فهرست مطالب:

کنترل کننده آردوینو هپتیک: 4 مرحله
کنترل کننده آردوینو هپتیک: 4 مرحله

تصویری: کنترل کننده آردوینو هپتیک: 4 مرحله

تصویری: کنترل کننده آردوینو هپتیک: 4 مرحله
تصویری: اپتوکوپلر چیه و چطور کار می کنه؟ [تست عملی اپتوکوپلر] 2024, نوامبر
Anonim
کنترل کننده آردوینو هپتیک
کنترل کننده آردوینو هپتیک

تدارکات

  • آردوینو نانو x2
  • ماژول RF24 x2
  • MPU 6050
  • 1 led
  • پیچ و مهره M3 x4

  • موتورهای کوچک با گیربکس
  • سیم های بلوز

ابزارها:

  • آهن لحیم کاری
  • پرینتر سه بعدی
  • آچار آلن
  • چسب حرارتی تفنگی

مرحله 1: چاپ سه بعدی

قطعات زیر را به صورت سه بعدی چاپ کنید:

تنظیمات چاپ:

دمای پایان داغ: 200

دمای تخت: 60

پشتیبانی می کند: بله

قایق/لبه/دامن: دامن

مرحله 2: سیم کشی

سیم کشی
سیم کشی
سیم کشی
سیم کشی
سیم کشی
سیم کشی
سیم کشی
سیم کشی

ابتدا باید نوعی تخته کوچک کوچک ایجاد کنیم که از حداقل مقدار سوکت هدر برای صرفه جویی در فضا استفاده کند. این ایده به لطف آداپتور Arduino Nano Breadboard Chandler76 است. در این مرحله دستورالعمل های او را با افزودن سوکت های سربرگ که به صورت افقی در پایین آن افزوده ام دنبال کنید. برای بقیه سیم کشی ، نمودار سیم کشی را دنبال کنید. مطمئن شوید که سیم های MPU6050 و RF24 را در وسط صفحه قرار دهید!

مرحله 3: برنامه نویسی

برنامه نويسي
برنامه نويسي
برنامه نويسي
برنامه نويسي

برنامه های زیر را در arduinos خود بارگذاری کنید ؛ "کنترل دستکش" به کنترلر و "گیرنده" به وسیله نقلیه. همچنین کتابخانه های زیر را نصب کنید: MPU_6050_tockn و RF24. اگر نمی خواهید کد را تغییر دهید ، مطمئن شوید که لوله در هر دو اسکریپت یکسان است. تا زمانی که در واحد rf24 سیم کشی کنید ، می توانید به هر ربات آردوینو پخش کنید. فقط از سیم کشی مشابه آن برای کنترل استفاده کنید.

مرحله 4: مونتاژ

مونتاژ
مونتاژ
مونتاژ
مونتاژ
مونتاژ
مونتاژ

قطعات بالا و پایین را برای نگهدارنده RF24 به هم پیچ کنید (البته داخل آن rf24 و mpu6050). سپس آردوینو را به داخل کنترلر چاپی سه بعدی بکشید و سوئیچ را در کنار برش مستطیل نگه دارید. قسمت بعدی کمی پیچیده تر است و ممکن است مجبور شوید کمی قاب RF24 را سنباده بزنید تا مناسب باشد. در حال حاضر قسمت بالایی به دلیل محکم بودن آن نگه داشته شده است تا بتوانم آن را برای تعویض باتری خاموش کنم. نگهدارنده RF24 و صفحه led را روی جلوی کنترلر قرار دهید.

توصیه شده: