لغزنده دوربین DIY موتور دار از چهار قسمت چاپ سه بعدی: 5 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

سلام سازندگان ، این moekoe سازنده است!

امروز می خواهم به شما نشان دهم که چگونه یک اسلایدر دوربین خطی بسیار مفید را بر اساس ریل V-Slot/Openbuilds ، موتور پله ای Nema17 و تنها چهار قسمت چاپ سه بعدی بسازید.

چند روز پیش تصمیم گرفتم روی دوربین بهتری برای ضبط تصاویر اینستاگرام و یوتیوب سرمایه گذاری کنم. به همین دلیل است که من می خواهم برخی از ابزارهای دوربین را بسازم که تصاویر من را بهتر و جالب تر می کند. اولین ساخت من در مورد نحوه دریافت فیلم های بهتر این اسلایدر دوربین ساده اما بسیار مفید است.

مرحله 1: الهام بگیرید

اول از همه ، این ویدیو را تماشا کنید! تمام اطلاعات مربوط به ساختار اسلایدر دوربین را دارد. برخی اطلاعات اضافی ، PCB و فایلهای سه بعدی را می توانید در اینجا در این دستورالعمل مشاهده کنید.

مرحله 2: قطعات لغزنده دوربین

همانطور که من از سیستم Open-Builds V-Slot استفاده می کنم ، شما از قطعات زیادی برای ساختن نوار لغزنده خود استفاده نخواهید کرد.

1. چهار قسمت چاپ سه بعدی (بخش بعدی را ببینید)
2. 4 بار بلبرینگ ریل V-Slot
3. 1x ریل خطی V-Slot 2060
4. 1 پله موتور Nema17
5. 1 عدد قرقره GT2 20 دندان
6. 1x کمربند GT2 (طول: ~ 2 برابر طول ریل * 1 ، 3)
7. 4 پیچ M3 10 میلی متری
8. واشر 4 برابر M3
9. 4x M5 درج نخ دار *
10. 2 برابر M3 درج نخ دار *
11. 4 عدد پیچ M5 40 میلیمتری
12. 2 پیچ M3 15 میلیمتری
13. واشر 12x M5
14. پیچ 1x 1/4 اینچ *
15. مفصل توپ 1x 1/4 "برای دوربین ها *

البته طول ریل طول اسلایدر را تعیین می کند. تسمه GT2 باید دو برابر طول نوار لغزنده به علاوه 30٪ در قسمت بالا برای نقاط محوری و کشنده تسمه باشد.

شما می توانید از هر درایور پله ای که می خواهید استفاده کنید ، اما من می توانم TMC2130 (یا 2208 ،…) را توصیه کنم زیرا دارای رابط کاربری آسان SPI ، درونیابی 1/256 میکرواستپ و عملیات صاف کردن بی صدا است. این بهترین کنترلر برای این مورد است. اگر می خواهید یک کنترلر مشابه من بسازید ، به این قطعات نیز نیاز خواهید داشت:

1. 1x ESP32 WROOM MCU
2. صفحه نمایش 1x 0.96 اینچی 128x64 روغنی
3. درایور استپر 1x TMC2031
4. رمزگذار چرخشی 1x EC11
5. دکمه فشاری سیلیکون 2 برابر
6. 1x تنظیم کننده ولتاژ AMS1117 3v3
7. خازنها 0603
8. مقاومت 0603
9. سنجاق سر

مرحله 3: لغزنده

مفهوم اصلی این لغزنده سیستم Openbuilds است. من یک ریل Openbuilds یک متری را به عنوان پایه انتخاب کرده ام و لغزنده من از چهار بلبرینگ ریل v-slotted استفاده می کند. لغزنده به طول محدود نمی شود ، می توانید آن را حتی طولانی تر کنید.

قطعات چاپ شده سه بعدی برای استفاده از کشویی سه یا چهار چرخ طراحی شده اند. من هنوز نفهمیدم بهترین راه حل در اینجا چیست. اطمینان حاصل کنید که درج های نخ دار خود را با قرار دادن آنها در هر شش سوراخ هدر ندهید و فقط از سه یا چهار درج در موقعیت های مناسب استفاده کنید.

مرحله 4: پشته کنترلر

تنها قسمت برقی لغزنده موتور پله ای است ، بنابراین می توانید بدون نیاز به این کنترلر ، نوار لغزنده را اجرا کنید. اما بسیار کاربردی است و با چندین امکان در یک مورد کوچک همراه است. علاوه بر این ، می توانید از باتری پرینت سه بعدی 12 ولت BOSCH من برای رانندگی کل سیستم در حال حرکت استفاده کنید. شما اینجا پیدایش خواهید کرد.

در حال حاضر کنترل کننده برای تنظیم تنظیمات زیر برنامه ریزی شده است:

• دو حالت:

  • حالت زمان: طول دلخواه را در زمان مشخص شده حرکت دهید
  • حالت طول: طول مورد نظر را با سرعت مشخص حرکت دهید
• زمان [ثانیه] (حالت زمان)
• طول [سانتی متر] - طولی که لغزنده حرکت می کند (حداکثر طول ریل - 10 سانتیمتر ، زیرا لغزنده نیز به کمی فضا نیاز دارد)
• سرعت [cm/s] (حالت طول)
• شتاب [cm/s^2]
• جهت - جهت حرکت لغزنده (M: سمت موتور ، W: سمت چرخ)
• تاخیر [ms] - (برای حالت جهت MW ، جایی که لغزنده از نقطه ای به نقطه دیگر متناوب می شود)

قطعات مورد نیاز در چند مرحله بالا مشخص شده است. همانطور که در ویدئو نشان داده شده است ، من PCB های خود را در خانه با آهن لحیم کاری خود از اتوی صاف لباس های قدیمی لحیم کرده ام. برای اطلاعات بیشتر در مورد اتو می توانید این پست را بررسی کنید.

و کد ، خوب ، فقط 750 خط کد: D UI توسط خودم نوشته شده است ، بدون استفاده از هیچ کتابخانه ای به جز lib Adafruit GFX. اگر سوالی دارید ، فقط به من اطلاع دهید.

یک بار در روز من یک رابط Blynk برای کنترل کننده نیز ایجاد می کنم. اما این مهمترین بخش در اینجا نیست.

مرحله 5: بروید خودتان بسازید

گام بعدی این پروژه ایجاد یک محور چرخشی بر روی نوار لغزنده است ، به طوری که می تواند نقاط و اشیا را ردیابی کند.

امیدوارم از خواندن این مطلب آموزنده لذت برده باشید و ممکن است راهی برای ساختن نوار لغزنده خود پیدا کرده باشید! برای اطلاعات بیشتر در مورد اسلایدر و سایر پروژه های جذاب ، لطفاً Instagram ، وب سایت و کانال یوتیوب من را بررسی کنید! اگر سوالی دارید یا چیزی کم است ، لطفاً در نظرات زیر به من اطلاع دهید!

از ایجاد لذت ببرید!:)