نحوه ساخت ربات باگ: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

سلام!! در دستورالعمل امروز من به شما آموزش خواهم داد که چگونه ربات شخصی خود را حشره دار کنید. قبل از اینکه به مشخصات و مواردی که برای ساختن آن نیاز دارید بپردازیم ، یک حشره کش روبات اساساً یک ماشین 3 چرخ قابل برنامه ریزی است که می توانید آن را کنترل کنید.

تدارکات

مواردی که برای این پروژه نیاز دارید عبارتند از:

- Raspberry Pi 3 ، برد کنترل موتور ، موتورهای 2 × 3V - 6V DC ، چرخ های 2، ، باتری های 9V ، کاستور توپ ، سیم یا بلوز ، بسته باتری USB ، پیچ گوشتی ، آهن لحیم کاری و لحیم کاری ، نوارهای سیم ، تخته نان و مدل از پیش ساخته شده برای شما یا یک جعبه مقوایی برای ساخت مدل ، 3 دکمه فشاری ، اتصال باتری 9 ولت ، مقاومت

اختیاری:

- LED ها

مرحله 1: مونتاژ موتورها و برد

ابتدا ، هر دو موتور و 4 سیم خود را بگیرید ، سپس انتهای سیم را بردارید تا بتوانید هسته فلزی سیم را ببینید. اکنون ، سیم ها را به هر یک از پایانه های موتور بچسبانید ، نگران نحوه اتصال سیم ها نباشید ، می توانید آنها را به هر روشی که می خواهید به پایانه های موتور وصل کنید. پس از اتمام لحیم کاری ، موتورها را به مدل خود وصل کرده و با استفاده از قطعات مناسب مدل ، آنها را به درستی محکم کرده اید.

مرحله 2: موتورها را به برد وصل کنید

حال باید سیم هایی را که لحیم کرده اید به برد موتور وصل کنید ، در این قسمت نیاز به استفاده از پیچ گوشتی مناسب است. پیچ های بلوک های ترمینال با برچسب OUT 1 ، OUT 2 ، OUT 3 ، OUT 4 را باز کنید ، سپس 2 سیم را از موتور اول به OUT 1 و 2 و سیمهای موتور دوم را به OUT 3 و 4 وصل کنید. پیچ می زند تا سیم ها در جای خود قفل شوند. برای مرجع به تصویر بالا نگاه کنید ، حالا شما با موفقیت هر دو موتور خود را وصل کرده اید

مرحله 3: تغذیه موتورها و اتصال آن به RPi

پس از اتمام اتصال موتورها ، باتری 9 ولت و اتصال آن را بگیرید تا بتوانیم آن را به برد موتور وصل کنیم. سیم انتهای منفی را از کانکتور بردارید و آن را در شکافی که بر روی آن برچسب VCC نوشته شده قرار دهید ، سپس انتهای مثبت سیم را بگیرید و آن را به شکاف دارای برچسب GND وصل کنید و سپس سیم دیگری را از روی زمین روی برد موتور بکشید. به پین GND روی تمشک پای شما. حال ، اگر همه چیز درست پیش رفت ، لامپ در برد موتور باید روشن شود. در حال حاضر کار ما با مونتاژ باگ تقریباً تمام شده است ، با استفاده از 4 سیم مونث به نر ، 4 ترمینال با برچسب IN 1 ، IN 2 ، IN 3 ، IN 4 روی برد موتور را به پین های GPIO روی Pi تمشک خود وصل کنید.

مرحله 4: کالیبره کردن موتورهای خود

بعد از اینکه موتورهای خود را به پین های GPIO روی رز تمشک پای خود متصل کردید ، باید موتورها را کالیبره کنیم تا بدانیم کدام جهت به جلو ، چپ و راست است. برای انجام این کار ، ما باید کمی کد نویسی انجام دهیم ، اما خوشبختانه برای شما ، کد در بالا ارائه می شود. این کد کتابخانه Robot را وارد می کند که به ما امکان می دهد موتورها را کنترل کنیم ، اکنون تنها کاری که باید انجام دهید این است که شماره پین GPIO را در براکت ها به آنچه در Pi تمشک خود تنظیم کرده اید تغییر دهید. اما قبل از انجام این کار ، موتوری را انتخاب کنید که در سمت چپ شما و دیگری در سمت راست باشد ، برای هر موتور مطمئن شوید که کدام 2 پین GPIO آنها را فعال می کند. برای آگاهی از این امر ، کافی است به برد موتور نگاه کنید و 2 پورت IN در سمت چپ مربوط به پایانه موتور چپ و 2 مورد دیگر ترمینال راست است. سپس اعداد پین را در کد تغییر دهید تا زمانی که بدانید موتورها به جلو می چرخند.

مرحله 5: ایجاد کنترلر خود

اکنون زمان آن فرا رسیده است که کنترلر را برای ربات باگ ایجاد کنیم ، برای این کار باید 3 دکمه (N. O) را جمع آوری کرده و آنها را به پین های GPIO متصل کنیم. برای اتصال یک دکمه فشاری ، ابتدا باید یک سیم را از یک پایه GPIO به قسمت بالای دکمه وصل کنید ، سپس یک مقاومت را از قسمت پایینی دکمه به یک پایه زمین در Pi تمشک خود وصل کنید. شما می توانید LED ها را به هر یک از دکمه های فشاری اضافه کنید تا به کاربر نشان دهید که فعال شده است اما اختیاری است (کد در مرحله بعدی ارائه می شود). پس از انجام این کار ، آماده حرکت به مرحله بعدی هستید که در آن کد در اختیار شما قرار می گیرد تا عملکرد این دکمه ها فعال شود.

مرحله 6: اضافه کردن کد و مونتاژ

در حال حاضر ما تقریباً در زمینه ایجاد اشکال روبات خود به پایان رسیده ایم. از تصویر پیوست شده تنها کاری که باید انجام دهید این است که کد رزبری pi خود را کپی کرده و تمام تنظیمات پین GPIO را تغییر دهید. این کد به شما امکان می دهد از طریق کنترلری که با تخته نان خود درست کرده اید ، اشکالات روبات خود را کنترل کرده و به شما این امکان را بدهد که بسیار سرگرم شوید. همچنین ، اگر از led استفاده نمی کنید ، می توانید قسمت هایی از کد را که ضروری نیست ، کامنت کنید یا حذف کنید. بعد از اینکه کد نویسی را آزمایش کردید ، می توانید ربات خود را مونتاژ کرده و همه چیز را زیبا جلوه دهید ، تمام سیم کشی را با مقوا بپوشانید و روباتان را به هر شکلی که دوست دارید مخفی کنید.

وولا! سرانجام ، ما ساخت ربات باگ را به پایان رساندیم !!!