مینی روباتیک میز (نمونه اولیه): 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

چه چیزی بهتر از یک میز با چرخ است؟ میزی که می توانید با آن در اطراف حرکت کنید! این آموزش به شما می آموزد که چگونه میز کوچک روباتیک خود را بسازید ، پروژه ای که توسط یکی از دانش آموزان من طراحی و طراحی شده بود (وقتی ما شروع کردیم 10 ساله بود).

ما این جدول را ساخته ایم زیرا به قول شاگردم:

"من می خواستم چیزی بسازم و به یک میز فکر کردم و به رباتیک فکر کردم و آنها را با هم صاف کردم. من نجاری را دوست دارم و رباتیک را دوست دارم و می خواستم با هر دوی آنها کاری انجام دهم. ما با یک میز بزرگ شروع کردیم اما این کار زمان و پول زیادی می برد ، بنابراین تصمیم گرفتیم نسخه کوچکی بسازیم که نمونه اولیه آن است."

این میز کوچک را برای قد عروسک دختر آمریکایی اندازه کردیم (عروسک دختر آمریکایی 18 اینچ قد دارد بنابراین ما میز را به ارتفاع 9 اینچ رساندیم) ، اما شما می توانید بسته به نیاز خود تنظیم و تغییر دهید. مهمترین نکته ای که باید در نظر داشته باشید وزن میز است ، زیرا یک میز بزرگتر نیاز به موتورهای بزرگتر و قدرت باتری بیشتر دارد.

سطح دشواری: متوسط

زمان برآورد ساخت: چند روز تا یک هفته

هزینه: ~ $ 75 - $ 100

نظارت بزرگسالان مورد نیاز است (تعداد زیادی ابزار تیز و قوی درگیر است)

تدارکات

مواد

• چوب

  • بالای میز: 8 "x 16" (عرض x طول)
  • پاها: 1.5 "x 1.5" x 8 "(عرض x طول x ارتفاع)
  • قفسه میز: 8 "x 14"
• براکت (8)

• پیچ (28)

  برای براکت: 1.25 "پیچ و

• محور ، فلز

  ما از میله فلزی پرس قدیمی (معروف به شکستگی) فرانسوی استفاده کردیم

• جعبه باتری 4xAA و (4) باتری AA
• سرویس چرخش مداوم (2)
• پیچ های کوچک برای نگه داشتن چرخ ها روی سروو (2)
• کنترل کننده و گیرنده رادیو
• چرخ سروو (2)

• چرخ های کاستور (3)

  ما از چرخ های مشابه موتورهای سروو استفاده کردیم ، اما آنها را به جای سروو به یک محور متصل کردیم

ابزارها

• چسب چسب داغ و چسب چوب
• مته قدرت
• مته
• بیت های پیچ گوشتی

• اره

  یا قطعات را در فروشگاه سخت افزار محلی خود ببرید

• سمباده
• چسب
• نوار برق یا حرارت لوله کوچک
• عینک ایمنی
• ماسک گرد و غبار
• قیچی
• نوار اندازه گیری
• مرحله
• گیره ها

• اختیاری:

  • نوار چسب
  • Velcro
  • کراوات زیپی

مرحله 1: نکات ، ترفندها و اطلاعات اضافی! (لطفا قبل از خرید هر چیزی!)

قبل از اینکه شما ساخت هر چیزی، دستورالعمل پروژه کامل به عنوان خوانده شده برای اولین بار

اطلاعات مفید به شما قبل از شروع این پروژه:

1. برای زمان خشک شدن آماده باشید

2. نحوه استفاده از ابزارهای برقی و آگاهی از قوانین ایمنی.

قوانین ایمنی: قرار دادن موها ، محافظت از چشم ها ، بالا انداختن آستین ها ، بدون لباس های گشاد ، جواهراتی که می تواند مانع شما شود ، همیشه یک نفر دوم را در اتاق مخصوصاً بزرگسالان در سن پایین تر داشته باشید ، ماسک گرد و غبار.

3. با مواد و ابزار مورد نیاز خود آماده باشید.

4. سند را در یک دفترچه یادداشت تهیه کنید تا بعداً به عنوان مرجع کار کنید.

5. یک کنترلر رادیویی را پیدا کنید که به همراه یک گیرنده ارائه می شود. اگر یک کنترلر و گیرنده را در کنار هم قرار دهید ، جمع آوری وسایل الکترونیکی آسان تر است ، زیرا زمان زیادی طول می کشد تا بفهمید کدام گیرنده با یک کنترلر خاص کار می کند ، بنابراین یک کنترلر با گیرنده مناسب تهیه کنید.

