فهرست مطالب:

L.A.R.S. (سیستم راه اندازی و بازیابی): 7 مرحله (همراه با تصاویر)
L.A.R.S. (سیستم راه اندازی و بازیابی): 7 مرحله (همراه با تصاویر)

تصویری: L.A.R.S. (سیستم راه اندازی و بازیابی): 7 مرحله (همراه با تصاویر)

تصویری: L.A.R.S. (سیستم راه اندازی و بازیابی): 7 مرحله (همراه با تصاویر)
تصویری: چگونه موهای خاکستری را رنگ کنیم! رنگ مو خاکستری! درس! 2024, دسامبر
Anonim
L. A. R. S. (سیستم راه اندازی و بازیابی)
L. A. R. S. (سیستم راه اندازی و بازیابی)
L. A. R. S. (سیستم راه اندازی و بازیابی)
L. A. R. S. (سیستم راه اندازی و بازیابی)
L. A. R. S. (سیستم راه اندازی و بازیابی)
L. A. R. S. (سیستم راه اندازی و بازیابی)

بررسی اجمالی

این پروژه یک سیستم راه اندازی و بازیابی (LARS) است که از مدل ها و مجموعه های مختلف تشکیل شده است. همه آنها با هم نشان دهنده یک سیستم بازیابی مناسب برای یک موشک آب در ارتفاع کم هستند. این موشک از چندین قسمت تشکیل شده است که از بطری های 1.5 لیتری SmartWater ساخته شده است.

کل سیستم از چندین عنصر تشکیل شده است:

  • راه اندازی پد
  • بدنه اصلی
  • سیستم بازیابی

هدف و محرک ها

الهام بخش این پروژه (به عنوان اکثر پروژه های من) از برادرزاده های من سرچشمه گرفت. به طور خلاصه ، سالها پیش (زمانی که برادرزاده های جوان من چندان بزرگ نبودند) می خواستند در روز استقلال آتش بازی بسازند. به طور معمول ، چندان بد نبود ، اما آن سال متفاوت بود: ما در حال برنامه ریزی یک آخر هفته طولانی در کابین پدربزرگ و مادربزرگ آنها ، در مک کال ، آیداهو بودیم. اگر هرگز به آیداهو نرفته اید ، هوا بسیار خشک است. اگر تا به حال به مک کال ، آیداهو نرفته اید: بسیار خشک است و تعداد زیادی درخت ، درختچه ، علف و سایر سوختهای مناسب برای آتش سوزی جنگل ها وجود دارد. از آنجایی که یک سال فوق العاده خشک بود و دودی خرس علامت خطر آتش سوزی "HIGH" را در خارج از دفتر خدمات جنگل نگه داشت ، من به دنبال جایگزینی بودم.

در همان زمان ، من آن را به عنوان فرصتی برای نشان دادن آنچه می کوشم در ذهنهای جوان و علمی تحت تأثیر قرار دهم ، نشان دهم: ایستاده. خارج از چارچوب فکر کنید و راه حل مشکلات متعدد را بیابید. ممکن است در ابتدا مانند یک انگشت شست ظاهر شود ، اما بهترین ایده ها معمولاً اینطور هستند.

همچنین ، به نظر می رسد ، من فوق العاده ارزان هستم. نه برای صرفه جویی در پول ، بلکه من آنقدر چیزهای زیادی می بینم که می توان با کارهای معمولی انجام داد. بیشتر اوقات ، چیزهای معمولی که به صورت یکبار مصرف هستند.

ایمنی

اگر ابتدا این مورد را ذکر نکنم ، از دست می دهم. من دائماً به برادرزاده هایم یادآوری می کنم "ایمنی ، اول". این با هدف کلی مطابقت دارد زیرا پیشرانه اصلی آب و هوا است. بدیهی است ، این هیچ خطر جدی برای آتش سوزی ندارد.

همانطور که بخشهای بیشتری از سیستم پیشرانه را ساختم ، این حجم برای هوای فشرده تر (یعنی پیشرانه بیشتر) افزایش یافت. البته ، این به طور مستقیم با حداکثر ارتفاع قابل دستیابی متناسب است. ادامه این منطق کمی بیشتر: بله ، این به معنی سرعت بسیار خطرناک تر هنگام بازگشت به زمین بود.

