مرغداری مرغدار اتوماتیک: 7 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

چی؟

این پروژه یک مرغداری اتوماتیک است. سطح آب و تغذیه کاسه آبی و تغذیه کننده را اندازه گیری می کند. همچنین به طور خودکار باز و بسته می شود. این امر در روشنایی زمان یا روز اتفاق می افتد. هنگامی که در بسته است ، می تواند توسط جوجه ها از طریق تراشه RFID روی پاهای آن باز شود. همه اطلاعات مرغداری در یک وب سایت قابل مشاهده خواهد بود.

چرا؟

ما در خانه مرغ داریم اما همیشه وقت نداریم مرغ های خود را بررسی کنیم. با این پروژه می توانم به راحتی جوجه هایم را بررسی کنم و بدانم که آنها در قفس خانه ذخیره می شوند.

ابزار

برای باز شدن درب به موتور نیاز به اره سوراخ دارید. برای دوک متصل به سیم و موتور پله ای از چاپگر سه بعدی خود استفاده کردم. در صورت تمایل می توانید آن را از چوب تهیه کنید ، اما قرار گرفتن در موتور پله ای دشوارتر خواهد بود. من همچنین از چسب برای اتصال نرده های محافظ درب استفاده کردم.

ابزارهای دیگر

از آنجا که این برای یک پروژه مدرسه است ، من یک قوطی کوچک مرغ نیز تهیه کردم. من برای این کار از اره رومیزی ، چند پیچ و یک مته استفاده کردم.

تدارکات

الکترونیک

• تمشک پی 4
• سنسور اولتراسونیک HC-SR05
• سنسور سطح آب
• ماژول سنسور حساس به نور
• استپ موتور + درایور ULN2003
• SparkFun RFID Starter Kit + برچسب های RFID
• صفحه نمایش LCD 16x2
• MCP3008
• PCF8574
• تخته نان
• مقاومت 10K
• منبع تغذیه Breadboard

سایر لوازم

• محل عمومی در خیابان برای اب نوشیدن
• سیلو جعبه استپ
• ورق PVC
• ورق تخته سه لا (مرغ مرغ)

مرحله 1: طراحی

شما می توانید روی تصاویر طراحی مرغ مرغی که من ساخته ام را مشاهده کنید. اگر بخواهید از این پروژه در قفس مرغ خود استفاده کنید ، اکثر کارها جواب می دهد. تنها چیزی که معمولاً باید تغییر دهید ، قرار دادن کاسه آب ، تغذیه کننده و اندازه درب است. بقیه نیازی به تغییر ندارند اما شما می توانید این کار را طبق دلخواه انجام دهید.

مرحله 2: الکترونیک

سنسورهای اساسی

در تصاویر بالا می توانید شماتیک الکترونیک این پروژه را مشاهده کنید. سنسور اولتراسونیک برای اندازه گیری سطح تغذیه کننده و سنسور سطح آب برای سطح آب استفاده می شود. این دو جزء از طریق یک جزء MCP3008 به PI متصل می شوند.

صفحه نمایش ال سی دی

با PCF8574 می توانیم آدرس IP را از pi روی صفحه LCD نشان دهیم. آدرس IP برای دسترسی به وب سایت مورد نیاز است. در وب سایت ما اطلاعات سنسورها را نشان می دهیم.

موتور پله ای

موتور پله ای که من استفاده می کنم همراه با uln2003 است بنابراین فقط این دو را به هم متصل می کند. موتور پله ای دارای 4 آهن ربا است که آنها را روشن می کند و به موتور اجازه می دهد بچرخد. چهار پایه در uln2003 هر کدام با 1 از این آهن ربا مطابقت دارد.

