لغزنده دوربین با موتور کنترل شده آردوینو بسازید !: 13 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

این پروژه به شما نشان می دهد که چگونه هر نوار لغزنده معمولی را به یک اسلایدر موتوری کنترل شده با آردوینو تبدیل کنید. نوار لغزنده می تواند با سرعت 6 متر در دقیقه بسیار سریع حرکت کند ، اما به طرز باور نکردنی کند نیز عمل می کند.

توصیه می کنم ویدیو را تماشا کنید تا معرفی خوبی داشته باشید

چیزهایی که شما نیاز دارید:

• هر لغزنده دوربین. من از این یکی استفاده کردم.
• میکرو آردوینو
• 4 سوئیچ کوچک تعویض
• بسته باتری 12 ولت
• تسمه تایم و 2 قرقره
• یک بیت دریل پله ای
• آهن لحیم کاری. من می توانم این یکی را کاملاً توصیه کنم. این یک سرمایه گذاری است ، اما در دراز مدت نتیجه می دهد.
• درایور استپر A4988. از نظر تئوری شما فقط به یک مورد نیاز دارید ، اما اگر چندین مورد را داشته باشید عیب یابی آن آسان تر است. آنها به هر حال ارزان هستند.
• موتور پله ای 12 ولت
• مشت مشت وسط
• اره فلزی یا زاویه دار
• پرس مته یا مته دستی

مرحله 1: سوراخ های نصب برای موتور پله ای را سوراخ کنید

موتور پله ای باید در زیر پیست نصب شود. هرچه به پایان نزدیک تر می شوید ، طول سفر شما بیشتر می شود. ساده ترین راه برای انتقال الگوی سوراخ از موتور به مسیر ، ردیابی آن با رنگ نقاشی است. این یک نکته بسیار مفید برای انواع برنامه ها است. قرقره ها بسیار بلند بودند ، بنابراین مجبور شدم سوراخ های بزرگی را ایجاد کنم تا مقداری از ارتفاع آنها در داخل پیست جاسازی شود. این را می توان به راحتی با یک مته و یک مته پله ای انجام داد. مطمئن شوید که از یک پانچ مرکزی برای علامت گذاری محل سوراخ ها استفاده می کنید. این امر باعث می شود که حفاری آنها آسان تر و دقیق تر شود. یک قطعه چوبی 90 درجه لبه ها را به خوبی تمیز می کند.

مرحله 2: موتور را روی پیست نصب کنید

موتورهای نما 17 معمولاً دارای سوراخ های رزوه ای 3 میلی متری در بالای صفحه هستند. من از برخی واشرها برای رسیدن به ارتفاع مناسب کمربند استفاده کردم. کمربند باید در مسیر کاملاً پایین حرکت کند تا واگن را آزاد کند. قرقره ها با پیچ تنظیم شده روی شفت ثابت می شوند. روی لغزنده من سوراخ ها کمی با سطوح گرد پیست برخورد کردند. من مجبور شدم پرونده ای را انجام دهم تا پیچ ها را به طور مناسب وارد کنم. اگر از قبل برنامه ریزی کرده اید و موتور را چند درجه بچرخانید ، خوب است. به هر حال دو پیچ کافی است.

مرحله 3: ایجاد یک کوه کوچک برای قرقره بیکار

قرقره خاموش ، درست مانند قرقره پله ای ، باید کمی زیر سطح پیست نصب شود. من از یک قطعه فلزی کوچک که از پروژه قبلی باقی مانده بود استفاده کردم. در هر فروشگاه سخت افزار چیزی مشابه پیدا خواهید کرد. من از پیچ های ضد آب استفاده کردم. آنها بسیار زیبا به نظر می رسند ، اما تنها در صورتی که به خوبی در سوراخ های خود قرار گرفته باشند. برای رسیدن به آن ، من با یک سوراخ شروع کردم ، پیچ را وارد کردم و سپس سوراخ دوم را سوراخ کردم. که تناسب کامل را تضمین می کند. برای ایجاد سینک ظرفشویی از یک بیت تراش استفاده می شود.

برای داشتن ظاهر زیبا باید فلز را رنگ آمیزی کنید. استفاده از پرایمر همیشه ایده خوبی است. معدن در دمای -10 درجه سانتی گراد خیلی خوب کار نمی کرد.