پس از اولین پرتاب موفقیت آمیز نمونه اولیه با استفاده از چندین بخش در بدنه هواپیما ، درک این که چقدر خطرناک است می تواند آشکار شود. نگاهی به Rocket Boys ، در YouTube بیندازید.

هزینه

به حداقل رساندن هزینه هر ساختمانی مهم است. در سناریوی من ، من فکر کردم که اطمینان از حداقل هزینه هر بار استفاده از اهمیت بالایی برخوردار است. منظورم این است که بیایید - چه کسی می خواهد یک تن کار برای سیستم یکبار مصرف انجام دهد؟

در هر جایی که امکان داشت ، از آشغال استفاده می کردم: بطری های آب که به سطل زباله می رفت ، یک قاب پرواز قدیمی از فروشگاه مازاد ارتش ، یک چتر صندلی شکسته از یک فروشگاه لوازم ورزشی محلی ، یک شلنگ ترک خورده از حمل و نقل هاربر و حتی یک پاپ شکسته - بالای سر آبپاش - اساساً ، من دوست دارم به بچه ها بیاموزم که چیزی به نام آشغال وجود ندارد. این محصولی است که نیاز به استفاده مجدد دارد.

فقط بپرس

در بسیاری از موارد ، چیزهایی که می خواهید از آنها استفاده کنید لزوماً "برای فروش" نیستند و در صورت وجود ، ممکن است ارزش قیمت آنها را نداشته باشند. چتر اصلی و سبز رنگی که برای چتر نجات استفاده کردم روی یک کالای شکسته 28 دلاری در یک فروشگاه بود. آن را به پیشخوان بردم و گفتم 4 دلار را که بر روی خود داشتم به آنها می دهم. من به آنها نشان دادم که به هر حال خراب است و توضیح دادم که فقط چتر می خواهم. وویلا! بلافاصله چتر نجات داشتیم

قابلیت استفاده مجدد

تقریباً غیرممکن است که در مورد کاهش هزینه مواد بدون در نظر گرفتن اینکه چگونه طراحی محصول خود را به استفاده مجدد می رساند صحبت کرد. اگر نتوانستیم بارها و بارها از موشک استفاده کنیم ، ممکن است با راکت های بطری و M-80 جنگل را به آتش بکشیم.

قابلیت حمل

پس از تنها 1 آزمایش آزمایشی اولین نمونه ما ، متوجه شدم که کل سیستم موشک باید تا حد ممکن فشرده باشد. در همان زمان ، من می خواستم آن را به هر کسی که می خواهد آن را امتحان کنم ، قرض دهم. من نمی خواستم یک سری دستورالعمل های مونتاژ مفصل بنویسم یا یک وانت متحرک را برای حمل و نقل اجاره کنم.

در پایان ، من از جعبه ای استفاده کردم که در آن تمام قطعات را به عنوان سکوی پرتاب ذخیره کردم. چند تغییر باعث شد که اتصالات کمپرسور هوا ، شیلنگ و شیر برگشتی متصل شود در حالی که فضای زیادی برای همه بخشهای سیستم های پیشرانش/بازیابی موشک در داخل آن باقی مانده است.

… البته ، پس از آخرین راه اندازی ، متوجه شدم که کل سیستم قابل حمل تر است.

تدارکات

راه اندازی پد

  • 1 عدد کانتینر مازاد حمل و نقل ارتش قدیمی

    • من معتقدم که ما این را در The Reuseum انتخاب کردیم - مکانی عالی برای بررسی اینکه آیا در Boise ، آیداهو هستید ؛)
    • هشدار خرابکار: آنها در واقع این نوع ظروف ارتش را ذخیره نمی کنند زیرا مکان آنها تغییر کرده است.
  • 1 عدد شلنگ کمپرسور هوا (15 پوند… یا هر فاصله ای که احساس امنیت می کنید)
  • 1 عدد شلنگ کمپرسور هوا (2 پوند … این فقط داخل جعبه می رود)

