مریخ نورد با استفاده از تمشک پای: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

همه زبان آموزان عزیز ،

من همیشه کنجکاو هستم در مورد مریخ نورد بدانم ، داشتن 6 چرخ که می تواند تمام سطح مریخ را طی کرده و اشیاء را از زمین کاوش کند.

من همچنین می خواهم با نشستن روی لپ تاپ ، چیزها را کشف کنم.

بنابراین من اکنون متوجه شدم زمان درست آن است که آن را تهیه کرده و با همه شما به اشتراک بگذارم.

من با استفاده از فیوژن 360 شاسی اکریلیک درست کردم و برش لیزری انجام دادم و مریخ نورد خود را ساختم.

من دو ویدئو تهیه کرده ام

1. مونتاژ مریخ نورد.

2. تنظیم تمشک pi ، دوربین و برنامه نویسی.

لطفاً نگاهی بیندازید و اگر در ساخت و کاوش با مشکل روبرو شدید به من اطلاع دهید

….

تدارکات

• قطعات برش اکریلیک مریخ نورد
• 6 BO01 موتورها و چرخ ها
• مهره و پیچ
• گیره L (شماره 6)
• 2 عدد باتری 3.7 ولت و نگهدارنده
• تمشک پی 3
• دوربین
• درایور موتور l293d
• 3 قطعه تنظیم کننده ولتاژ 7805

مرحله 1: مرحله 1: ساخت مریخ نورد

من فایل.dxf پروژه مریخ نورد را ضمیمه می کنم که می توانید از آن برای برش لیزری استفاده کنید.

در صورت داشتن چاپگر سه بعدی ، این دستگاه را با چاپ سه بعدی تهیه کنید.

من هر دو را انجام داده ام

این ویدئو نحوه مونتاژ مریخ نورد را نشان می دهد. لطفاً اگر شک دارید ، نظر دهید ، من تمام تلاش خود را برای حل مشکل شما انجام خواهم داد.

مرحله 2: کار مدار

قدرت تمشک پی:

از قطعه 7805 3 به موازات هیت سینک استفاده کنید که به راحتی می تواند 5 ولت و آمپر خوبی برای تمشک پای شما باشد.

درایور موتور را می توانید با استفاده از پین های GPIO به این روش آسان به آن بدهید.

برای سادگی می توانید پین 1 و پین 9 را به 5 ولت مستقیماً وصل کنید.

مرحله 3: نصب بر روی Raspberry Pi

دو مورد را باید نصب کنیم

1. حرکت

2. فلاسک

به ترمینال موجود در فیلم بروید و از این کدها برای تنظیم رزبری پای خود استفاده کنید.

به ویدئویی که من ارسال کرده ام مراجعه کنید و از این کدها استفاده کنید و در پایانه تمشک pi انجام دهید.

نصب کد حرکت:

• sudo apt-get update
• sudo apt-get install motion
• sudo nano/etc/default/motion ویدئو را برای تغییر مشاهده کنید
• حرکت sudo chown: motion/var/lib/motion/
• sudo nano /etc/motion/motion.conf برای تغییر ویدیو را در اینجا ببینید
• راه اندازی مجدد sudo /etc/init.d/motion
• راه اندازی مجدد sudo

فلاسک را نصب کنید

pip install Flask

مرحله 4: Robot.html و Robot.py Code

امیدوارم تمام مراحل نصب را انجام داده باشید.

توجه: اکنون آدرس IP را در تمشک pi با تایپ ifconfig در ترمینال (168.192. XX. XX) چیزی برای هند پیدا کنید.

آدرس IP را در هر دو کد robot.html و robot.py تغییر دهید. من هر دو قالب متن فایل را اضافه کرده ام.

در رزبری pi تبدیل کنید و آن را در قالب فایل الگو به عنوان نشان داده شده در فیلم های آموزشی نگه دارید.

مرحله 5: نحوه کنترل مریخ نورد با استفاده از ویدئو با استفاده از مرورگر وب

فقط دو قدم

کد robot.py را اجرا کنید.

هر لپ تاپ متصل به همان شبکه فقط IPaddress را در مرورگر وب قرار داده و مریخ نورد را کنترل می کند.

لذت بردن !!!

من سعی کردم این دستورالعمل را ساده نگه دارم و همه کدها بررسی می شوند. کار می کند.