مرحله 4: قرقره بیکار را مونتاژ کنید

قرقره خلوت باید در ارتفاع قرقره موتور باشد. برای این کار از واشر استفاده کردم. من اکیداً توصیه می کنم از آجیل نایلوک استفاده کنید! آنها دارای یک پلاستیک کوچک هستند که با نخ متصل شده و در اثر ارتعاشات باعث شل شدن آن نمی شود.

مرحله 5: واگن را برای نگه داشتن انتهای تسمه تایم تغییر دهید

کمربندهای شما به اندازه 5 متر طول دارد که می توانید به اندازه آنها را برش دهید. این بدان معناست که هر دو انتها باید روی واگن ثابت شوند. من چند روش برای اتصال آنها به کالسکه قبل از یافتن راه حل بسیار ساده امتحان کردم. من فقط کمربند را با استفاده از پیچ M3 متقاطع به سطح موازی چسبانده ام. من تعدادی سوراخ ایجاد کردم تا مطمئن شوم فاصله مناسب برای محکم نگه داشتن کمربند وجود دارد.

مرحله 6: سخت افزار خود را تحسین کنید

در حال حاضر شما باید تسمه ای داشته باشید که به کالسکه متصل است و دور موتور و قرقره بیکار حلقه می زند. بعد وسایل الکترونیکی می آید!

مرحله 7: مرور الکترونیکی

من از آردوینو میکرو استفاده می کنم. این یک دستگاه کوچک عالی با ضریب فرم کوچک و بسیاری از مواد پشتیبانی آنلاین است. آردوینو از یک باتری 12 ولت متشکل از 8 باتری قلمی تغذیه می کند. من این را راحت تر از استفاده از LiPo می دانم. بسته باتری نیز مستقیماً به راننده Stepper وصل می شود زیرا به ولتاژ و جریان کنترل موتور بیشتر از آنچه که آردوینو می تواند تحویل دهد نیاز دارد. راننده استپر از طریق کابل های آردوینو سیگنال هایی دریافت می کند و موتور را کنترل می کند. آردوینو به محض قدرت گرفتن شروع به راهنمایی به راننده می کند. 4 کلید به عنوان نوعی قفل ترکیبی برای تنظیم سرعت حرکت استفاده می شود. اینجا کد است. متأسفانه هنگام فروش وب سایت کد circuits.io حذف شد. کد زیر خوب کار می کند.

مرحله 8: سیم کشی سوئیچ ها به آردوینو

متأسفانه بیماری شیماتیک از بین رفت زیرا Circuit.io حذف شد. چگونه می توانم شمی را به بهترین شکل توضیح دهم؟ آردوینو از باتری 12 ولت به عنوان منبع ولتاژ استفاده می کند. این خود یک ولتاژ 5 ولت تولید می کند که می تواند برای بررسی وضعیت 4 سوئیچ استفاده شود. از آنها برای تغییر سرعت لغزنده استفاده می شود. بنابراین شما 2 نوع ولتاژ روی برد دارید. 12 ولت برای تغذیه و 5 ولت برای مدار کنترل. شما باید منبع 12 ولت خود را به Vin و GND آردوینو وصل کنید. Vin مخفف ولتاژ ورودی است. آن قسمت آسان است.

سپس باید 4 سوئیچ را اضافه کنید. برای این کار می توانید از شماتیک مورد استفاده در اینجا استفاده کنید و 4 بار برای 4 سوئیچ کپی کنید. متأسفم که شیماتیک واقعی گم شده است. از pin2 تا pin5 که در کد زیر نیز پیدا می کنید استفاده کنید. از پین 1 استفاده نکنید ، این کار نمی کند. مقاومت ها برای چیست؟ خوب ، آردوینو نمی تواند جریان را اندازه گیری کند ، اما می تواند ولتاژ را اندازه گیری کند. بنابراین سوئیچ ضامن یا 5v را به پین متصل می کند ، یا اجازه می دهد تا آن را به GND کوتاه کند. مقاومت درست قبل از GND وجود دارد تا ولتاژ را نزدیک به صفر نگه دارد. شما برای هر سوئیچ به مقاومت 10k جداگانه نیاز دارید! اگر آموزش بالا را دنبال کنید ، که بسیار ساده است و یکی از اصول اولیه آردوینو است ، آردوینو دائماً وضعیت فعلی سوئیچ ها را بررسی می کند و بر این اساس واکنش نشان می دهد. امیدوارم کمک کند.