    • هر دو شیلنگ قبلی را از یک شلنگ 5 دلاری که در فروش پارکینگ Harbor Freight پیدا کردم ، ساختم. به نظر می رسید که پوسته لاستیکی منفجر شده/در جایی شکسته شده که شخصی اجازه داده داغ شود/ذوب شود. به غیر از این ، برای آنچه که نیاز داشتیم عالی بود
    • اگر چیزی قدیمی را برش/چسباندید ، می توانید قطعات فوق العاده ارزان را در Harbor Freight پیدا کنید.
  • 1 عدد سوپاپ برگشتی - این یکی است

    گزینه های زیادی وجود دارد چیزی ارزان تهیه کنید

  • 1 x 90º آرنج - از نخ کمپرسور ¼ به نخ شلنگ باغ می رود (چیزی شبیه به این)

    • من فراموش می کنم که این را از کجا آوردم ، اما با توجه به این که این مخاطب فوق العاده باهوش (و فوق العاده بخشنده) است ، حدس می زنم که بعد از چند دقیقه در D&B یا TSC چگونه می توانید از یک موضوع به موضوع دیگر بروید.
    • شاید با چیزی شبیه به این ترکیب شود.
  • 1 عدد آداپتور مردانه کمپرسور هوای نخ دار و چرخشی (ما از چیزی شبیه به این ، از Harbor Freight استفاده کردیم)

    این برای اتصال قطعه کوتاه شلنگ در داخل ظرف مازاد استفاده می شود

  • 1 عدد آداپتور زن Gardena

بدنه هواپیما

  • 12 عدد بطری آب هوشمند (1.5 لیتر)
  • 4 عدد بطری آب Essentia (1.5 لیتر)
  • 1 x نازل سفارشی (به عنوان مثال ، موضوع بطری 2 لیتری چاپ شده روی کانکتور شلنگ مردانه Gardena)
  • 1 عدد لوله چسب Sikaflex (مانند این سیلانت ساختمانی)
  • 1 x نقش نوار چسب (یا نوار تسمه ای)

    من از نوار چسب سفید و سیاه روی قسمتهای بدنه استفاده کردم. من فکر می کردم این موشک بیشتر شبیه به دوران آپولو است ، هکتار

سیستم بازیابی: چاپ نشده

  • 1 عدد آبپاش پاپ آپ (ما از این یکی از Lowe's استفاده کردیم)
  • 1 عدد چتر قدیمی
  • 1 عدد توپ پینگ پنگ
  • 1 عدد بطری بهار لهستان (یا بطری دیگری که بیشتر شبیه بینی موشک است - مارک دقیق مورد استفاده شده را فراموش می کنم)
  • 1 عدد آب seltzer با نام تجاری Kroeger (یعنی همچنین در فروشگاه هایی مانند QFC یا Fred-Meyer فروخته می شود)
  • 1 قطب نرده برقی فایبر گلاس (ما این یکی را داشتیم ، فکر می کنم از D&B Supply بود)

سیستم بازیابی: مدار

  • 1 عدد Arduino Pro Mini
  • 1 x 24 پین DIP سوکت آداپتور (پیوند)
  • تنظیم کننده ولتاژ 1 x 5V (پیوند)
  • 1 زنگ پیزو (پیوند)
  • 1 x مقاومت 220Ω (پیوند)
  • 1 عدد ماژول MPL3115A2

    • چیزی که در اینجا استفاده می شود دیگر موجود نیست
    • من شروع به کار روی جایگزینی کردم که داده ها را ثبت می کند و از فشارسنج به همراه فشارسنج استفاده می کند - اگر گزینه دیگری دارید ، کد Github (به لارس مراجعه کنید) همچنان قابل استفاده است.
  • سوئیچ 1x Push Button Latching

    اگر توجه نکرده اید ، من طرفدار Tayda برای چیزهای کوچک در مقادیر کم و قیمت ناچیز هستم

مرحله 1: راه اندازی پد

راه اندازی پد
راه اندازی پد
راه اندازی پد
راه اندازی پد
راه اندازی پد
راه اندازی پد
راه اندازی پد
راه اندازی پد

سکوی پرتاب یک تجهیزات چند منظوره است. ساخته شده از یک جعبه قدیمی و تجهیزات که در Reuseum بدنام Boise پیدا کردم ، دارای سه عملکرد است:

