روبات های طراحی پابلو و صوفیه: 7 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

شرح

پابلو و صوفیه دو ربات مستقل هستند که برای کشف تعامل خلاق بین انسان و ماشین طراحی شده اند. مینی روبات های متحرک دوست دارند با مردم نقاشی کنند. پابلو برای نزدیک شدن بیش از حد خجالتی است ، بنابراین دوست دارد فاصله خود را با شما حفظ کند. صوفیه در فاصله ای بسیار دور از پابلو گیر افتاده است. تنها چیزی که او را سرپا نگه می دارد ، کف زدن اطرافیانش است. پابلو فاصله فیزیکی را حفظ می کند در حالی که صوفیه به شما گوش می دهد. زمین بوم آنهاست!

در این دستورالعمل ، ما قسمتها ، منطق و روند ساخت و استفاده از پابلو و صوفیه را مرور می کنیم.

این پروژه به عنوان بخشی از سمینار طراحی محاسباتی و ساخت دیجیتال در برنامه کارشناسی ارشد ITECH انجام شد.

کریل بژولف و تکوا الگمال

مرحله 1: فهرست مواد

الکترونیک

2 عدد برد کنترل Arduino Uno R3

2 x موتور درایور L298N H Bridge

1 x پتانسیومتر 10K اهم (شامل کیت استارت) - پابلو

ماژول LCD 1x 16*2 (شامل استارت کیت) - پابلو

سنسورها

سنسور اولتراسونیک (شامل استارت کیت) - پابلو

ماژول صدای بزرگ (شامل کیت سنسور) - صوفیه

2 X IR Sensor - صوفیه

دکمه (موجود در کیت سنسور) - صوفیه

موتورها

8 X DC Motor (آمازون)

1 x مینی سروو موتور (شامل استارت کیت)

منبع نیرو

5 باتری لیتیوم 9 ولت - 2 عدد پابلو 3 برابر صوفیه

4X باتری قلیایی AA - پابلو

2 کانکتور باتری

بدنه اصلی (x2) - (آمازون)

8 عدد لاستیک ماشین

8 x رمزگذار

پایه های 16 x T

4 عدد شاسی اکریلیک

1 عدد جعبه باتری

16 پیچ M3*8 پیچ

16 پیچ M3*30 پیچ

12 عدد اسپیسر

ابزارها

آهن لحیم کاری

پیچ گوشتی - سر فیلیپس

نوار دو طرفه

نشانگر یا برس

کراوات زیپی

مینی تخته نان (شامل کیت استارت) - صوفیه

تخته نان (نصف اندازه) - پابلو

مرحله 2: جمع آوری سبد خرید و اتصال موتورها (x2)

هر دو ربات از چرخ دستی با 4 موتور و چرخ به عنوان پایه ای برای حرکت خود استفاده می کنند. چرخ دستی را جمع کنید و با دنبال کردن نمودار مدار ، موتورها را به ماژول کنترل موتور (L298N) وصل کنید

مرحله 3: نمودار منطقی + نمودار مدار (پابلو)

پابلو طوری طراحی شده است که با شما در این نزدیکی بکشد اما نه خیلی نزدیک. این دستگاه از یک سنسور اولتراسونیک متصل به سروو موتور استفاده می کند تا ببیند آیا جسمی در جلوی آن وجود دارد یا خیر و به دنبال حرکت بهتری است که از اجسام دیگر جلوگیری می کند. نمایشگر LCD به شما این امکان را می دهد تا فاصله پابلو تا اشیاء مجاور جلوی آن را مشاهده کنید.

مرحله 4: نمودار منطقی + نمودار مدار (صوفیه)

صوفیه به گونه ای طراحی شده است که با استفاده از ماژول صدای بزرگ فعال می شود. صوفیه همچنین با 2 سنسور IR در قسمت جلوی چرخ دستی ساخته شده است که به آن اجازه می دهد تا باریکه ای که روی آن طراحی شده است را تشخیص دهد. وقتی به این محدوده می رسد ، عقب می رود و به قسمت دیگری از بوم می چرخد. همانطور که در نمودار مدار مشاهده می شود ، این سنسورها را به سبد وصل کنید. با استفاده از نوار و زیپ ، عناصر را به سبد وصل کنید تا در اطراف حرکت نکنند. در ویدئو می توانید مقدار خروجی سنسورهای Ir را از 0 به 1 ببینید وقتی خط سیاه زیر سنسور قرار می گیرد و یکی از LED های داخلی خاموش می شود. با چرخاندن پتانسیومتر داخلی می توانید حساسیت سنسور IR را تنظیم کنید.

مرحله 5: پیاده سازی کد

در این مرحله می توانید کدهای مربوط به Pablo و Sofia را بارگیری کرده و با استفاده از Arduino IDE آنها را در برد Arduino بارگذاری کنید.

مرحله 6: سطح طراحی را تنظیم کرده و لذت ببرید

سطح طراحی و محیطی را که می خواهید پابلو و سوفیا با شما بکشند تنظیم کنید. پابلو انعطاف پذیر است و می تواند در هر جایی از جمله کف ، پارچه یا کاغذ طراحی کند. برای پابلو ما نشانگر را به گوشه سمت راست پشت متصل کردیم ، اما می توانید با محل نشانگر بازی کنید تا نقاشی های مختلف ایجاد شود. صوفیه فقط می تواند روی بوم نقاشی کند که با نوار سیاه برش خورده است تا سنسورهای IR تشخیص دهند. برای صوفیه ما یک نشانگر قلم مو را با استفاده از کراوات زیپی به سوراخ مدور جلوی چرخ دستی وصل کردیم.

مرحله 7: نتایج نهایی

امیدواریم از این پروژه و تمام نقاشی هایی که می توانید از بازی با این روبات ها ایجاد کنید لذت ببرید. برای یک طراحی جالب تر ، پیشنهاد می کنیم ببینید نتایج استفاده همزمان از هر دو ربات بر روی یک نقاشی ممکن است.