هنگامی که این مدار کار می کند ، می توانید آن را به یک تخته نان منتقل کرده و روی آن لحیم کنید.

چند کابل نازک را به 4 سوئیچ وصل کنید. من از کابلهایی که داخل کابل اترنت قدیمی پیدا کردم استفاده کردم. من مطمئن هستم که شما تعداد زیادی از کسانی را که در اطراف شما خوابیده اند دارید. از پایانه های برهنه با لوله های کوچک کننده محافظت کنید. اکنون باید 4 سوئیچ متصل به یک آردوینو داشته باشید و آردوینو باید اجرا شود و ثبت کند که این سوئیچ ها فشار داده شده اند.

مرحله 9: سیم کشی درایور استپر A4988

راننده استپر A4988 است. سیگنال هایی را از آردوینو دریافت کرده و آنها را به Stepper منتقل می کند. شما به این قسمت احتیاج دارید. به جای توضیح مدار برای شما ، می توانید این آموزش را مشاهده کنید زیرا آن را به خوبی توضیح می دهد. هر زمان که از A4988 استفاده می کنم ، این مرجع من است. کد من دقیقاً از پین های مشابه استفاده می کند. بنابراین این آموزش youtubers را با سوئیچ های مرحله قبل به برد اضافه کنید تا کار کند.

مرحله 10: کد را اضافه کنید

در اینجا کل کد و مدار لغزنده آمده است. شما می توانید آن را به صورت آنلاین ، اما بدون درایور stepper آزمایش کنید. پیوند جایگزین کد وضعیت 4 سوئیچ در حلقه را بررسی می کند. پس از آن دستورات if را طی می کند و تاخیر مورد نظر را بین مراحل انتخاب می کند تا در طول وارد شده در طول طول نوار لغزنده حرکت کند. تمام محاسبات به عنوان یادداشت در کد گنجانده شده است. شما باید طول کشویی و قطر قرقره را وارد کنید تا مطمئن شوید که موتور وقتی به پایان سفر می رسد متوقف می شود. فقط خودتان آن ارزشها را بسنجید. فرمول ها در کد گنجانده شده است.

جدول به شما نشان می دهد که چه کلیدهایی را برای یک دوره زمانی دلخواه فشار دهید. به عنوان مثال ، اگر می خواهید لغزنده کل طول را در 2 دقیقه حرکت دهد ، باید کلید 1 و 2 را فعال کنید ، البته می توانید این مقادیر را به تنظیمات دلخواه خود تغییر دهید.

مرحله 11: محفظه را چاپ کنید

من محوطه را با استفاده از Fusion 360 طراحی کردم. می توانید فایل ها را در اینجا بارگیری کرده و روی چاپگر سه بعدی چاپ کنید. پشتیبانی لازم نیست. من جزئیات حروف را با لاک ناخن صورتی پر کردم تا خواندن آن راحت تر شود. می توانید کل نامه را پر کرده و سپس دسترسی را پاک کنید. این ترفند را می توان برای همه انواع تورفتگی استفاده کرد. اگر می خواهید گزینه ساده تری داشته باشید ، می توانید با استفاده از یک جعبه ناهار کوچک یکی را با دست تهیه کنید.

مرحله 12: مونتاژ نهایی

وقت آن است که همه چیز را کنار هم قرار دهیم. همه اجزا را داخل محفظه قرار داده و با استفاده از نوار فوم دو طرفه آن را روی لغزنده نصب کنید. این ماده بسیار محکم است و به خوبی به سطوح ناهموار می چسبد. من همچنین یک پایه ضد لرزش با یک پایه دوربین جهانی در بالا اضافه کردم. پایه ارتعاش نسبتاً ارزان است و ارتعاشات را برای رسیدن به دوربین متوقف می کند. این فقط برای حرکت با سرعت بالا مورد نیاز است. در مورد من حرکت با سرعت بالا چیزی بین 10 تا 30 ثانیه برای طول نوار لغزنده است. من یک جدول با تمام ترکیبات سوئیچ در قسمت زیر اضافه کردم.

مرحله 13: کار خود را تحسین کنید و چند فیلم جالب بگیرید

ویدئو یا تایم لپس آب و هوا ، این لغزنده می تواند همه کارها را انجام دهد! اگر خودتان آن را بسازید ، دوست دارم در مورد آن بدانم!

نفر دوم در مسابقه میکروکنترلر 2017