  1. مکانیسم سوخت رسانی (… به دلیل عدم وجود اصطلاح بهتر)
  2. محل نگهداری قطعات بدنه موشک
  3. سکوی پرتاب

سوخت گیری/پر کردن

قبل از صحبت در مورد سوخت رسانی به موشک ، مهم است که یک دقیقه در مورد اصول اولیه علمی پشتیبانی کننده آن فکر کنید. از ویکی پدیا:

موشک آب نوعی موشک مدل است که از آب به عنوان جرم واکنش استفاده می کند. آب توسط یک گاز تحت فشار ، معمولاً هوای فشرده ، خارج می شود. مانند همه موتورهای موشکی ، بر اساس اصل سومین قانون حرکت نیوتن عمل می کند.

با تجزیه کمی آن ، جرم واکنش به سادگی چیزی است که برای فشار دادن به آن استفاده می شود. به زمین فشار می آورد و هوا به آب فشار می آورد. هوا نیز به بطری فشار می آورد. عمل هوای منبسط کننده است ، واکنش جسمی با کمترین جرم (یعنی موشک بطری) است که به زور از سکوی پرتاب دور می شود.

تحت فشار قرار دادن موشک باید یک فرایند افزودنی باشد. نیاز به هل دادن هوا به داخل ظرف بدون اجازه خروج هوا یا آب دارد. این امر با استفاده از دستگاه کوچکی به نام "دریچه برگشتی" (که گاهی اوقات به عنوان سوپاپ چک نیز نامیده می شود) انجام می شود.

این موشک از طریق رابط Gardena Hose روی سکوی پرتاب متصل می شود. قسمت پایین موشک دارای یک نازل با کانتور مطابق با اتصال دهنده Gardena Tap است. من یک نازل را در Fusion 360 مدل کردم و مشخصات اتصال دهنده Gardena Tap را با نخ های یک بطری 1.5 لیتری ترکیب کردم.

شلنگ که همه را به هم متصل می کند از یک شلنگ باد ترک خورده گرفته شده است. من آن را در پارکینگ Harbor Freight به قیمت چند دلار پیدا کردم - به نظر می رسید که کسی آن را پس داده است زیرا باز شد. وقتی آن را دیدم ، فهمیدم که نیاز به چسباندن دارد. من فکر کردم این زمان مناسبی برای قطع یک قطعه کوتاه برای اتصال دائمی به سکوی پرتاب است.

پیشرفت های آینده

من می خواهم چند قطعه دیگر بخرم یا چاپ سه بعدی کنم. من می خواهم نقاط اتصال روی جعبه هم تراز با بقیه سطح جعبه قرار بگیرند. با چسبیدن نخ های شلنگ باغی کوچک و اتصال کمپرسور هوا ، ذخیره آن بدون آسیب دیدن دشوار است. همچنین ، هنگام حمل و نقل به محل پرتاب ، مستعد آسیب است.

ذخیره سازی

هنگام جدا شدن قطعات بدنه موشک به خوبی در جعبه جا می شود. همچنین ، فضای کافی برای باقی ماندن مجموعه بازیابی نیز در آنجا باقی مانده بود. من آن قطعات را در یک جعبه جداگانه نگه می دارم در صورتی که قطعات دیگر جابجا شوند و قطعات چاپ شده سه بعدی را خرد کنند.

راه اندازی پد

وقتی زمان پرتاب موشک فرا می رسد ، ما به چیزی نیاز داریم که بتواند موشک را تقویت کند. همچنین ، ضروری است که در جهت صحیح شروع شود (یعنی اولین قانون حرکت نیوتن). برای دستیابی به این هدف ، من از دو قطعه کانال آلومینیومی استفاده کردم که توسط دو قطعه چاپ سه بعدی به هم متصل شده بودند.

براکت چاپی سه بعدی پایینی برای قرار دادن یک مهره شش ضلعی "." دارد. من از این اندازه استفاده کردم زیرا این استاندارد برای نصب اتصالات روی سه پایه دوربین است (در مورد آن در یک ثانیه صحبت می کنم). هنگامی که کناره های نایلون را سنباده زدم مهره شش گوش ، محکم در براکت قرار می گیرد.

