دست کنترل ساده آردوینو کم هزینه: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

در سراسر اینترنت گسترده ، بازوهای رباتیک مبتنی بر حسگرهای انعطاف پذیر و چاپگر سه بعدی بسیار گران قیمت وجود دارد. با این حال ، در دوران دانشجویی به چیزهایی مانند ، CNC ، چاپگرهای سه بعدی و ابزارهای برقی دسترسی چندانی ندارم. من یک راه حل دارم ، ما قصد داریم دست آردوینو کم هزینه (15-25 دلار) بسازیم ، که می تواند به بازوی روباتیک متصل شود. این نسخه فوق العاده آسان این پروژه خواهد بود. بخش بزرگ دیگر این پروژه همین است

-بدون لحیم

-ارزان

-ساده و آسان

-به قدرت خارجی احتیاج ندارد (آردوینو ساخته شده در نرده باید خوب باشد)

تدارکات

اکثر این موارد را می توانید از آمازون تهیه کنید.

شما نیاز خواهید داشت:

آردوینو UNO R3

Breadboard (Basic) یا Mini Breadboard

بسته به اینکه چگونه می خواهید این کار را انجام دهید 1 سروو یا بیشتر.

پتانسیومتر (10k)

مقوا زیاد

چسب حرارتی تفنگی

سیم های جامپر

مرحله 1: برش مقوا

5 انگشت کوچک را مانند مقوا ببرید. 1 قطعه بزرگتر را برش دهید. آن را مانند یک دست به هم بچسبانید ، همچنین می توانید نی را روی انگشتان خود بچسبانید تا به تار زدن کمک کند. سروو را مستقیماً به کف دست بچسبانید.

مرحله 2: مدار

فقط نمودار اصلی مدار را که در زیر برای شما تهیه کرده ام دنبال کنید.

مرحله 3: دستکش

پتانسیومتر را به دستکش وصل کنید و رشته ها را به آن ببندید. یک مرحله ضروری نیست ، اگر این کار را انجام دهید سردتر به نظر می رسد:)

مرحله 4: برنامه نویسی

110 of مشکل این پروژه ها برنامه نویسی است. بنابراین من این کار را برای شما انجام دادم. اگر واقعاً دوست دارید بدانید که شامل موارد خسته کننده و خنده دار (برنامه نویسی) چیست ، فقط به من پیام دهید. اگر می خواهید 110 خط کد را به جای آنچه که من به شما می دهم ، بخواهید ، اکثر توابع فشرده شده اند ، بنابراین نمی توانید آنها را ببینید.

کنترل:

create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…

کارکرد:

create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…

مرحله 5: نتیجه نهایی برای 1 SERVO

شما اکنون نسخه 1 سروو این دستکش را ساخته اید. استفاده از پتانسیومتر اگر می خواهید نتایج بهتری داشته باشید ، می توانید باتری ها را به پورت های مثبت و منفی مربوطه روی نان برد متصل کنید ، همچنین اگر سرویس های بیشتری می خواهید ، من و DM را می توانم آن کد به روز شده را برای شما ارسال کنیم.