دایناسور Rero Lego: 8 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

به Rero Lego Dinosaur Instructable خوش آمدید! اگر با این دستورالعمل تصادفی برخورد کرده اید ، یا به دنبال یک پروژه خوب برای ساختن با مجموعه بازی خود هستید ، یا بازی با لگو را دوست دارید ، یا شاید فقط اربابان خزنده باستانی ما را می پرستید!

شرایط مورد نیاز:

برای این مدل ، از 1 مجموعه استاندارد استاندارد و 1 مجموعه گسترش دهنده مجدد توسط Cytron Technologies استفاده می شود ، بنابراین تا زمانی که این دو مجموعه را دارید ، نگران نخواهید بود. در مورد قطعات لگو ، به طور قطعی نمی توانم بگویم کدام مجموعه لگو را می توانید تهیه کنید که تمام قطعات مورد نیاز را در خود داشته باشد ، بنابراین شما باید آنها را جستجو کنید یا خودتان در اطراف آنها کار کنید. همچنین برای برنامه ریزی روبات به نرم افزار rero Animator نیاز دارید ، بنابراین آن را نیز نصب کنید.

نحوه استفاده از این دستورالعمل:

با توجه به مقدار زیادی از مواردی که باید در این دستورالعمل پوشش دهم ، آنها را به چندین "مرحله" اصلی تقسیم کرده ام که در آن ما ربات را یک به یک تکمیل می کنیم.

دستورالعمل ها و یادداشت های مونتاژ در تصاویر گنجانده شده است ، بنابراین آنها را بخوانید تا گم نشوید.

برای کسانی که قصد دارند سبک را "آزاد" کنند:

در حال حاضر ، من می دانم که افراد زیادی در بین شما هستند که دستورالعمل های مونتاژ را که من فقط به عنوان مرجع ارائه می دهند ، می گیرند و بر اساس آنها طرح های خود را ارائه می دهند (منظور من جنبه های مکانیکی است ، نه زیبایی). اگر شما در میان آنها هستید …… ادامه دهید! من به هیچ وجه آزرده خاطر نخواهم شد و در عوض خوشحالم که می توانید طرح های خود را ارائه دهید. خالصانه.

با این حال ، لطفاً مطالب نوشته شده را سریع مطالعه کنید ، زیرا من مراقبت کرده ام مواردی را که هنگام ساخت دایناسور باید به آنها توجه کنید ، مانند مکانهایی که باید تقویت کنید ، توزیع وزن و مکانیزم راه رفتن و غیره را شامل شود. به

آخرین اما مهمترین ، ساختمان شاد

مرحله 1: لیست قطعات (فقط برای یک پا)

در صورتی که نتوانید برخی از قطعات لگو را که در اینجا ذکر شده است پیدا کنید ، خوب است! شما همیشه می توانید از آنچه دارید استفاده کنید و در مورد چیزهایی کار کنید. به هر حال لگو دقیقاً همین است.

یک نکته سریع در مورد 8 طول 13 تیر مورد استفاده (عکس دوم):

• پرتوها ساختار اصلی پاها را تشکیل می دهند ، به این معنی که آنها بیشترین پشتیبانی را به همراه سرو مکعب سرو انجام می دهند.
• در پایان ساخت ، دایناسور ممکن است در ایستادن با مشکل روبرو شود ، به خصوص اگر مقدار "لوازم آرایشی" شما اضافه کنید بسیار سنگین است.
• برای رفع این مشکل ، می توانید از تیرهای کوتاهتر (حداقل باید طول 9 باشد ، قبل از اینکه کوتاه شود) به عنوان جایگزین استفاده کنید تا گشتاور حاصل از Cube Servo با کارآیی بیشتری به پاها منتقل شود (مانند سیستم اهرمی).

از آنجا که اینها فقط برای یک پا هستند ، باید یک ست دیگر از آنها را برای پای دیگر آماده کنید

مرحله 2: مونتاژ اجزای پا

ما ابتدا اجزای فردی را مونتاژ کرده و در مرحله بعدی آنها را کنار هم قرار می دهیم.

مرحله 3: ترکیب اجزاء با هم

نکته در مورد استفاده از محورها و بوته های متوقف شده برای اتصالات:

• مفاصل متصل به محورها لولا مکانیکی حیاتی هستند که حرکات دایناسور را پشتیبانی می کنند (با تشکر ، کاپیتان واضح!).
• به ندرت اتفاق می افتد که مفاصل هنگام حرکت دایناسور در صورت ضعیف بودن اتصالات شل شوند ، به ویژه با وزنی که مفاصل باید تحمل کنند.
• اگر Axles های متوقف شده کافی ندارید (در مجموع به 12 عدد نیاز خواهید داشت) ، با خیال راحت از روش های خود استفاده کنید ، در غیر این صورت اگر از ساختار "ناپایدار" بیشتری استفاده می کنید ، به طور دوره ای آنها را بررسی کنید.
• من از تنظیم "محور متوقف 1x ، 3x 1/2 bush" استفاده می کنم زیرا این محکم ترین و پایدارترین راه اندازی است که می توانم فکر کنم ، جایی که هنوز ندیده ام اتصالات شل شده باشد.

مرحله 4: مونتاژ بدنه اصلی

پس از اتمام ، به یاد داشته باشید که سیمها را متصل کرده و محدودیتهای Cube Servos را با استفاده از کنترلر مجدد تنظیم کنید.

مرحله 5: بستن انتهای شل

من می خواهم در مورد برخی از جزئیات صحبت کنم که برای اطمینان از عملکرد صحیح دایناسور شما باید به آن توجه کنید.