برادرم یک عکاس عالی در فضای باز است و مانند همه متخصصان در زمینه خود ، تجهیزات خود را خراب یا ارتقا می دهد. وقتی در خانه او بودم ، متوجه سه پایه ای در سطل زباله شدم. تنها ایرادی که در آن وجود داشت تنظیم ارتفاع عمودی بود. به غیر از این ، سه پایه خوبی بود. در آن زمان نمی دانستم برای چه چیزی از آن استفاده خواهم کرد ، اما قسمت های بسیار خوبی داشت.

وقتی ساخت سکوی پرتاب موشک را شروع کردم ، به جایی رسیدم که برای نگه داشتن ریل های راهنما به چیزی قابل حمل نیاز داشتم. BOO YA - سه پایه شکسته را مجدداً مورد استفاده قرار دهید. این دستگاه در چندین جهت به خوبی تنظیم می شود ، برای زمین های ناهموار در محل راه اندازی شما عالی است. همچنین بسته بندی شده و به خوبی در جعبه راه اندازی قرار می گیرد.

من همچنین قطعه ای را طراحی کردم و به صورت سه بعدی چاپ کردم که بین ریل قرار می گیرد و به بدنه اصلی موشک متصل می شود. این قطعه خاص موشک را نزدیک ریل ها نگه می دارد و اجازه نمی دهد واژگون شود. این را با چند نوار نصب 3M 414 Scotch® Extreme Mounting به بدنه اصلی وصل کردم. هنگامی که قطعه را طراحی کردم ، دو نقطه را که نوار فوم در آن قرار دارد قرار دادم ، بنابراین قطعه با سطح خمیده و پلاستیکی یکدست قرار می گیرد.

پیشرفت های آینده

من می خواهم برخی از اتصالات را که امکان برش ریل های راهنما به قطعات کوچکتر را دارند ، چاپ کنم. با قطعات کوچکتر ، می توانم ریل های پرتاب را نیز در جعبه ذخیره کنم. تلاش برای انتقال ریل ها در طول 8 فوت - در جیپ ، نه کمتر - درد آور بود. همچنین ، کنار هم قرار دادن همه آنها باعث شد قطعات پلاستیکی مستعد ضربه زدن به خودرو شوند (که این کار را کردند).

مرحله 2: بدنه اصلی

بدنه اصلی
بدنه اصلی
بدنه اصلی
بدنه اصلی
بدنه اصلی
بدنه اصلی

ساختار اصلی موشک شامل اجزای متعدد و یکسان است. قطعات از دو بطری 1.5 لیتری SmartWater و یک بطری آب 1.5 لیتری Essentia تشکیل شده است.

  1. انتهای بطری های 1.5 لیتری SmartWater را برش دهید

    مطمئن شوید که کمی از قسمت خمیده را ترک کرده اید. این مساحت بیشتر برای چسبندگی Siaflex است

  2. بالا و پایین یک بطری 1.5 لیتری Essentia را برش دهید
  3. پایین یکی از بطری های برش خورده SmartWater را داخل بطری برش خورده Essentia قرار دهید

    سعی کنید پایین بطری SmartWater را با نقطه وسط بطری Essentia تراز کنید

  4. پایین بطری SmartWater دیگر را در انتهای دیگر بطری Essentia قرار دهید

    بطری SmartWater را به سمت پایین فشار دهید تا بطری دیگر SmartWater را لمس کند

بطری ها را علامت گذاری کنید

در صورت لزوم بطری ها را علامت گذاری کنید تا دقیق تراز شوند. (هشدار SPOILER: بعداً باید آن را دوباره مونتاژ کنید).

از روشی استفاده کنید که برای شما مناسب تر است. من دوست دارم چند نشانه واضح را در دو بطری متفاوت بکشم. هنگامی که مرکز با Sikaflex پر می شود و نمی توانید محل اتصال این دو را در وسط ببینید ، راهنمای مفیدتری است.

