ربات آردوینو 4WR: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

سلام بچه ها! امیدوارم قبلاً از "درخت کریسمس ELECTRONIC CHRISTMAS TREE" استفاده کرده باشید و برای یک جدید آماده باشید ، طبق معمول من این آموزش را برای راهنمایی گام به گام در حین ساخت ربات خود و شروع ساختن روبات های قابل کنترل و چگونه می توان آنها را نیز کنترل کرد ، این پروژه می تواند یک شروع عالی در دنیای رباتیک باشد.

در طول ساخت این پروژه ، ما سعی کردیم مطمئن شویم که این دستورالعمل بهترین راهنما برای شما خواهد بود تا در صورت تمایل به ساخت ربات خود به شما کمک کنیم ، بنابراین امیدواریم این دستورالعمل حاوی اسناد مورد نیاز باشد. این پروژه بسیار مفید است به خصوص پس از تهیه PCB سفارشی که ما از JLCPCB سفارش داده ایم تا ظاهر دستگاه الکترونیکی ما را بهبود بخشد و همچنین اسناد و کدهای کافی در این راهنما وجود دارد که به شما امکان می دهد ربات زیبای خود را ایجاد کنید. ما این پروژه را فقط در 4 روز انجام داده ایم ، فقط یک روز برای تهیه تمام قطعات مورد نیاز و به پایان رساندن سخت افزار و مونتاژ ، سپس یک روز برای تهیه کد مناسب پروژه ما و دو روز برای ایجاد برنامه اندروید ما آزمایش و تنظیمات را آغاز کرده ایم.

آنچه از این دستورالعمل یاد خواهید گرفت:

1. انتخاب سخت افزار مناسب برای پروژه شما بسته به ویژگی های آن.
2. مکانیسم ربات را درک کنید.
3. نمودار مدار را برای اتصال همه اجزای انتخاب شده آماده کنید.
4. قطعات الکترونیکی را به PCB لحیم کنید.
5. تمام قطعات پروژه (بدنه روبات) را مونتاژ کنید.
6. اولین آزمایش را شروع کرده و پروژه را معتبر کنید.

مرحله 1: نمودار مدار

مثل همیشه بچه ها ، من سعی می کنم پروژه های ساده ای را برای مخاطبان انتخاب کنم تا همه بتوانند آن را امتحان کنند و پروژه امروز نیز آسان است ، بر اساس قطعات چاپ سه بعدی ربات SMARS که یک وسیله نقلیه کوچک با دو میکرو موتور است و وجود دارد بسیاری از طرح هایی که می توانید برای ساخت ربات خود دنبال کنید ، و همچنین در مورد لوازم جانبی که می توانید به ربات خود اضافه کنید ، بسیار زیاد است ، اما برای پروژه ما ما با طراحی اولیه شروع می کنیم ، بنابراین لوازم جانبی زیادی در آن وجود ندارد ، اما ما پست خواهیم کرد در ویدیوهای بعدی نحوه افزودن ویژگی های بیشتر به ربات کوچک ما.

به قسمت کنترل بروید ، همانطور که نمودار مدار بالا را نشان می دهد ، ما از ATmega328 MCU استفاده می کنیم که می توانید از برد Arduino UNO داشته باشید ، این MCU دو میکرو موتور را از طریق درایور L293 H-Bridge رانندگی می کند و همانطور که می بینید I دو راننده موتور اضافه کرد تا بتوانید از این نمودار مدار استفاده کنید در صورتی که ربات شما یک ربات چهار موتوره باشد ، همچنین ما دارای خروجی زنگ دار ، کنترل خروجی سروو موتور ، پین های اتصال بلوتوث و ورودی سنسور اولتراسونیک هستیم ، همه اینها ویژگی هایی است که می توانید وقتی دیاگرام مدار مشابهی تهیه می کنید با آن بازی کنید.

آخرین جزء تنظیم کننده ولتاژ 5 ولت است که در اینجا مورد نیاز است زیرا ما از باتری 9 ولت برای تغذیه ربات استفاده می کنیم و برای تغذیه MCU و موتورها باید ولتاژ را به 5 ولت کاهش دهیم.

مرحله 2: ساخت PCB

درباره JLCPCB

JLCPCB (Shenzhen JIALICHUANG Electronic Technology Development Co.، Ltd.) ، بزرگترین شرکت نمونه اولیه PCB در چین و یک تولید کننده با تکنولوژی بالا است که متخصص در نمونه اولیه PCB و تولید PCB دسته ای کوچک است. با بیش از 10 سال تجربه در تولید PCB ، JLCPCB دارای بیش از 200،000 مشتری در داخل و خارج از کشور است ، با بیش از 8000 سفارش آنلاین از نمونه اولیه PCB و تولید مقدار کمی PCB در روز. ظرفیت تولید سالانه 200 ، 000 متر مربع است. برای انواع PCB های 1 لایه ، 2 لایه یا چند لایه. JLC یک تولید کننده حرفه ای PCB است که دارای مقیاس بزرگ ، تجهیزات خوب ، مدیریت دقیق و کیفیت برتر است.

مکالمه الکترونیکی

پس از آماده سازی مدار ، آن را به یک طرح PCB سفارشی تبدیل کردم و ساده ترین کار این است که سفارش PCB ها را انجام دهم ، بنابراین من نیاز دارم که به JLCPCB بهترین تامین کننده PCB بروم تا بتوانم بهترین خدمات تولید PCB را مانند همیشه دریافت کنم. فقط چند کلیک ساده تنها چیزی است که شما برای بارگذاری فایل های GERBER طراحی مدار نیاز دارید ، سپس من به تنظیم برخی از پارامترها پرداختم و این بار ما از رنگ آبی برای این PCB استفاده می کنیم ، فقط چهار روز پس از ثبت سفارش و PCB های من روشن هستند دسکتاپ من

بسته بندی ، حمل و نقل و کلیه مراحل تولید برای تولید این PCB های زیبا بسیار خوب انجام شده است.