اجرا

• بدن سنگین می شود. هیچ راهی برای حل این مشکل وجود ندارد و باعث می شود اتصالات لگو تسلیم وزن شوند ، آنها را شل کرده یا آنها را از هم جدا کند.
• بنابراین ، اجرای ساختار پاها بسیار مهم است ، به ویژه در چندین نقطه کلیدی (همانطور که در تصاویر بالا نشان داده شده است).

گیره های سیم

• گیره های سیم در مجموعه های استاندارد استاندارد و گسترش ارائه شده است.
• شما همیشه باید از آنها برای ثابت نگه داشتن سیم ها استفاده کنید تا در حرکت دایناسورها گیر نکند یا مانع آنها نشود.

حفاظت از صفحه پا

• عاقلانه است که برای جلوگیری از فرسودگی صفحات پا ، یک لایه محافظ اضافه کنید.
• سعی کنید از موادی استفاده کنید که اصطکاک ایجاد نمی کند. ترجیح داده می شود که دایناسورها آرام راه بروند.
• مواد پیشنهادی: نوار کاغذی

مرحله ششم: مکانیسم راه رفتن

** هشدار! مطالب فیزیک ابتدایی در پیش است! **

اصطکاک جنبشی و استاتیک

اصطکاک نیرویی است که در برابر حرکت نسبی سطوح مقاومت می کند. با این حال ، دو نوع اصطکاک بین سطوح جامد وجود دارد: StaticFriction و KineticFriction.

سه نکته اصلی عبارتند از:

• اصطکاک استاتیک هنگامی اعمال می شود که یک جسم ثابت باشد.
• هنگامی که یک جسم در حال حرکت است ، اصطکاک جنبشی اعمال می شود.
• از نظر نیرو ، اصطکاک استاتیک بیشتر از برخورد جنبشی است.

به عنوان مثال ، توجه داشته باشید که چگونه وقتی سعی می کنید یک جسم سنگین را هل دهید ، فقط زمانی که جسم ثابت است (اصطکاک استاتیک) واقعاً دچار مشکل می شوید. هنگامی که نیروی کافی را اعمال می کنید ، جسم به جلو می چرخد (غلبه بر اصطکاک استاتیک). پس از "جهش" اولیه ، فشار دادن آسان تر می شود (اصطکاک جنبشی وارد می شود ، نیروی کمتری لازم است) تا زمانی که دوباره متوقف شود.

با استفاده از این ، مکانیسم راه رفتن به شرح زیر است:

• پا از حالت رو به جلو شروع می شود.
• پا به آرامی به عقب بر می گردد (اصطکاک ساکن) ، بنابراین "چسبندگی" روی زمین وجود دارد و دایناسور را به جلو هل می دهد.
• پا به سرعت به جلو حرکت می کند (اصطکاک جنبشی) ، بنابراین هیچ "گرفتن" وجود ندارد ، گویی پا به حالت جلو باز می گردد.
• حرکت بین هر دو پا متناوب است.

به طور خلاصه:

دایناسور با چرخاندن پاهای خود به عقب (حرکت آهسته) و جلو (حرکت سریع) راه می رود و حرکتی به هم زدن رو به جلو ایجاد می کند.

این شکل از حرکت برای ستایش مکانیسم مورد استفاده قرار می گیرد و همچنین در مورد این واقعیت است که به دلیل وزن بدن نمی تواند پاهای خود را بالا ببرد.

** زوایا و مدت زمان استفاده شده در ویدیو فقط برای اهداف مرجع است.

• زاویه تا حد زیادی به جهت Cube Servo بستگی دارد.
• شما باید مدت زمان را برای پیدا کردن موارد مناسب برای ربات خود آزمایش کنید ، زیرا ممکن است تحت تأثیر وزن و مواد مورد استفاده برای محافظت از صفحه قرار گیرد.

مرحله 7: ساختن بقیه بدن

به یاد داشته باشید که سیم ها را وصل کرده و گیره کنید. همچنین ، محدودیتی برای Cube Servos قرار دهید

شما می توانید از Beam Joints و Lego برای تشکیل سر و بازوهای دایناسور استفاده کنید.

طراحی کاملاً به شما بستگی دارد ، و من همچنین نحوه ساختن معدن را توضیح نخواهم داد. برای اولین بار ، طراحی نشان داده شده در اینجا اولین طرحی است که من به آن رسیدم ، و به طور موثری آن را نمونه اولیه ساخت. البته ممکن است از آن تقلید کنید.

و فراموش نکنید ، سفارشی سازی فقط به این بخش ها محدود نمی شود!

کاوش کنید تا ببینید با بقیه بدن چه کار می توانید انجام دهید!

جرم

• مهم است که به یاد داشته باشید که اگر نمی خواهید عملکرد آن را فدا کنید ، حجم قطعات زیبایی را که به دایناسور اضافه می کنید به حداقل برسانید.
• اگر بدن خیلی سنگین باشد ، ممکن است بعد از راه رفتن (یا حتی ایستادن ، در موارد شدید) Cube Servos بیش از حد گرم شود. اگر این اتفاق افتاد ، باید آنها را خاموش کنید تا فشار را کاهش دهید و از آسیب جلوگیری کنید.
• قسمتهایی که می توانید طراحی زیادی را به آنها اختصاص دهید (مانند سر) ممکن است باعث شود وزن زیادی به جلو منتقل شود. برای مقابله با وزن می توانید طول دم را افزایش دهید (قطعات را اضافه کنید).

مرحله 8: بستن

تمام شد ، ما به انتهای دستورالعمل رسیدیم.

من یک طرح جایگزین در اینجا برای مرجع شما قرار داده ام.

امیدوارم این دستورالعمل مفید واقع شده باشد. ممنون که خواندید.