لغزنده دوربین موتور دار: 6 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

هنگامی که صحبت از تجهیزات ویدئویی به میان می آید ، لغزنده های دوربین یک ضرورت محسوب نمی شوند ، اما این من را از ساختن آن باز نمی دارد. من از ابتدا می دانستم که استفاده از قطعات برای چاپگرهای سه بعدی ، ارزان ، قابل دسترس و قابل تنظیم خواهد بود. حرکتی موتوری آن را برای تایم لپس بسیار مناسب می کند زیرا می تواند برای مدت زمان طولانی با سرعتی معین حرکت کند. همچنین با سرعت عادی حرکت بسیار یکنواختی را ایجاد می کند. علاوه بر این ، نرم افزار همچنین امکان کنترل آن را با چرخاندن دستگیره مانند یک نوار لغزنده مکانیکی فراهم می کند. من از نتیجه فوق العاده خوشحالم. تنها چیزی که از دست می رود یک سر دوربین مایع برای کشیدن و حرکت روان است. اما یکی می گیرم

لغزنده ای که ساختم حدود نیم متر طول دارد. ویژگی خوب طراحی آن این است که می توان آن را به راحتی بزرگ کرد. فقط میله های بلندتری بگیرید. در صورت تمایل می توانید از وسایل الکترونیکی بر روی کشویی کاملاً متفاوت استفاده کنید یا حتی یک دستگاه بدون موتور را تغییر دهید. قطعات الکترونیکی تقریباً با هر موتور پله ای کار خواهند کرد.

همچنین پیشنهاد می کنم ویدیو را تماشا کنید زیرا حاوی اطلاعات اضافی است

مرحله 1: ابزارها ، مواد ، فایل ها

ابزارها:

• چاپگر سه بعدی
• مته
• آهن لحیم کاری
• پیچ گوشتی
• اره دستی فلزی
• چاقوی x-acto

مواد برای قسمت مکانیکی:

• موتور پله ای NEMA 17
• قرقره GT2 - من از یکی با 20 دندان استفاده کردم اما واقعاً مهم نیست
• GT2 بیکار - 3 میلی متر سوراخ
• تسمه تایم GT2 - 2 متر برای کشویی نیم متر (بهتر است اضافی داشته باشید)
• میله صاف 8 میلیمتری - من یک متر طول داشتم که آن را از وسط بریدم
• 4 بار بلبرینگ خطی LM8UU
• پیچ و مهره M3
• مشخصات آلومینیوم یا میله های رزوه دار M8 برای یکپارچگی سازه
• فایلهای چاپ سه بعدی

مواد لازم برای وسایل الکترونیکی:

• آردوینو پرو میکرو
• درایور استپر A4988
• صفحه نمایش 0.96 اینچی OLED I2C
• باتری Li-po 3S1P یا پاوربانک (2.1A توصیه می شود)
• LE33CD-TR | تنظیم کننده ولتاژ 3.3V - جایگزین: LM2931AD33R | L4931ABD33 -TR - هر رگولاتور 3.3 ولت دیگر با همان پینوت باید کار کند اگر بتواند حداقل 100mA را اداره کند
• 4 برابر دکمه های لمسی
• رمزگذار چرخشی من - یک فایل اصلاح شد
• مقاومت 9x 10k 0805
• مقاومت 2x 1k 0805
• 2x مقاومت 10k 1/4w
• 3x خازن 100nF 0805
• خازن 1x 2.2uF 0805
• میکرو سوئیچ 2+2x MSW -1 - آنهایی را که دارای چرخ هستند دریافت کنید | 2 برای رمزگذار + 2 برای نوار لغزنده
• مبدل گام به گام یا پایین-بسته به نوع باتری که استفاده می کنید
• هدر پین با زاویه راست 1x 3 پین
• 1x نر و ماده 3 پین 2.54 میلیمتری Molex

مرحله 2: مونتاژ قاب

برای رسیدن به مونتاژ قاب ، به ویدیوی 4:33 بروید.

من با استفاده از اره دستی میله صاف متر را از وسط نصف کردم. وقتی سعی کردم آن را در قسمت های چاپ شده قرار دهم ، اگر خیلی محکم بود ، بنابراین مجبور شدم از یک مته با مته 8 میلی متری برای بزرگ کردن آن استفاده کنم. این باعث شد که خیلی بهتر جا بیفتد. قبل از اینکه میله ها را محکم فشار دهم ، بلبرینگ های خطی را روی آنها می گذارم ، زیرا بعداً فرصتی برای این کار وجود نخواهد داشت. من از چسب استفاده نکردم زیرا میله ها بسیار محکم نگه داشته شده بودند اما با خیال راحت از برخی از آنها استفاده کنید.