چسباندن بطری ها

من دوست دارم داخل بطری Essentia را با یک لایه Sikaflex بپوشانم. این یک چسب عالی است و همچنین اجازه می دهد تا کمی گسترش یابد. این یک ویژگی مفید است زیرا بطری ها هنگام پر شدن با هوای فشرده تمایل به انبساط دارند. همچنین هنگامی که با زمین برخورد می کند مفید است (… بله ، احتمالاً در نقطه ای دچار تصادف خواهید شد) - بطری ها راحت تر به حالت اولیه خم می شوند و دوباره استفاده می شوند.

اتصال بخش ها

وقتی همه قسمت ها را به هم چسباندید ، آنها را با چیزی به نام "لوله گردباد" وصل کنید. این بزرگترین نقطه شکست است.

پلاستیک بطری ها و پلاستیک لوله های گردباد کاملاً سفت است. آنها همیشه کاملاً در کنار هم قرار نمی گیرند و وقتی مقدار PSI بالا پر شود ، مقدار زیادی هوا می تواند نشت کند. همچنین ، هنگام استفاده از واشر شلنگ باغ در نقاط تماس ، خطر سفت شدن بیش از حد به نقطه ای وجود دارد که واشر به داخل بطری مجبور می شود. هنگامی که این اتفاق می افتد ، اساساً واشر را بی فایده می کند زیرا دیگر اتصال بین بطری و لوله گردباد را محکم نمی کند.

من قصد دارم ارتباطات خودم را با چاپ سه بعدی اکستروژن دوگانه ایجاد کنم. من فکر می کنم می توان راهی آسان برای چاپ بیرونی سخت (برای نخ ها) و مهر و موم انعطاف پذیر در وسط (برای جایگزینی واشرهای شیلنگ) وجود داشت. وقتی کامل شد آن برنامه ها را می گذارم.

مرحله 3: سیستم بازیابی: مدار

سیستم بازیابی: مدار
سیستم بازیابی: مدار
سیستم بازیابی: مدار
سیستم بازیابی: مدار
سیستم بازیابی: مدار
سیستم بازیابی: مدار

منطق چتر نجات بسیار شبیه سناریوهای دیگر در زندگی است: خیلی زود کار کنید و اتفاقات بدی ممکن است رخ دهد. به هیچ وجه کار نمی کند ، اتفاقات بد رخ می دهد.

می خواستم مطمئن شوم تا زمانی که موشک شروع به سقوط نکند ، چتر نجات پیدا نمی کند. با توجه به اجزایی که در اختیار داشتم ، استفاده از سنسور فشار هوا را که اندازه گیری دقیق ارتفاع را فراهم می کند ، انتخاب کردم.

کل سیستم نیاز به محافظت در برابر عناصر دارد. من بار را طوری طراحی کردم که مدارها و حسگرها را در خود جای دهد. من نمی خواستم هر بار که می خواستم سیستم را فعال یا ریست کنم ، همه چیز را جدا کنم ، بنابراین بار را با یک سوئیچ خارجی طراحی کردم.

هنگامی که سیستم فعال است ، اندازه گیری اولیه انجام می شود - این "سطح زمین" ما است. با افزایش ارتفاع موشک ، ارتفاع جدید آن ذخیره می شود و با اندازه گیری بعدی انجام شده مقایسه می شود. هنگامی که مقدار ذخیره شده بیشتر از ارتفاع تازه اندازه گیری شده باشد ، فرض می شود که موشک در حال سقوط است.

هنگام کار با سیستم بازیابی روی زمین ، ممکن است چتر نجات به طور تصادفی مستقر شود. این کد در واقع موشک را "پرواز" نمی داند مگر اینکه ارتفاع اندازه گیری شده حداقل 1 متر بالاتر از اندازه گیری اولیه سطح زمین باشد که هنگام روشن شدن سیستم انجام شده است.

هنگامی که تصور می شود موشک در حال سقوط است ، چتر نجات مستقر می شود. این کار با فعال کردن سرووی متصل به اندازه کافی انجام می شود تا سر آبپاش پاپ آپ متصل به قطعات چاپ سه بعدی باز شود. البته ، چشمه در آبپاش چتر چتر را بیرون انداخت ، روی زمین می افتد ، همه با خنده می خندند و غیره و غیره.