خواننده RFID

خواننده RFID فقط باید با 3 سیم متصل شود. زمین ، vcc و TX. TX یک سیگنال سریال به PI ارسال می کند. بنابراین ما به این پین با پین RX نیاز داریم. برای دسترسی بیشتر می توانید آنتن را به خواننده RFID وصل کنید. اگر می خواهید از سنسور RFID به طور مثر استفاده کنید ، این را توصیه می کنم. کاری که من انجام می دهم این است که محدوده سنسور RFID به اندازه کافی خوب است. وقتی شروع به کار با مرغ های واقعی می کنید ، می خواهید محدوده بیشتری از آنتن داشته باشید. بدون آن ، فعال کردن آن برای جوجه ها بسیار ناسازگار خواهد بود.

مرحله 3: مرغ مرغ

مواد

من مرغداری را از 1 ورق تخته سه لا که در 3 قسمت مساوی بریده شده است ، ایجاد کردم. با آنچه باقیمانده بود ، یک فیدر و یک استند درست کردم که تمشک پای من می تواند روی آن استراحت کند.

پایین

• 2 ناودان برای دیوارها بسازید
• 2 سوراخ کوچک ایجاد کنید تا سیم های شما از طریق آن عبور کنند
• برای خواننده RFID یک قطعه از قسمت پایین را برش دهید
• در یک قطعه چوب مکانی برای خواننده RFID ایجاد کنید و آن را در سوراخ قرار دهید

پس از رنگ آمیزی قفس ، قسمت پایینی را به دیوارها پیچ کردم. نتیجه نهایی خواننده RFID را می توانید در آخرین تصویر مشاهده کنید. اگر برای مرغ های خود یک سطح شیب دار دارید ، می توانید خواننده RFID خود را زیر آن قرار دهید. من همچنین برخی از پایه های پشتیبانی را ایجاد کردم تا سیم ها بتوانند زیر پروژه من قرار بگیرند.

دیوارها

دیوار جلویی تمام قطعات الکترونیکی را روی خود دارد. برای سوراخ موتور پله ای باید حداقل 2 برابر ارتفاع درب از پایین در فاصله داشته باشد. در غیر این صورت درب شما نمی تواند به طور کامل باز شود. توصیه می کنم حداقل 5 سانتی متر اتاق اضافی برای ایمنی داشته باشید. در گوشه جایی برای PI شما وجود دارد. تخته نان در داخل دیوار جلو چسبانده می شود.

• برای درب خود سوراخی ایجاد کنید.
• برای موتور پله خود سوراخ کنید
• دیوار دیگر را روی دیوار جلو با زاویه 90 درجه پیچ کنید
• یک تکه چوب را در گوشه 2 دیوار پیچ کنید

در، درب

درب مورد نظر خود را از ورق PVC جدا کنید. آن را کمی بزرگتر از خود درب کنید تا در را کاملاً بپوشانید. یک سوراخ کوچک در درب ایجاد کنید که می توانید سیم را به آن وصل کنید.

دوک

من آن را سه بعدی چاپ کردم ، اما شما همچنین می توانید آن را از مواد دیگری تهیه کنید. طرح را در زیر این مرحله پیوست می کنم.

مرحله 4: کد

سایت اینترنتی

وب سایتی که من ساخته ام ابتدا مخصوص موبایل است. روی آن می توانید ببینید:

• آب جاری ، سطح تغذیه کننده
• هیستوگرام کاسه آب ، فیدر
• اگر درب باز/بسته باشد
• جوجه هایی که برای آنها برچسب RFID دارید
• جوجه هایی که درب را با RFID باز می کنند

همچنین می توانید:

• برچسب ها و مرغ ها را ویرایش/اضافه کنید
• ویرایش زمان/ نحوه باز شدن درب

کد

اگر می خواهید از کد استفاده کنید ، باید چند مورد را تغییر دهید.

• شاید آدرس سریال RFID شما تغییر کرده باشد.
• میزان مراحل باز یا بسته شدن درب می تواند متفاوت باشد.
• اتصال به پایگاه داده شما
• for برای سطح آب و تغذیه کننده

می توانید کد را در GitHub من پیدا کنید. کد کامل نیست و من به طور معمول برخی از موارد را تغییر خواهم داد.