کنترلرهای RC می توانند بسیار گران باشند و سایر کنترلرها بسیار ارزان هستند و خوب کار نمی کنند. تمام توضیحات مربوط به کنترلر و گیرنده مورد نظر خود را بخوانید. راهی که ما به آن پی بردیم با یافتن سه گزینه بود: یکی گران قیمت ، یکی وسط و دیگری ارزان تر. ما از بودجه خود برای کمک به یافتن بهترین گزینه استفاده کردیم و در نهایت گزینه ای را انتخاب کردیم که در وسط قرار داشت.

مرحله 2: جدول را بسازید

ابزار نجاری ، قطعات چوبی و براکت های خود را جمع آوری کنید (برای اندازه ها به قسمت لوازم مراجعه کنید). قبل از حفاری ، چسباندن و یا برش دو یا سه بار اندازه گیری کنید:)

مرحله 1: محل قرارگیری پاها و براکت ها را تعیین کرده و تمام سوراخ های براکت را با مداد علامت گذاری کنید. (عکسها را ببینید)

ما از 2 براکت برای هر پا و 4 پیچ برای هر براکت استفاده کردیم ، به جز دو براکت که بین پاها روی هم قرار گرفته اند (به عکس مراجعه کنید).

استفاده از نوار اندازه گیری برای بدست آوردن دقت هرچه بیشتر مفید است.

مرحله 2: پاها را با براکت و پیچ روی میز وصل کنید

الف) سوراخ های کوچکی در میز و پایه های میز ایجاد کنید تا از ترک خوردن چوب جلوگیری کنید. (به عکس مراجعه کنید)

ب ضمیمه دو براکت هر پا.

ج - پاها را با براکت به میز وصل کنید.

مرحله 3: قفسه میز را اضافه کنید

ما قسمت خود را برش می دهیم تا بین پاها قرار گیرد و با چسب چوب وصل می شود.

نکته: زمانی که قفسه در حال خشک شدن است یک شیء را به آن اضافه کنید تا قفسه حرکت نکند.

مرحله 4: میز را در جایی که نیاز است سنباده بزنید

مرحله 5: ارتفاع چرخ ها را اندازه گیری کرده و در کل ارتفاع میز قرار دهید

مرحله 3: تجهیزات الکترونیکی را تنظیم و وصل کنید

1. کنترل کننده و گیرنده رادیو را تنظیم کنید

گیرنده را همانطور که در دستورالعمل ارائه شده با کنترلر انتخاب شده به کنترلر متصل می کنید.

2. مورد باتری به گیرنده های رادیویی اتصال

بسته باتری را به پین هایی که روی آنها نوشته شده است "B/VCC" وصل کنید (سیم مشکی در خارج گیرنده قرار دارد). عکس 1 را ببینید.

برای این اندازه و وزن میز ، چهار باتری AA برای تغذیه گیرنده و دو موتور سروو پیوسته کافی است. اگر میز بزرگتری بسازید ، به موتورهای بزرگتر و قدرت باتری بیشتر نیاز دارید.

3. یک آزمایش سریع انجام دهید تا دریابید که کدام دو شاخه ورودی گیرنده برای رانندگی میز شما با کنترلر بهتر کار می کند.

برای آزمایش ، موارد زیر را انجام دهید:

اگر از کنترلر و گیرنده یکسان رادیویی استفاده می کنید ، توصیه می کنیم از کانال های گیرنده 2 و 3 استفاده کنید.

الف) یک موتور را به اولین کانال گیرنده وصل کنید. سیم های سروو را با کانال گیرنده مطابق تصویر 3 تراز کنید. سپس کنترل ها را روی کنترلر حرکت دهید ، زمان و نحوه حرکت موتور را مشاهده کرده و یافته های خود را ثبت کنید.

ب) موتور را به کانال گیرنده بعدی منتقل کرده و مرحله 2A را تکرار کنید. آیا برای تمام کانال در گیرنده.

ج- تصمیم بگیرید که کدام کانالها بهترین راه را برای هدایت میز روباتیک شما دارند!

مرحله 4: قطار درایو را بسازید و چرخ ها را وصل کنید

قطار محرک نحوه اتصال موتور و چرخ ها به میز است.