این مدار از سه قسمت اصلی تشکیل شده بود:

  1. آردوینو
  2. سروو
  3. سنسور فشار فشارسنج

آردوینو

من در ابتدا یک تخته سفارشی ایجاد کردم که آردوینو با استخوانهای برهنه روی آن بود. هنگامی که سعی کردم آن را برای این مقاله احیا کنم ، تصمیم گرفت که دیگر کار نکند:

من از آردوینو پرو مینی استفاده کردم ، اما کمی اضافه است. همچنین بسیار بزرگتر از نسخه قبلی است. اندازه بزرگتر نیاز به طراحی مجدد برخی از قطعات چاپ شده سه بعدی داشت - من مطمئن هستم که تفاوتهایی در قسمتها با عکسهایی که ارسال کرده ام وجود دارد (… متاسفم برای ناهماهنگی).

من کد را در مخزن عمومی در Github ارسال کردم. پرداخت LARS.

سروو

قفل توسط یک سروو معمولی SG90 فعال می شود. سروو قدرت خود را مستقیماً از تنظیم کننده ولتاژ دریافت می کند ، نه از طریق آردوینو.

سنسور فشار فشارسنج

شکست خاصی که من در این پروژه استفاده کردم چیزی بود که در Tindie پیدا کردم (… اما از آن زمان بازنشسته شده است). از سنسور MPL3115A2 استفاده می کند. با این کار آردوینو قرائت دقیقی از ارتفاع فعلی را ارائه می دهد.

مرحله 4: سیستم بازیابی: محوطه

Image
Image
سیستم بازیابی: محوطه
سیستم بازیابی: محوطه
سیستم بازیابی: محوطه
سیستم بازیابی: محوطه

سیستم بازیابی شامل چندین محصول ساده است که احتمالاً در اطراف آنها قرار دارید. به عنوان مثال ، چتر نجات از یک چتر قدیمی و شکسته ساخته شده است و با یک فنر فشرده از یک آبپاش پاپ آپ مستقر شده است. چیزهای کوچک را نیز عرق نکنید - من از گیره کاغذ برای اتصال شاخ سرو به قفل سر آبپاش استفاده کردم. حتی برخی از مواد اولیه را می توانید از مکان های تصادفی پیدا کنید ، مانند اکستروژن آلومینیوم که در سطل سرقفلی پیدا کردم.

در طرحی دیگر ، به جای آلومینیومی که در تصاویر نشان داده شده است ، از چند نرده فایبرگلاس استفاده کردم. فایبرگلاس در سفرهایی که بعداً انجام شد (فکر می کنم) کسی در حال نصب بود ، از آنها برای ایجاد حصار الکتریکی موقتی برای اسب استفاده می شود. برای این طرح چندان مهم نیست ، اما می خواهید در مورد جایگزین ها فکر کنید.

تأثیرات و تغییرات طراحی

من می دانستم که روزی این طرح را با دوستان و خانواده به اشتراک می گذارم (… نه ، هرگز فکر نمی کردم که در Instructables باشد ، هکتار). من همچنین تصور می کردم که همه مارک یکسان آب seltzer در فروشگاه محلی خود ندارند. در حالی که هنوز جای پیشرفت زیادی وجود دارد ، من طرح خود را تغییر دادم تا بطری های با اندازه های مختلف در بالای آن قرار گیرد.

بهترین راهی که می توانستم برای اطمینان از تناسب ایمن و در عین حال قابل جابجایی استفاده کنم ، استفاده از مواد منعطف بود. وارد کنید: NinjaFlex … MakerDojo محترم من با دا نینجا در کنار من قوی است.

با چاپ اکستروژن دوگانه ، می توانم قطعه ای با پایین سفت و بالای انعطاف پذیر ایجاد کنم. قسمت انعطاف پذیر به اندازه کافی کشیده شده بود تا داخل بطری فشرده شود و آنقدر قوی بود که فشار لازم را برای نگه داشتن بطری در محل خود اعمال کند.

