فهرست مطالب:
- تدارکات
- مرحله 1: طراحی
- مرحله 2: کد
- مرحله 3: نصب وابستگی ها
- مرحله 4: پیکربندی تنظیمات صدا
- مرحله 5: مدار
- مرحله 6: مونتاژ موتور
- مرحله 7: مونتاژ ربات
- مرحله 8: فایل Ino را از پوشه Cypherbot در Arduino بارگذاری کنید
- مرحله 9: اسکریپت پایتون را اجرا کنید تا ربات کار کند
![Cypherbot (یک ربات دستیار): 9 مرحله Cypherbot (یک ربات دستیار): 9 مرحله](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-j.webp)
تصویری: Cypherbot (یک ربات دستیار): 9 مرحله
![تصویری: Cypherbot (یک ربات دستیار): 9 مرحله تصویری: Cypherbot (یک ربات دستیار): 9 مرحله](https://i.ytimg.com/vi/uUEqEHzeTSU/hqdefault.jpg)
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53
![Cypherbot (یک ربات دستیار) Cypherbot (یک ربات دستیار)](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-1-j.webp)
![Cypherbot (یک ربات دستیار) Cypherbot (یک ربات دستیار)](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-2-j.webp)
Cyphersoft یک روبات دستیار است که می تواند دوست شما باشد و در حین کار به شما کمک کند. می تواند صحبت کند و راه برود. می توانید آن را برای هر چیزی که تصور می کنید سفارشی کرده و استفاده کنید. اکنون می توانید یک ربات هوشمند فقط با آردوینو و رزبری پای بسازید. اگر پیشنهادی برای بهبود این ربات دارید ، لطفاً در نظرات پیشنهاد دهید
تدارکات
1. تمشک پای (هر مدلی به جز صفر کار می کند)
2. سپر راننده L293D IC یا L293D Motor
3. میکروفون USB
4. صفحه نمایش Raspberry Pi TFT (3.5 اینچ)
5. برد MDF یا مقوا
6. موتورهای سروو (x6)
7. B. O. موتورها (x 6 یا 4)
8. تفنگ چسب
9. آردوینو (هر مدلی کار می کند)
10. وب کم USB
مرحله 1: طراحی
![طراحی طراحی](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-3-j.webp)
![طراحی طراحی](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-4-j.webp)
هر شاسی کار می کند
قالب طراحی چهره در بالا آورده شده است
مرحله 2: کد
![کد کد](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-5-j.webp)
![کد کد](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-6-j.webp)
![کد کد](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-7-j.webp)
با استفاده از دستور زیر کد را بارگیری کنید
git clone
پوشه cypherbot را باز کرده و محتویات پوشه را در فهرست اصلی کپی کنید
مرحله 3: نصب وابستگی ها
![نصب وابستگی ها نصب وابستگی ها](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-8-j.webp)
![نصب وابستگی ها نصب وابستگی ها](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-9-j.webp)
دستورات زیر را وارد کنید:
1.chmod +x install.sh
2../ install.sh
مرحله 4: پیکربندی تنظیمات صدا
![پیکربندی تنظیمات صوتی پیکربندی تنظیمات صوتی](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-10-j.webp)
![پیکربندی تنظیمات صوتی پیکربندی تنظیمات صوتی](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-11-j.webp)
![پیکربندی تنظیمات صوتی پیکربندی تنظیمات صوتی](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-12-j.webp)
مراحل زیر را دنبال کنید-
1. دستور زیر را وارد کنید- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf
2. پایین بروید تا خطوط را پیدا کنید
defaults.ctl.card 0
defaults.pcm.card 0
3. آنها را به
defaults.ctl.card 1
defaults.pcm.card 1
4. ctrl+x را فشار دهید و y را فشار دهید تا پیکربندی ذخیره شود
مرحله 5: مدار
![جریان جریان](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-13-j.webp)
نمودار مدار برای ربات
مرحله 6: مونتاژ موتور
![مونتاژ موتور مونتاژ موتور](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-14-j.webp)
![مونتاژ موتور مونتاژ موتور](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-15-j.webp)
![مونتاژ موتور مونتاژ موتور](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-16-j.webp)
مرحله 7: مونتاژ ربات
![مونتاژ ربات مونتاژ ربات](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-17-j.webp)
![مونتاژ ربات مونتاژ ربات](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-18-j.webp)
![مونتاژ ربات مونتاژ ربات](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-19-j.webp)
