فهرست مطالب:
- مرحله 1:
- مرحله 2: قطعات مورد نیاز
- مرحله 3: مدار Daigram
- مرحله 4: کار با ربات آدیوینو دنبال کننده خط
- مرحله 5: کد
تصویری: نحوه ساخت ROBOT دنبال کننده Arduino LINE (سرعت قابل تنظیم): 5 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53
بنابراین در این آموزش می خواهم به شما نشان دهم که چگونه یک ربات دنبال کننده خط با سرعت قابل تنظیم بسیار پر جنب و جوش است
مرحله 1:
ربات پیرو خط ، همانطور که از نامش پیداست ، یک وسیله راهنمای خودکار است که از خط سیاه پیروی می کند. معمولاً این خط مسیری است که ربات دنبال کننده خط در آن می رود و این یک خط سیاه بر روی سطح سفید خواهد بود اما از طرف دیگر (خط سفید روی سطح سیاه) نیز امکان پذیر است.
مرحله 2: قطعات مورد نیاز
1.arduino uno
2.l298 درایور موتور
باتری لیتیوم یون 3.7.4 ولت
4.3*ماژول های حسگر ir
موتورهای 5.2*bo
6. چرخ
مرحله 3: مدار Daigram
مرحله 4: کار با ربات آدیوینو دنبال کننده خط
کار پروژه بسیار ساده است ربات خط سیاه روی سطح را تشخیص داده و در امتداد آن خط حرکت می کند.
ما به سنسورهایی برای تشخیص خط نیاز داریم. برای منطق تشخیص خط ، ما از دو سنسور IR استفاده کردیم که شامل IR LED و Photo diode است. آنها به صورت بازتابنده یعنی کنار هم قرار می گیرند تا هر زمان که به سطح سفید می رسند ، نور ساطع شده توسط IR LED توسط دیود عکس تشخیص داده شود. بازتاب سطح سفید زیاد است ، نور مادون قرمز ساطع شده توسط IR LED حداکثر منعکس شده و توسط دیود عکس تشخیص داده می شود.
در مورد سطح سیاه ، که بازتاب کمی دارد ، نور کاملاً جذب سطح سیاه می شود و به دیود عکس نمی رسد. با استفاده از همین اصل ، ما سنسورهای IR را در ربات Follower Line به گونه ای تنظیم می کنیم که دو سنسورهای IR در دو طرف خط سیاه روی زمین قرار دارند.
مرحله 5: کد
کد و مدار
توصیه شده:
تنظیم کننده ولتاژ قابل تنظیم LM317: 6 مرحله
LM317 تنظیم کننده ولتاژ قابل تنظیم: در اینجا ما می خواهیم در مورد تنظیم کننده های ولتاژ قابل تنظیم صحبت کنیم. آنها مدارهای پیچیده تری نسبت به خطی نیاز دارند. می توان آنها را برای تولید خروجی های مختلف ولتاژ ثابت بسته به مدار و همچنین ولتاژ قابل تنظیم از طریق پتانسیومتر استفاده کرد. من
منبع تغذیه DC قابل تنظیم با استفاده از تنظیم کننده ولتاژ LM317: 10 مرحله
منبع تغذیه DC قابل تنظیم با استفاده از تنظیم کننده ولتاژ LM317: در این پروژه ، من یک منبع تغذیه DC ولتاژ قابل تنظیم ساده با استفاده از IC LM317 با نمودار مدار منبع تغذیه LM317 طراحی کرده ام. از آنجا که این مدار دارای یک یکسو کننده پل داخلی است ، بنابراین می توانیم مستقیماً منبع تغذیه 220V/110V AC را در ورودی متصل کنیم
نحوه ساخت یک آداپتور هلیکوئید قابل تنظیم برای یک لنز پروژکتور 85 میلی متری ، از طریق یک لوله لوله پلی پروپیلن: 5 مرحله
نحوه ساخت یک آداپتور هلیکوئید قابل تنظیم برای لنز پروژکتور 85 میلی متری ، از اتصال لوله پلی پروپیلن: من اخیراً یک پروژکتور اسلاید قدیمی با قیمت حدود 10 یورو خریدم. پروژکتور مجهز به لنز 85 میلی متری f/2.8 است که به راحتی از خود پروژکتور جدا می شود (نیازی به جداسازی قطعات نیست). بنابراین تصمیم گرفتم آن را به یک لنز 85 میلی متری برای Penta خود تبدیل کنم
نحوه ساخت کوچکترین ربات دنبال کننده خط جهان (robo Rizeh): 7 مرحله (همراه با تصاویر)
چگونه می توان کوچکترین ربات دنبال کننده خط جهان (robo Rizeh) ساخت: چگونه می توان کوچکترین ربات دنبال کننده خط جهان (vibrobot) & quot؛ roboRizeh & quot؛ وزن: 5 گرم اندازه: 19x16x10 میلی متر توسط: نقی ستوده کلمه & quot؛ ریزه & quot؛ یک کلمه فارسی است که به معنی & quot؛ ریز & quot ؛. ریزه یک ارتعاش بسیار کوچک است
نحوه ساخت کنترل کننده سرعت موتور DC: 5 مرحله
نحوه ساخت کنترل کننده سرعت موتور DC: سلام دوستان در این وبلاگ ، من یک کنترل کننده سرعت دی سی را تهیه می کنم که به عنوان کنترل کننده نور کم نور LED و کنترل کننده سرعت موتور DC استفاده می شود. اگر می خواهید این پروژه را در خانه انجام دهید ، به اجزای زیر نیاز خواهید داشت و مدار زیر بهترین راه حل برای