کردم که به شما کمک می کند دستان خود را حداقل 20 ثانیه بشویید.

مرحله 1: اجزاء

1. آردوینو UNO x2

آمازون

2. سنسور التراسونیک HC SR-04 x2

آمازون

3. سروو موتور MG 945 x2

آمازون

4. سوئیچ لمسی x1

آمازون

5. سیم

آمازون

6. شستن دست

آمازون

7. LED x10

آمازون

8. پخش کننده MP3

آمازون

9. باتری 4v x2

آمازون

10. شارژر

آمازون

11. OTG x2

آمازون

مرحله 2: مونتاژ

من مراحل ساختم را در 3 مرحله تقسیم کردم.

گام اول -

در ابتدا ساختار Smart Dispenser-Bot را ساختم. اکنون من در مورد نحوه شستن خودکار شستن دست ها بحث خواهم کرد. ابتدا سروو موتور Tower pro MG945 را در داخل سازه نصب می کنم ، سپس از رشته ای استفاده می کنم که آن را با سرو موتور متصل می کنم. پس از آن من شستشوی دست را در قسمت زیرین سازه (پشت) قرار دادم و نخ را روی درب بطری شستشوی دست قرار دادم (جزئیات در تصاویر زیر آمده است). سپس سروو موتور (Tower pro MG945) را با میکروکنترلر (Arduino UNO) وصل کردم و سنسور فوق صوتی (HC-SR04) را با همان میکروکنترلر (Arduino UNO) در جلوی سازه وصل کردم (جزئیات در تصاویر زیر آمده است) [فرآیند کار - هنگامی که شخصی به دست خود در محل دستور داده شده Smart Dispenser -Bot دسترسی پیدا می کند ، سنسور فوق صوتی این دست را حس می کند و پس از آن سیگنال را به میکروکنترلر ارسال می کند و سپس میکروکنترلر یک سیگنال خروجی به موتور سروو ارسال می کند تا 180 را بچرخاند. درجه ، برای چرخش سروو موتور طناب کشیده می شود و مایع از بطری شستشوی دستی خارج می شود.

مرحله دوم -

یک موتور سروو در ساختار وجود دارد که توسط تفنگ چسب چسبانده شده است و من یک کلید Tactile را در اسلاید سروو موتور ثابت کردم. پس از آن من یک آردوینو را با آن سرو موتور متصل می کنم. سپس یک MP3 Player را با سوئیچ لمسی وصل می کنم. هنگامی که موتور سروو 180 درجه می چرخد ، سوئیچ لمسی دستگاه پخش MP3 را فعال می کند. [توجه: من قبلاً یک کارت SD را در MP3 قرار داده ام و یک سخنرانی قبلاً در کارت SD بارگذاری شده است.] [توجه: فرآیند بارگیری گفتار-ابتدا باید google chrome را باز کرده و "TEXT TO SPEECH" را جستجو کنید ، سپس باید برای رفتن به متن و نوشتن یک متن خاص که می خواهید به عنوان گفتار باشد ، سپس روی شروع کلیک کنید و آن را در کارت SD خود بارگیری کنید و در پخش کننده MP3 خود قرار دهید.] [توجه: می توانید صدای خود را ضبط کرده و از آن استفاده کنید] [اگر نمی خواهید از پخش کننده MP3 استفاده کنید ، باید از ماژول SD استفاده کنید.]

گام سوم -

مدل من با جریان DC کار می کند ، بنابراین از مبدل AC به DC استفاده می کنم (در اینجا از شارژر 5 ولت 2 آمپر استفاده می کنم). ابتدا از یک پریز پنج پین استفاده کنید و سپس شارژر را داخل آن قرار دهید. حالا دو کابل OTG بردارید و سیم قرمز و سفید را جداگانه برش داده و آن را به صورت موازی وصل کرده و با آن شارژر وصل کنید. حالا آن دو کابل OTG را با آن دو arduino وصل کنید. [توجه: می توانید از پاوربانک خود به عنوان منبع تغذیه استفاده کنید.]

مرحله 3: مدار

مدار مرحله 1 برای فشار دادن شستشوی دست و مدار مرحله 2 برای فعال کردن دستگاه پخش MP3 است.

مرحله 4: کد نویسی

کد 1 برای شستشوی دست و کد 2 برای فعال کردن پخش کننده MP3 است