فهرست مطالب:

Cypherbot (یک ربات دستیار): 9 مرحله
Cypherbot (یک ربات دستیار): 9 مرحله

تصویری: Cypherbot (یک ربات دستیار): 9 مرحله

تصویری: Cypherbot (یک ربات دستیار): 9 مرحله
تصویری: آموزش ساخت ربات " لگونیک " انسان نما 2024, جولای
Anonim
Cypherbot (یک ربات دستیار)
Cypherbot (یک ربات دستیار)
Cypherbot (یک ربات دستیار)
Cypherbot (یک ربات دستیار)

Cyphersoft یک روبات دستیار است که می تواند دوست شما باشد و در حین کار به شما کمک کند. می تواند صحبت کند و راه برود. می توانید آن را برای هر چیزی که تصور می کنید سفارشی کرده و استفاده کنید. اکنون می توانید یک ربات هوشمند فقط با آردوینو و رزبری پای بسازید. اگر پیشنهادی برای بهبود این ربات دارید ، لطفاً در نظرات پیشنهاد دهید

تدارکات

1. تمشک پای (هر مدلی به جز صفر کار می کند)

2. سپر راننده L293D IC یا L293D Motor

3. میکروفون USB

4. صفحه نمایش Raspberry Pi TFT (3.5 اینچ)

5. برد MDF یا مقوا

6. موتورهای سروو (x6)

7. B. O. موتورها (x 6 یا 4)

8. تفنگ چسب

9. آردوینو (هر مدلی کار می کند)

10. وب کم USB

مرحله 1: طراحی

طراحی
طراحی
طراحی
طراحی

هر شاسی کار می کند

قالب طراحی چهره در بالا آورده شده است

مرحله 2: کد

کد
کد
کد
کد
کد
کد

با استفاده از دستور زیر کد را بارگیری کنید

git clone

پوشه cypherbot را باز کرده و محتویات پوشه را در فهرست اصلی کپی کنید

مرحله 3: نصب وابستگی ها

نصب وابستگی ها
نصب وابستگی ها
نصب وابستگی ها
نصب وابستگی ها

دستورات زیر را وارد کنید:

1.chmod +x install.sh

2../ install.sh

مرحله 4: پیکربندی تنظیمات صدا

پیکربندی تنظیمات صوتی
پیکربندی تنظیمات صوتی
پیکربندی تنظیمات صوتی
پیکربندی تنظیمات صوتی
پیکربندی تنظیمات صوتی
پیکربندی تنظیمات صوتی

مراحل زیر را دنبال کنید-

1. دستور زیر را وارد کنید- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf

2. پایین بروید تا خطوط را پیدا کنید

defaults.ctl.card 0

defaults.pcm.card 0

3. آنها را به

defaults.ctl.card 1

defaults.pcm.card 1

4. ctrl+x را فشار دهید و y را فشار دهید تا پیکربندی ذخیره شود

مرحله 5: مدار

جریان
جریان

نمودار مدار برای ربات

مرحله 6: مونتاژ موتور

مونتاژ موتور
مونتاژ موتور
مونتاژ موتور
مونتاژ موتور
مونتاژ موتور
مونتاژ موتور

مرحله 7: مونتاژ ربات

مونتاژ ربات
مونتاژ ربات
مونتاژ ربات
مونتاژ ربات
مونتاژ ربات
مونتاژ ربات

مرحله 8: فایل Ino را از پوشه Cypherbot در Arduino بارگذاری کنید

فایل Ino را از پوشه Cypherbot در Arduino بارگذاری کنید
فایل Ino را از پوشه Cypherbot در Arduino بارگذاری کنید
فایل Ino را از پوشه Cypherbot در Arduino بارگذاری کنید
فایل Ino را از پوشه Cypherbot در Arduino بارگذاری کنید
فایل Ino را از پوشه Cypherbot در Arduino بارگذاری کنید
فایل Ino را از پوشه Cypherbot در Arduino بارگذاری کنید

مرحله 9: اسکریپت پایتون را اجرا کنید تا ربات کار کند

command-python3 cypherbot.py را اجرا کنید

ربات شروع به کار می کند

توصیه شده: