ربات زیر خط: 5 قدم

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

سلام به همه،

در این مقاله آموزشی ، نحوه ساخت ربات دنبال کننده خط با استفاده از کیت آمازون را به اشتراک می گذارم. من از این کیت برای آموزش نحوه لحیم کاری به فرزندم استفاده کردم. به طور معمول این کیت ها مستقیماً رو به جلو هستند ، شما تمام مواد ، اجزا و غیره را با کیت تهیه می کنید … و قرار است بی عیب و نقص کار کنند …

اما چیزی که من دریافت کردم دارای مشکلات طراحی PCB بود و مجبور بودم مدت زمان زیادی را صرف آن کنم تا عیب یابی شود. من نحوه عیب یابی چنین کیت هایی را در پایان این دستورالعمل به اشتراک خواهم گذاشت

مرحله 1: به چه چیزی نیاز داریم؟

• کیت از amazon.in پیوند
• آهن لحیم کاری
• کاتر
• نوار کاغذی

مرحله 2: آماده سازی

• ما با کیت کتابچه راهنمای زبان چینی و انگلیسی را دریافت می کنیم
• من عادت دارم هر قسمت را طوری مرتب و مرتب کنم که در هنگام مونتاژ به راحتی پیدا شود
• ما به یک نمودار مدار به عنوان مرجع برای عیب یابی نیاز داریم

مرحله 3: مونتاژ

• لحیم کاری مقاومتها را از وسط PCB به سمت خارج شروع کنید
• به یاد داشته باشید ، LED ، ترانزیستورها و IC ها به گرما حساس هستند ، باید سریع آنها را لحیم کنید
• من از نوار کاغذی برای ثابت نگه داشتن اجزا و سپس لحیم کاری استفاده می کنم
• LED های LDR و قرمز معکوس به هم متصل شده اند ، به طوری که 5 میلی متر زیر مهره قرار دارند
• هر موتور و بسته باتری را وصل کرده و جهت موتور را مشخص کنید
• در هر موتور علامت +ve و -ve را در نظر داشته باشید ، یک موتور باید در جهت عقربه های ساعت و دیگری در جهت عقربه های ساعت بچرخد.
• با استفاده از نوار دو طرفه که در کیت ارائه شده است ، موتورها و بسته باتری را در جای خود بچسبانید

مرحله 4: عیب یابی

مورد 1: LED ها روشن نمی شوند ، موتورها روشن نمی شوند

• بررسی کنید که آیا همه مخاطبین لحیم کاری مناسب هستند یا خیر
• با استفاده از اتصال مدار آزمایش مولتی متر ، مقاومت و ولتاژ کاهش می یابد
• در PCB من متوجه شدم که زمین به چراغ ها و سنسورها متصل نیست
• من از سیم جامپر استفاده کردم

مورد 2: آثار مس

• PCB کیفیت خوبی ندارد ، بنابراین بررسی کنید که آیا آن قطعه به درستی لحیم شده است یا خیر
• آثار به دلیل گرمای زیاد بیرون می آیند
• ممکن است باید جامپرهای اضافی را لحیم کنید

مورد 3: جهت موتور

• این احتمال وجود دارد که هنگام روشن کردن ، ربات به سمت تصادفی حرکت کند
• این امر به این دلیل اتفاق می افتد که موتورها به جای جلو رفتن در جهت متفاوتی حرکت می کنند
• یکی از موتورها را جدا کرده و موتور دیگر را در حال حرکت در جهت جلو آزمایش کنید ، در غیر این صورت ، اتصال معکوس را انجام دهید
• سپس موتور دیگر را با قطبیت صحیح ثابت کنید
• 2 مقاومت متغیر برای تنظیم حساسیت وجود دارد ، از آنها استفاده کنید

مرحله 5: بازی کنید

• این کیت دارای یک مسیر کوچک است که می توانید روی آن روبات را آزمایش کنید
• هنگامی که خوشحال شدید ، از یک کاغذ نمودار بزرگ یا مقوا استفاده کنید
• آهنگ هایی با ضخامت 15 تا 20 میلی متر روی آن بکشید
• روشن کنید و بازی کنید