بعد ، روی کالسکه دوربین با مقداری زیپ نصب کردم. همه چیز شبیه یک نوار لغزنده به نظر می رسد و محفظه دوربین در واقع بدون مشکل حرکت می کند که نشانه خوبی بود ، بنابراین موتور پله ای را در جای خود قرار دادم و آن را با چهار پیچ M3 محکم کردم. به دنبال آن ، من اپوکسی پنج دقیقه ای را برای چسباندن پاها مخلوط کردم. هر دو پایه کنار موتور ممکن است یکسان به نظر برسند ، اما یکی از آنها دارای شکاف کمی است در حالی که پای دیگر دارای شکاف کمی است. یکی بدون بریدگی به سمتی می رود که لوازم الکترونیکی قرار دارد و دیگری البته در طرف دیگر. من همچنین دریافتم که وقتی هر سه مورد را در محل خود قرار دهید ، خوب است که لغزنده را روی یک سطح صاف قرار دهید و بگذارید چسب آن را خوب درمان کند.

بعد ، قرقره را روی محور موتور نصب کردم و پیچ های گراب را محکم کردم. در طرف دیگر نوار لغزنده ، من دور کار را با پیچ M3 و قفل قفل نصب کردم. من تمام اینها را سفت نکردم زیرا نمی خواهم بلبرینگ را بگیرم. زمان تسمه تایم فرا رسیده بود و در اینجا می خواهم به شما یادآوری کنم که یک تسمه به اندازه کافی بلند تهیه کنید. دلیل خاصی نداره فقط گفتن من یک انتهای کمربند را روی درب دوربین قفل کردم و به سادگی آن را در اطراف این قلاب مبتکرانه ، که طرحی است که از Thingiverse دزدیده ام ، حلقه کردم. سپس کمربند را دور قرقره و بیکار پیچاندم و سر دیگر آن را نیز بر روی کالسکه دوربین قفل کردم. اطمینان حاصل کنید که کمربند تا حد ممکن محکم است.

در این مرحله ، نوار لغزنده تقریباً به جز یک جزئیات مهم به پایان رسیده است. این کاملاً توسط میله های صاف پشتیبانی می شود. من به سادگی یک پروفیل آلومینیومی با زاویه راست گرفتم و آن را به پایین لغزنده پیچ کردم. چند سوراخ طراحی شده است که در آن پیچ M3 فقط به پلاستیک ضربه می زند. اگر آن راه حل را دوست ندارید ، می توانید از میله های رزوه دار M8 نیز استفاده کنید یا می توانید راه خود را پیدا کنید. من همچنین یک بلوک کوچک چوب را در وسط پروفیل قرار داده ام تا بتوانم آن را به سه پایه متصل کنم اما لازم نیست این کار را انجام دهید.

مرحله 3: مونتاژ قطعات الکترونیکی

اگر یک عکس هزاران کلمه ارزش دارد ، انیمیشن بالا حداقل یک پاراگراف کامل ارزش دارد. با این حال کل داستان را بازگو نمی کند. اول از همه PCB ها. هر دو یکطرفه هستند بنابراین می توان آنها را به راحتی در خانه تهیه کرد. من فایل های عقاب را قرار داده ام تا بتوانید آن را تغییر دهید یا به صورت حرفه ای تهیه کنید. نکته ای که باید در نظر داشته باشید این است که مقدار زیادی از مواد در واقع به PCB اصلی متصل شده اند و باید سیم ها را در همه جا اجرا کنید. با OLED شروع کنید ، به PCB کوچک بروید ، سپس میکروسوئیچ ها و رمزگذار را سیم کشی کنید و با موتور و سیم برق به پایان برسانید.

صحبت از رمزگذار. این رمزگذار چرخشی است که من از آن استفاده می کنم اما پایه قطعه اصلاح شده است. قسمت اصلاح شده در فایل RAR با مدل های سه بعدی است ، اما برای راحتی یا سردرگمی آن را در اینجا نیز قرار داده ام. هر کدام که در نهایت باشد

مرحله 4: منبع تغذیه

برای تغذیه کشویی ، تنها چیزی که نیاز دارید 5 ولت برای وسایل الکترونیکی و 12 ولت برای موتور است. من یک کابل را در امتداد پروفیل آلومینیومی به طرف قسمت پشتی کشیدم. همانطور که در بالا نشان داده شد ، این کابل را با اتصال Molex به پایان رساندم. من دو منبع تغذیه مختلف ساختم.