مرحله 1: ضمیمه چرخ به سروو

ما چرخ ها را با پیچ وصل کردیم ، اما مجبور شدیم پیچ هایی را پیدا کنیم که مناسب باشد و چرخ ها را محکم نگه دارد. ما همچنین مجبور شدیم کمی از چرخ را در جایی که سوراخ است سوراخ کنیم تا پیچ ها بتوانند از طریق آن عبور کنند. برای پیدا کردن پیچ مناسب ، ممکن است لازم باشد کمی آزمایش انجام دهید.

مرحله 2: نحوه قرار دادن سرووها و چرخها را مشخص کنید. برای محکم نگه داشتن هنگام تست از نوار چسب استفاده کنید.

از یک سطح استفاده کنید تا مطمئن شوید وقتی چرخ ها را می چسبانید ، میز به طور کامل حلقوی نیست. قبل از چسباندن چوب و قبل از اینکه چوب را بچرخانید ، قد آن را اندازه بگیرید. اگر آنها را اندازه گیری نکنید ، ممکن است میز خیلی بلند و نامتناسب باشد.

مرحله 3: با استفاده از محور فلزی ، چرخ* های چرخ* جلو را به میز وصل کنید.

الف- محل محور را اندازه گیری و علامت گذاری کنید تا چرخ های کرچک حتی با چرخ های پشتی همخوانی داشته باشند.

ب- سوراخ هایی را در پایه های میز جلو ایجاد کرده و محور را به داخل فشار دهید و هرچه جلوتر بروید ، چرخ اضافه کنید.

ج - با افزودن چسب حرارتی یا حلقه حلقه ** در دو طرف چرخ ها ، چرخ های کرچک را در جای خود محکم کرده و حدود 1/2 اینچ (1 سانتیمتر) فاصله بگذارید تا چرخ ها بتوانند آزادانه بچرخند.

*چرخ های جلو به دلیل وصل نبودن به موتور ، چرخ های "کرچک" نامیده می شوند.

** گرومت یک درپوش لاستیکی دایره ای است ، مانند یک نوار لاستیکی ، که از لغزش چرخ ها جلوگیری می کند.

مرحله 4: موتورهای سروو را با اپوکسی یا چسب قوی دیگر محکم کنید.

توجه: توصیه می کنیم این مرحله را پس از آزمایش کل میز انجام دهید زیرا موتورهای سروو بعد از خشک شدن اپوکسی گیر می کنند.

مرحله 5: تست کنید ، رانندگی کنید و تزئین کنید! (اختیاری ارتقا در اسلاید بعدی)

گیرنده و کنترل کننده رادیو را روشن کرده و میز روبو خود را آزمایش کنید! برای به دست آوردن احساس رانندگی روی میز ، ممکن است چند آزمایش تمرینی لازم باشد.

وقتی مطمئن شدید که میز کار می کند ، مقداری چسب داغ (یا اپوکسی) اضافه کنید تا سیم ها را در جای خود نگه دارید و از قطع شدن وسایل الکترونیکی جلوگیری کنید.

میز خود را با نشانگر ، رنگ ، برچسب ، پارچه تزئین کنید … هر کاری که خلاقیت شما را مجبور به انجام آن می کند!

اگر می خواهید ارتقاء اختیاری را ببینید ، اسلاید بعدی را بررسی کنید. در غیر این صورت….

تمام شدی! از رانندگی روی میز روبو خود لذت ببرید ، شاید برای این که به حیوانات خانگی خود ورزش کنید یا هنگام تماشای فیلم به شما یا دوستتان غذا بدهد. ایده ها و خلاقیت های خود را با ما به اشتراک بگذارید ، ما بسیار خوشحال می شویم ببینیم!

مرحله 6: ارتقاء اختیاری

برخی از ارتقاء اختیاری:

نگهدارنده باتری

ما یک نگهدارنده باتری با استفاده از چوب ، نمد ، روبان و چسب چوب ساختیم. جعبه باتری را اندازه گرفتیم و تکه های چوب کوچکی را برش دادیم تا جعبه ای بدون قسمت بالا ایجاد کنیم. ما از نمد برای محافظت از جعبه باتری و نگه داشتن آن در محل استفاده کردیم و از روبان به راحتی جعبه باتری را بیرون می آوریم.

لوله سیم

ما مقداری بند ناف به رنگ چوبی خریداری کردیم و آن را برش دادیم تا کنار پاهای میز قرار گیرد تا سیم های سروو پنهان شود.

ترمز

منتظر دستورالعمل جداگانه ما در مورد نحوه انجام این کار باشید!