کرونومتر کروکرز: 16 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

اگر به قورباغه ها لبخند بزنید ، برخی از آنها ارتعاش خواهند کرد. با درک حرکت ، می توان زمان را تشخیص داد-یک عمل متزلزل.

قورباغه ها "به بالا نگاه می کنند" ساعت ها را به صورت دوتایی نشان می دهند (از چپ به راست ؛ 8 ، 4 ، 2 ، 1).

قورباغه ها "به جلو نگاه می کنند" نشان دهنده دقیقه در دوتایی ضرب در پنج (چپ به راست ؛ 40 ، 20 ، 10 ، 5) است.

لبخندها توسط کیت بینایی Google AIY (دوربین پشت قورباغه در غرفه) تشخیص داده می شود.

قورباغه ها توسط همسر من ، آنل ، با استفاده از رس پلیمر ساخته شده است. آنها چند سال پیش بخشی از پروژه "دنیای قورباغه" بودند.

تدارکات

کیت بینایی AIY Google

(2) آردوینو اونو

منبع تغذیه 5 ولت (5 آمپر)

(8) موتورهای میکرو (3 ولت)

سوئیچ دکمه ای

پلیمر رس

قطعات چاپ سه بعدی

رله

(8) ترانزیستور 2n3904

(8) دیودهای 1n4007

(8) مقاومت 100 اهم

مقاومت عکس

تخته سه لا 1/4 اینچ

(16) پیچ 3 میلی متر در 6 میلی متر

رنگ کنید

سیم

لحیم کاری

مرحله 1:

کیت Google AIY Vision شامل تشخیص لبخند در حالت تنظیم پیش فرض است. "کلاه" بالای مجموعه مقوایی Google یک دکمه LED است که هنگام تشخیص لبخند رنگ را تغییر می دهد. می توان از یک مقاومت عکس برای تشخیص این تغییر استفاده کرد. با "بدون چهره" ، 12 کیلو اهم را در عرض مقاومت عکس اندازه گیری کردم. با "چهره تشخیص داده شده است" ، 1.8 K روی مقاومت عکس نشان داده می شود. با "لبخند تشخیص داده شد" ، 6 K در مقاومت عکس اندازه گیری می شود.

تشخیص لبخند باعث عملکرد رله می شود و به موتورهایی که قورباغه ها را تکان می دهند نیرو می بخشد.

گام 2:

جداکننده های لیلی پرینت را چاپ و مونتاژ کنید.

مرحله 3:

قسمت بالا را از تخته سه لا برش دهید. سوراخ کنید و رنگ کنید.

مرحله 4:

سیم لحیم سیم را به موتورها بپیچانید.

مرحله 5:

موتور را داخل قوطی قرار دهید.

مرحله 6:

پیچ های 3 میلی متری را در "wobbler" پیچ کنید.

مرحله 7:

wobbler را روی محور موتور فشار دهید.

مرحله 8:

سیم های موتور را از طریق پیچ و مهره های پلاستیکی که در بالای لیلیپد قرار داده شده عبور دهید.

مرحله 9:

این پیچ ها از چرخاندن قوطی ها و خارج شدن از موقعیت در هنگام ارتعاش جلوگیری می کنند.

مرحله 10:

قوطی ها را روی پد قرار دهید.

مرحله 11:

یک تکه چوب را به پایه لیلی پد پایین بچسبانید.

مرحله 12:

چوب مخمل را به چوب اضافه کنید و زیر لیف های زیرین و بالایی را وصل کنید.

مرحله 13:

سیم را مطابق نمودار شماتیک در مرحله 2 شماره گیری کنید.

مرحله 14:

درپوش را بالای کیت Google AIY Vision قرار دهید-ما نمی خواهیم نور محیط بر تشخیص لبخند تأثیر بگذارد.

مرحله 15:

با استفاده از نوار چسب ، قورباغه ها را محکم کنید.

مرحله 16:

Velcro "غرفه لبخند" را به سمت لیلی پد-به سمت بالا زاویه دهید تا دوربین "کسی را ببیند که به ساعت نگاه می کند.

لبخند. به به سپس ریاضی و ضرب دوتایی انجام دهید تا زمان را بگویید:)