بیایید باتری Li-Po را شروع کنیم. در صورت تمایل ، باتری در مواد بالا پیوند خورده است. از آنجا که یک باتری 3 سلولی است ، در حال حاضر حدود 12 ولت خروجی دارد ، بنابراین من آن را مستقیماً وصل کردم. برای 5 ولت من از یک مبدل کوچک قابل تنظیم به نام Mini-360 استفاده می کنم. در مدل فقط فضای کافی برای آن وجود دارد. کانکتور ، مبدل و سیمها همه با مقدار زیادی چسب حرارتی در جای خود نگه داشته شده اند.

برای پاور بانک ، داستان کمی متفاوت است. اول از همه ، این یک پاوربانک قدیمی Xiaomi 10000mAh است که متوقف شده است ، بنابراین متأسفم اگر برنامه شما مناسب نیست ، اما من فایل مرحله را وارد کردم تا هر کسی بتواند آن را تغییر دهد. پاوربانک باید بتواند حداقل 2.1A را تأمین کند زیرا موتور ممکن است گرسنه شود. از آنجا که پاوربانک های USB 5 ولت را تامین می کنند ، این 12 ولت است که باید نگران آن باشیم. متأسفانه ، 12 ولت است که بیشتر جریان در آن کشیده می شود ، بنابراین یک مبدل گام به گام قوی ضروری است. من با XL6009 رفتم که قابل تنظیم است ، بنابراین فراموش نکنید که ابتدا تریمر را تنظیم کنید. درست مثل قبل ، همه چیز در اینجا داغ در جای خود چسبیده است.

وقتی نوبت به موتور می رسد ، خوشبختانه حتی در 24 ولت نیز کار می کند و حتی ممکن است بتوانید آن را با باتری لیتیوم 2 سلولی که تنها 7.4 ولت است ، کار کنید. اگر متوجه شدید که موتور شما به سرعت گرم می شود یا به سادگی قادر به حمل دوربین نیست ، باید حد فعلی را تنظیم کنید. مطابق تصویر بالا با پتانسیومتر روی برد راننده a4988 تنظیم شده است. راستش من مدتی با آن بازی کردم تا اینکه موتور بعد از چند دقیقه استفاده کمی گرم شد. روش مناسبی برای انجام این کار وجود دارد اما این به اندازه کافی خوب است: D

مرحله 5: کد

ویدئو (@10: 40) دقیقاً توضیح می دهد که کدام متغیر را می توان تغییر داد و آنها چه کاری انجام می دهند ، بنابراین من خودم را تکرار نمی کنم بلکه اطلاعات بیشتری را نیز اضافه خواهم کرد. من آردوینو 1.8.8 را اجرا می کنم اما تقریباً باید روی هر نسخه ای کار کند. اگر قبلاً کتابخانه ای ندارید ، باید چند کتابخانه را نصب کنید. به طرح> وارد کردن کتابخانه> مدیریت کتابخانه ها بروید … در مدیر کتابخانه به دنبال Adafruit ssd1306 و Adafruit GFX بگردید و آنها را بارگیری کنید.

در ویدئو ، من گفتم شما باید تعداد مراحل را به تنهایی تعیین کنید ، اما امروز روحیه خوبی داشتم و یک برنامه ساده برای محاسبه تعداد مراحل تهیه کردم. این چیزی است که تعداد قدمها نامیده می شود. تنها کاری که باید انجام دهید این است که سر را روی یک دکمه تأیید ضربه بزنید ، صبر کنید تا لغزنده به سر دیگر برسد و دوباره دکمه را فشار دهید. تعداد مراحل از طریق پورت سریال ارسال می شود.

من همچنین به نسخه آزمایشی اشاره کردم که تصمیم گرفتم آن را در GitHub خود قرار دهم ، بنابراین اگر می خواهید مشارکت داشته باشید یا فقط آن را بارگیری کنید ، همان جایی خواهد بود.

مرحله 6: نتیجه گیری

من قبلاً دو بار از اسلایدر استفاده کرده ام و باید بگویم عالی است. ضربات درخشان است. درست مانند هر پروژه دیگری ، پس از اتمام آن می توانم به صد روش برای بهبود آن فکر کنم. و به احتمال زیاد انجام خواهم داد. در حال حاضر ، اگرچه من به آن زمان می دهم تا بتوانم با آن راحت باشم و سپس دریابم که چه ارتقاءهایی واقعاً مهم هستند.

اگر در این پروژه به کمک احتیاج دارید یا چیزی را فراموش کردم به من اطلاع دهید. همچنین ، مشترک شدن در کانال یوتیوب من را در نظر بگیرید که در آن هرگونه به روز رسانی بزرگ پروژه را نیز ارسال می کنم.