مرحله 8: فایل Ino را از پوشه Cypherbot در Arduino بارگذاری کنید
![فایل Ino را از پوشه Cypherbot در Arduino بارگذاری کنید فایل Ino را از پوشه Cypherbot در Arduino بارگذاری کنید](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-20-j.webp)
![فایل Ino را از پوشه Cypherbot در Arduino بارگذاری کنید فایل Ino را از پوشه Cypherbot در Arduino بارگذاری کنید](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-21-j.webp)
![فایل Ino را از پوشه Cypherbot در Arduino بارگذاری کنید فایل Ino را از پوشه Cypherbot در Arduino بارگذاری کنید](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-22-j.webp)
مرحله 9: اسکریپت پایتون را اجرا کنید تا ربات کار کند
command-python3 cypherbot.py را اجرا کنید
ربات شروع به کار می کند
توصیه شده:
مونا ، ربات متحرک آناتارونیک دستیار شخصی من: 4 مرحله
![مونا ، ربات متحرک آناتارونیک دستیار شخصی من: 4 مرحله مونا ، ربات متحرک آناتارونیک دستیار شخصی من: 4 مرحله](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-857-42-j.webp)
مونا ، ربات Animatronic دستیار شخصی من: مونا ، این یک ربات هوش مصنوعی است که از پس زمینه watson Ai استفاده می کند ، وقتی این پروژه را شروع کردم بسیار پیچیده تر از آنچه فکر می کردم به نظر می رسد اما با شروع کار بر روی آن ، کلاسهای شناختی ibm (ثبت نام اینجا) کمک کرد من خیلی ، اگر می خواهید می توانید کلاس n را بگذرانید
ربات شادی (Robô Da Alegria) - ربات منبع باز 3D چاپ شده ، ربات Arduino !: 18 مرحله (همراه با تصاویر)
![ربات شادی (Robô Da Alegria) - ربات منبع باز 3D چاپ شده ، ربات Arduino !: 18 مرحله (همراه با تصاویر) ربات شادی (Robô Da Alegria) - ربات منبع باز 3D چاپ شده ، ربات Arduino !: 18 مرحله (همراه با تصاویر)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3019-23-j.webp)
ربات شادی (Robô Da Alegria) - ربات منبع باز سه بعدی ، ربات قدرتمند Arduino!: جایزه اول در مسابقه چرخ های دستورالعمل ، جایزه دوم در مسابقه دستورالعمل های آردوینو و دومین مسابقه در طراحی برای کودکان. با تشکر از همه کسانی که به ما رای دادند! روبات ها به همه جا می رسند. از کاربردهای صنعتی تا
ربات متعادل کننده / ربات 3 چرخ / ربات STEM: 8 مرحله
![ربات متعادل کننده / ربات 3 چرخ / ربات STEM: 8 مرحله ربات متعادل کننده / ربات 3 چرخ / ربات STEM: 8 مرحله](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-12193-11-j.webp)
ربات متعادل کننده / ربات 3 چرخ / ربات STEM: ما یک ربات متعادل کننده و 3 چرخ ترکیبی برای استفاده آموزشی در مدارس و برنامه های آموزشی بعد از مدرسه ساخته ایم. این ربات بر اساس Arduino Uno ، یک سپر سفارشی (تمام جزئیات ساخت ارائه شده است) ، یک باتری لیتیوم یون (همه ساخت
ربات دستیار Google با استفاده از آردوینو: 3 مرحله
![ربات دستیار Google با استفاده از آردوینو: 3 مرحله ربات دستیار Google با استفاده از آردوینو: 3 مرحله](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-12560-13-j.webp)
ربات دستیار Google با استفاده از آردوینو: در آخرین پست ، به شما نشان دادم که چگونه می توانید دستیار Google را در رزبری پای بسازید و Google Assistant را در IFTTT ادغام کنید. در این آموزش ، نحوه ساخت ربات قابل کنترل با استفاده از Google Assistant را به شما نشان خواهم داد. لازم نیست نگران باشید اگر
[ربات آردوینو] چگونه می توان یک ربات ضبط حرکتی ساخت - ربات انگشت شست - سرو موتور - کد منبع: 26 مرحله (همراه با تصاویر)
![[ربات آردوینو] چگونه می توان یک ربات ضبط حرکتی ساخت - ربات انگشت شست - سرو موتور - کد منبع: 26 مرحله (همراه با تصاویر) [ربات آردوینو] چگونه می توان یک ربات ضبط حرکتی ساخت - ربات انگشت شست - سرو موتور - کد منبع: 26 مرحله (همراه با تصاویر)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp)
[ربات آردوینو] چگونه می توان یک ربات ضبط حرکتی ساخت | ربات انگشت شست | سرو موتور | کد منبع: ربات انگشت شست از پتانسیومتر سروو موتور MG90S استفاده شده است. بسیار سرگرم کننده و آسان است! کد بسیار ساده است. فقط در حدود 30 خط است. به نظر می رسد یک حرکت ضبط است. لطفاً هر گونه سوال یا بازخوردی بگذارید! [دستورالعمل] کد منبع https: //github.c