مرحله 5: حسگرها

استپر موتور و LDR

• موتور پله ای را در سوراخی که برای آن ایجاد کرده اید قرار دهید
• پیچ

• دو پایه LDR را نیز از طریق سوراخ بچسبانید

  • اطمینان حاصل کنید که پاها به فلز موتور برخورد نمی کنند
  • همچنین می توانید لوله های Heat shrink را در اطراف پاها قرار دهید تا نتوانند اتصال کوتاه ایجاد کنند

• من همچنین یک سیم را به پاهای LDR لحیم کردم

  در صورت تمایل می توانید آن را به روش دیگری متصل کنید

اگر می خواهید از این وسیله در خانه استفاده کنید مطمئن شوید که چیزی روی موتور و LDR وجود دارد تا آب نتواند به آن دست بزند. LDR هنوز به نور احتیاج دارد ، بنابراین جلد را شفاف کنید یا سوراخی داشته باشید که در آن LDR هنوز می تواند نور روز داشته باشد.

سنسور فوق صوتی

• در کنار فیدر خود سوراخی ایجاد کنید تا سیم ها از طریق دهانه مناسب شوند
• سنسور را به بالای فیدر پیچ کنید
• هنگامی که به درستی انجام شود می توانید فاصله تا غذای داخل فیدر را اندازه گیری کنید
• سیمها را داخل سوراخ قرار دهید و آن را به PI وصل کنید

سنسور سطح آب

• در انتهای کاسه آب سوراخ ایجاد کنید
• سنسور را طوری وارد کنید که وسایل الکترونیکی درست بیرون کاسه باشند
• از سیلانت ضد آب برای نگه داشتن سنسور در محل خود استفاده کنید
• نتیجه چیزی شبیه به تصویر خواهد بود
• سیمها را داخل سوراخ قرار دهید و آن را به PI وصل کنید

خواننده RFID

• خواننده را در حفره ای که برای آن ایجاد کرده اید ، قرار دهید.
• در حال حاضر فقط به سیم های PI نیاز دارید

مرحله ششم: مونتاژ

قفس

• پایین و دیوار را رنگ کنید
• قسمت پایین و دیوارها را به هم وصل کنید

نتیجه همانند تصویر اول خواهد بود.

تخته نان + PI

• PI را روی پایه ای که ایجاد کرده اید قرار دهید
• برای چسباندن تخته نان به دیوار از چسب یا نوار چسب دو طرفه استفاده کنید.
• آنها باید بتوانند به یکدیگر متصل شوند

سیم ها

به طور معمول سنسورها از قبل سیم هایی به آنها متصل شده اند. سیمها را از قسمت پایین عبور داده و آنها را در سوراخ کنار تغذیه قرار دهید. در تصویر دوم نتیجه را مشاهده می کنید.

مرحله 7: محصول نهایی

پوشش دادن

در پایان من یک روکش برای تخته نان خود درست کردم. شما به آن احتیاج ندارید اما به نظر من بهتر به نظر می رسد. من آن را از ورق PVC تهیه کردم که در آن را جدا کردم.

تغییرات

اگر بخواهید این را بسازید ، چیزهایی که من تغییر می دهم

• تخته نان + قرار دادن Pi. من آنها را کمی بالاتر قرار می دهم تا جوجه ها نتوانند به سیم ها برسند.
• روکش های بهتر برای نان برد و استپر موتور خارج/LDR
• سیم های روی دیوار بهتر پنهان شده اند

• خواننده RFID با آنتن یا یکی با برد بهتر.

  • محدوده بیشتر همچنین به معنای هزینه بالاتر است. خواننده های آنتن و RFID ارزان نیستند.
  • توصیه می کنم اگر می توانید آنتن بسازید. نسبتاً ارزان تر است و اگر این کار را انجام دهید ، دامنه شما افزایش می یابد. اگر از محدوده راضی نیستید ، می توانید به دنبال آنتن باشید