رادار دستی: 3 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

رادار دستی یک ماشین ساده است که بر روی موتور می چرخد و مسافت های آزمایش را آزمایش می کند. این یک خروجی از فاصله تا نزدیکترین مانع از جهت اشاره شده را به شما می دهد. از LCD برای نشان دادن اعداد استفاده می کند. اجازه دهید وارد ساخت دستگاه شویم.

تدارکات

خوب ، ابتدا مواد را تهیه کنید. مواد شامل:

• 1 آردوینو اونو
• 1 کابل USB
• سیم های جامپر
• مقوا
• 1 سنسور اولتراسونیک
• 1 LCD با ماژول I2C
• 3 دکمه
• 3 مقاومت 220Ω

مرحله 1: مرحله 1: اتصال سیم ها

تعداد زیادی سیم وجود دارد که برای اتصال مورد نیاز است. بیایید با دکمه ها شروع کنیم. پین 5 طاق (مثبت) به دکمه متصل است. در طرف دیگر دکمه شما آن را به D-Pin خود و یک مقاومت 220Ω متصل می کنید که سپس به GND متصل می شود (منفی). این کار را سه بار تکرار کنید و سیم های دکمه ها تمام شود. من سه دکمه را به D7 ، D8 و D9 وصل کردم. دوم ، سنسور اولتراسونیک. سنسور اولتراسونیک دارای 4 پین ، VCC ، GND ، تریپین و اکوپین است. VCC را به 5V (مثبت) و GND را به GND (منفی) وصل کنید. سپس تریپین را به D2 و اکوپین را به D3 وصل کنید. سوم موتور سروو است. بسته به رنگ سروو ، سیم کشی ممکن است متفاوت باشد. به عنوان مثال رنگ من نارنجی ، زرد و قهوه ای است. قهوه ای GND ، زرد VCC و نارنجی سیم سیگنال است. سیم سیگنال به D10 وصل شده است. در نهایت ، LCD. نمودار بالا به دلیل عدم وجود ماژول I2C در برنامه نادرست است. در عوض من فقط VCC و GND را وصل کردم. در ماژول I2C خود ، باید چهار پین را مشاهده کنید. VCC ، GND ، SDA و SCL. SDA به A4 و SDA به A5 متصل است.

مرحله 2: مرحله 2: کد

لینک کد رو میذارم توضیحاتی در خود دارد. به خاطر داشته باشید که کتابخانه LCD I2C را نصب کنید کد اینگونه عمل می کند. ابتدا یک if دارد تا ببینید آیا دکمه وسط فشار داده شده است یا خیر. دکمه وسط دکمه ای است که سنسور اولتراسونیک را فعال کرده و فاصله را خروجی می دهد. اگر دکمه وسط فشار داده نشود ، بررسی می کند که آیا دکمه های سمت چپ یا راست فشار داده شده اند یا خیر. آن دو دکمه دکمه های چرخشی هستند. برای جزئیات بیشتر کد را بررسی کنید.

مرحله 3: مرحله 3: بیرون

اکنون زمان ساخت جعبه است. عکس بالا را دنبال کنید. سه سوراخ گرد برای دکمه های بالا ببرید. سپس یک شکل مستطیلی برای LCD برش دهید. در نهایت یک مربع می تواند سنسور اولتراسونیک را به حداکثر برساند.