فایلهای بارگیری مرتبط

همانطور که در تصاویر بالا مشاهده می کنید PCB بسیار خوب ساخته شده است و من همان طرح PCB را که برای صفحه اصلی و همه برچسب ها ساخته ایم ، دارم ، لوگوها برای راهنمایی من در مراحل لحیم کاری وجود دارد. همچنین می توانید Gerberfile را برای این مدار بارگیری کنید.

مرحله 3: مواد لازم

قبل از شروع لحیم کاری قطعات الکترونیکی ، لیست اجزای الکترونیکی پروژه خود را مرور کنید ، بنابراین به موارد زیر نیاز داریم:

• PCB که ما از JLCPCB سفارش داده ایم
• One Arduino Uno:
• MCU ATmega328:
• راننده موتور L293:
• ماژول بلوتوث HC05:
• تنظیم کننده ولتاژ L7805:
• 2 خازن از طریق سوراخ 10 uF:
• نوسان ساز 16 مگاهرتز:
• زنگ:
• 2 میکرو موتور DC:
• باتری 9 ولت:

و ما به قطعات سه بعدی ربات نیاز داریم

مرحله 4: مونتاژ سخت افزار

اکنون همه چیز آماده است ، بنابراین بگذارید لحیم کاری قطعات الکترونیکی خود را به PCB انجام دهیم و برای این کار به آهن لحیم کاری و سیم اصلی لحیم کاری و ایستگاه کار مجدد SMD برای قطعات SMD نیاز داریم.

اول ایمنی

آهن لحیم کاری هرگز عنصر آهن لحیم کاری را لمس نکنید ….400 درجه سانتی گراد! سیم هایی را نگه دارید تا با موچین یا گیره گرم شوند. همیشه لحیم کاری را هنگامی که از آن استفاده نمی کنید به جای آن بازگردانید. هرگز آن را روی میز کار قرار ندهید. هنگامی که از دستگاه استفاده نمی کنید دستگاه را خاموش کرده و از برق بکشید. همانطور که مشاهده می کنید ، استفاده از این PCB به دلیل کیفیت بسیار بالا و بدون فراموش کردن برچسب هایی که هنگام لحیم کاری هر جزء شما را راهنمایی می کند ، بسیار آسان است ، زیرا بر روی لایه ابریشمی بالا برچسب هر جزء را مشاهده خواهید کرد که نشان دهنده قرارگیری آن در تخته و به این ترتیب شما 100 sure مطمئن خواهید بود که هیچ گونه اشتباه در لحیم کاری انجام نخواهید داد. من هر جزء را در جای خود لحیم کرده ام و می توانید از هر دو طرف PCB برای لحیم کردن قطعات الکترونیکی خود استفاده کنید.

مرحله 5: مجموعه بدن روبات

ما مونتاژ قطعات ربات خود را ادامه می دهیم و با زنجیر چرخ شروع می کنیم ، ما به 32 قسمت زنجیره ای 16 قسمت برای هر طرف نیاز داریم و از این نخ پلاستیکی استفاده کردیم که 30 قسمت آن را برش داده ایم ، طول هر قسمت 15 میلی متر است و قطعات زنجیره را به هم می چسبانیم ، می توانید از چسب برای اطمینان از چسبندگی زنجیره استفاده کنید ، حالا شاسی روبات و این دو چرخ آزاد را برداشته و آنها را با هم مونتاژ می کنیم ، پس از آن باتری 9 ولت و موتورهای کوچک را روی آنها را قرار می دهیم و چرخهای فعال را به موتورها مونتاژ می کنیم ، آخرین و حداقل ما زنجیره ای را برای اتصال چرخها به یکدیگر قرار می دهیم ، آخرین مرحله پیچاندن سیمهای چرخها و باتری 9 ولت است ، سپس PCB را به سوکت آن و ربات اکنون آماده حرکت است

مرحله 6: بخش و آزمایش نرم افزار

وقت آن است که به بخش نرم افزاری بروید من این کد آردوینو را ساخته ام که می توانید از لینک دانلود زیر دریافت کنید ، این کد اولیه است ، فقط چند دستورالعمل برای دریافت از برنامه اندروید به منظور کنترل حرکات ربات ، اکنون تنها چیزی که ما نیاز داریم این است که MCU را در یک برد Arduino UNO قرار دهیم و کد را روی میکروکنترلر بارگذاری کرده و سپس آن را به سوکت آن در PCB خود برمی گردانیم.

در ویدئوهای بعدی ویژگی های بیشتری به ربات ما اضافه می شود ، زیرا می بینید که پروژه امروز بسیار آسان است و یک پروژه شگفت انگیز است و اگر می خواهید بازی با روبات های قابل کنترل را شروع کنید ، آن را به شما توصیه می کنیم. اما همچنان برخی پیشرفتهای دیگر در پروژه ما انجام می شود تا کره آن بسیار بیشتر شود ، به همین دلیل من منتظر نظرات شما برای بهبود آن هستم ، فراموش نکنید که برای شانس برنده شدن ماه به کانال YouTube ما مراجعه کنید. برنامه هدیه ما

نکته آخر ، مطمئن شوید که هر روز کارهای الکترونیکی انجام می دهید.

BEE MB از MEGA DAS دفعه بعد شما را دید.