مرحله 5: سیستم بازیابی: چتر نجات

Image
Image
سیستم بازیابی: چتر نجات
سیستم بازیابی: چتر نجات
سیستم بازیابی: چتر نجات
سیستم بازیابی: چتر نجات

این باید یکی از بخشهای مورد علاقه من در طراحی باشد. منظور من این است که چند بار به این فکر افتاده اید که با چتری در تمام سبک مری پاپینز حرکت کنید؟ سرگرم کننده بود که سرانجام مشاهده شد که یک چتر در واقع مانند یک چتر نجات عمل می کند.

من یک چتر روی محصول شکسته در DICK'S Sporting Goods پیدا کردم - چند دلار به آنها پیشنهاد دادم و آنها آن را گرفتند. یکی دیگر را هنگام غواصی در سطل های گودیل پیدا کردم. البته ، من بعد از آن دو تای دیگر ، یک چتر عالی و قدیمی گلف را در Second Use (در سیاتل) پیدا کردم. چتر گلف فوق العاده بزرگ است و یک چتر نجات عالی می سازد.

هر چتری را که انتخاب می کنید ، مطمئن شوید که محکم به موشک شما متصل شده است. هنگام استقرار چتر نجات بسته به اندازه/وزن موشک شما ، نیروی باز شدن چتر نجات می تواند قابل توجه باشد. در مورد من ، من یک تکه بند بانجی قابل انعطاف داشتم (… فکر می کنم خواهرم آن را از روی یک توری شکسته بار صندوق عقب دور می انداخت). با استفاده از بند بانجی در محل ، هنگام استقرار چتر نجات میزان فشار بر روی قطعات پلاستیکی را کاهش می دهد.

مرحله 6: مروری بر قطعات چاپ شده سه بعدی

مروری بر قطعات چاپ سه بعدی
مروری بر قطعات چاپ سه بعدی
مروری بر قطعات چاپ سه بعدی
مروری بر قطعات چاپ سه بعدی
مروری بر قطعات چاپ سه بعدی
مروری بر قطعات چاپ سه بعدی

پرش به…

  1. مونتاژ کامل
  2. پیستون چتر نجات سیستم بازیابی Thingy
  3. راهنمای فشرده سازی سیستم بازیابی
  4. سیستم بازیابی Payload موضوع نخ بالا
  5. بارگیری سیستم بازیابی
  6. راکت آب به آداپتور Gardena

مجمع کامل

این مدل اساساً شامل تمام مدل های دیگر است ، اما همانطور که در حال تولید است مونتاژ شده است. این شامل قطعات قابل استفاده مجدد بدون چاپ سه بعدی (همچنین برای مرجع) است.

پیستون چتر نجات سیستم بازیابی Thingy

بازگشت به بالا

راهنمای فشرده سازی سیستم بازیابی

بازگشت به بالا

سیستم بازیابی Payload موضوع نخ بالا

بازگشت به بالا

بارگیری سیستم بازیابی

بازگشت به بالا

راکت آب به آداپتور Gardena

بازگشت به بالا

مرحله 7: جمع بندی

بسته شدن
بسته شدن

در اینجا موارد زیادی وجود دارد که من به آنها اشاره نکردم. من فکر می کنم هرچه بیشتر می نوشتم ، بیشتر متوجه می شدم که در طول راه سندنگاری کرده ام. این مقاله بیشتر شبیه تلاقی بین یک "گام به گام" جامع بود اما همه متغیرها را فراخوانی کرد تا بتوانید آن را به تنهایی امتحان کنید. برای ما ، ما طرحها و روشهای بسیار متفاوتی داشتیم که جواب نداد اما فرصتهای یادگیری جدیدی را برای من و برادرزاده هایم ارائه کرد. این یک ماجراجویی بزرگ و کوچک است که با دانش آموزان خود و سایر دانشمندان جوان شروع کنید.

در کل ، این یک تمرین فوق العاده در زمینه استفاده مجدد ، خلاقیت و فناوری است - یک تمرین عالی برای بچه ها و حتی بیشتر برای والدین.

جسور باشید ، متفاوت فکر کنید و مثل همیشه اجازه دهید ایده های شما برجسته شود.

مسابقه استفاده مجدد
مسابقه استفاده مجدد
مسابقه استفاده مجدد
مسابقه استفاده مجدد

نفر دوم در مسابقه استفاده مجدد

توصیه شده: