کنترل دستکش از راه دور خودرو: 11 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

امروزه تکنولوژی در حال حرکت به سمت تجربه ای همه جانبه است که به کاربر راه جدیدی برای تعامل با چیزهای موجود در محیط مجازی یا واقعیت می دهد. با افزایش فناوری های پوشیدنی با افزایش تعداد ساعت های هوشمند برای اطلاع رسانی سریع ، ردیابی تناسب اندام و بیشتر از طریق مچ ، سنسورهای بدن ورزشی برای ردیابی حرکت بازیکن ، آمار سلامتی وی مانند ضربان قلب ، فشار خون و غیره. در حین انجام یا انجام این ورزش تا بتوان اصلاحات را انجام داد. هدست های واقعیت مجازی پا به بازار گذاشته اند و استفاده از مجموعه های VR برای اهداف بازی روز به روز در حال افزایش است. با استفاده از مجموعه های VR ، کنترلر دستکش محبوبیت خود را چندین برابر کرده است زیرا تجربه بسیار بهتری را ارائه می دهد زیرا تعامل با دنیای مجازی آسان و بسیار لذت بخش تر می شود.

از کنترلرهای دستکش می توان برای کنترل موارد در محیط مجازی و واقعی استفاده کرد ، همانطور که در این پروژه باید انجام شود. 2 قسمت از پروژه وجود دارد که باید به آنها برسید. قسمت اول طراحی کنترلر دستکش و قسمت دوم ساخت یک ماشین روباتیک است. از کنترلر دستکش برای کنترل ماشین روباتیک با رابط بی سیم استفاده می شود. حرکت متفاوت خودرو این است که به جلو حرکت می کند ، به عقب می چرخد ، به راست می چرخد ، و به چپ می چرخد که بر اساس اعمال و حرکات مختلف دست است.

تدارکات

1. شاسی ربات

2. دو موتور DC

3. دو تخته توسعه میکرو: بیت

4. دو چرخ

5. دو تخته نان

6. دو تخته شکست کوچک (micro: bit).

7. دو سلول AAA برای تغذیه یک میکرو: بیت

8. منبع تغذیه 5 ولت (پاور بانک)

9. دو سنسور فلکس

10. چهار مقاومت 10k

11. راننده موتور (L293DNE)

12. سیم های جهنده

13. سیم

14. پیچ و مهره

15. موضوع

16. سوزن

مرحله 1: قطعات را دریافت کنید

تمام قطعات موجود در لیست قطعات را آماده کنید تا بتوانید پروژه را سریعتر شروع و تکمیل کنید.

مرحله 2: ادغام سنسورهای فلکس

سنسورهای فلکس را با استفاده از نخ و سوزن به شاخص و انگشت وسط دستکش بچسبانید. انگشت اشاره و وسط از آنجایی که آسان هستند انتخاب هستند. پرکاربردترین عملکرد رو به جلو است ، بنابراین انگشت اشاره برای آن راحت تر است و حرکت عقب خودرو توسط سنسور خم کننده در انگشت وسط کنترل می شود.

مرحله 3: کیت روبات را تهیه کنید

کیت شاسی روبات مشابه یکی را در اینجا تهیه کنید

مرحله 4: کیت را جمع کنید

از شاسی استفاده کنید و موتور را با استفاده از پشتیبانی ارائه شده و پیچ و مهره وصل کنید. سیم ها را از روی چرخ خارج کنید تا به راحتی به راننده موتور متصل شود.

مرحله 5: اتصالات راننده موتور

تصویر اتصالات لازم را با IC راننده موتور نشان می دهد.

آ. Vcc 5V است که توسط یک برد توسعه دیگر با منبع تغذیه 5V تنظیم می شود. راننده موتور دارای کنترل های مختلف برای کنترل موتور راننده در هر دو جهت است.

ب پین 1 و پین 9 پین هایی هستند که موتور را هدایت می کنند. کنترل توسط پین های 3.3V micro: bit به دست می آید.

ج پین 2 ، پین 7 ، پین 10 و پین 15 درایور موتور جهت حرکت موتور را تعیین می کند.

د پین 3 و پین 6 موتور سمت چپ را در مسیری که موتور در آن تنظیم شده است ، حرکت می دهد.

ه پین 14 و پین 11 موتور سمت راست را در جهتی که موتور در آن تنظیم شده است هدایت می کند.

f پین 4 ، 5 ، و پین 12 ، 13 راننده موتور. به زمین متصل است

مرحله 6: ماشین کامل

پس از اتمام اتصالات خودرو باید مانند تصویر بالا به نظر برسد. من برای تغذیه موتور از برد دیگری برای ولتاژ 5 ولت استفاده کرده ام.

مرحله 7: اتصالات دستکش

یک سر سنسور فلکس را به 3.3 ولت میکرو: بیت وصل کنید.

سنسور فلکس به عنوان یک مقاومت متغیر عمل می کند. هنگامی که سنسور خم می شود مقاومت تغییر می کند که منجر به تغییر جریان عبوری از آن می شود که توسط ADC قابل تشخیص است (مبدل آنالوگ به دیجیتال کنترل کننده میکرو: بیت)

آ. هر سنسور فلکس دو سر دارد. یکی از آنها با ولتاژ 3.3 ولت متصل است.

ب برای مشاهده تفاوت قابل توجه در مقادیر ADC ، 20kohms باید با انتهای دیگر متصل شوند.

ج انتهای دیگر نیز به عنوان ورودی ADC روی میکرو بیت عمل می کنند.

د انتهای دیگر مقاومت را همانطور که در شکل نشان داده شده است به زمین وصل کنید.

مرحله 8: دستکش کامل

همانطور که در حال نمونه سازی اولیه هستیم ، یک تخته نان کوچک را روی دستکش می دوزیم تا بتوانیم مقاومت 20k اهم مورد نیاز را به سنسورهای فلکس وصل کنیم تا داده ها را دریافت کنیم. اتصالات را تکمیل کرده و کنترلر micro: bit را وصل کنید و حالا پس از دریافت کد ، دستکش آماده کنترل ماشین است.

مرحله 9: ارتباط بلوتوث

در ویرایشگر micro: bit ماژول پخش رادیو را اضافه کرده و از فایل ها در مرحله بعدی برای ماشین و دستکش استفاده کنید

مرحله 10: Hex Code for Project

وقتی micro: bit به کامپیوتر متصل می شود ، به عنوان ذخیره سازی نشان داده می شود. دو فایل شش ضلعی بالا را بارگیری کنید. فایل hex فایلی با دستورالعمل هایی است که توسط کنترلر برای کار لازم است. فایل دستکش را روی نماد micro: bit که برای دستکش استفاده می شود بکشید و رها کنید. به طور مشابه ، فایل ماشین را روی نماد micro: bit که برای ماشین رباتیک استفاده می شود بکشید و رها کنید.

مرحله 11: نتایج نهایی

ویدئویی که عملکرد حرکت ربات را نشان می دهد.

این ربات از عملکردهای زیر پشتیبانی می کند:

1. به جلو حرکت کنید

2. به عقب حرکت کنید

3. به راست بپیچید

4. گردش به چپ

5. متوقف شوید

6. شکستن