حرکت و صحبت کردن غول کوچک Lego Hulk Minigig (مقیاس 10: 1): 14 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

پروژه های Fusion 360 »

من در کودکی همیشه با لگو بازی می کردم ، اما هیچ کدام از لگوهای "فانتزی" نداشتم ، فقط آجرهای لگو کلاسیک. من همچنین از طرفداران بزرگ دنیای سینمایی مارول (MCU) هستم و شخصیت مورد علاقه من هالک است. بنابراین چرا این دو را با هم ترکیب نکنید و یک پیکر کوچک کوچک ایجاد نکنید ، زیرا بزرگتر همیشه بهتر است ، درست است؟ بنابراین تصمیم گرفتم یک مدل مقیاس 10: 1 از مینی فیگورهای اصلی لگو بسازم.

یک Minifig غول پیکر لگو (حدس می زنم آن را megafig نامید) کافی نیست ، من تصمیم گرفتم کمی بیشتر سرگرم شوم و آن را زنده کنم. همچنین برخی ویژگی های جدید را به آن اضافه کرده ام که با حرکت دادن 3 سروو موتور ، یک ماژول پخش کننده MP3 و یک بلندگو با تقویت کننده داخلی امکان حرکت و صحبت را دارد.

از آنجا که دارای یک ماژول پخش کننده MP3 و یک بلندگو است ، در واقع می توانید تمام آهنگ های مورد علاقه خود را روی کارت SD بارگذاری کرده و از آن به عنوان بلندگو نیز استفاده کنید!

لوازم الکترونیکی و سخت افزاری این پروژه نیز به راحتی تامین می شود و نسبتاً ارزان است. به این ترتیب ، این پروژه به راحتی توسط توده ها (و جامعه Instructables) قابل تکرار است. تخمین من برای هزینه پروژه حدود 50-80 دلار است-این بستگی به این دارد که موارد را از کجا تهیه کنید. اگر مایل هستید برای eBay یا Aliexpress منتظر بمانید ، ارزان تر خواهد بود ، اگر نه DFRobot من را از طریق DHL ارسال کرد و من آن را در 2 روز دریافت کردم. همین استدلال را می توان در مورد کیفیت رشته ای که استفاده کردید ، بیان کرد. با توجه به اینکه می توانید یک قطعه کوچک با قیمت 5 دلار از آمازون تهیه کنید ، می گویم که قیمت به طور خطی افزایش می یابد ، یا کمتر با توجه به اینکه این ویژگی دارای ویژگی های بیشتری نسبت به هر گونه لگو خریداری شده از فروشگاه است.

مرحله 1: صورتحساب مواد

سخت افزار

انواع پیچ و مهره M3

1 کیلوگرم PLA سبز (من یک تن فیلامنت برای معامله خوب در کیجی دریافت کردم ، اما اگر در آمریکای شمالی هستید می توانید از آمازون یا filaments.ca تهیه کنید)

200 گرم Purple PLA (من از مارک CCtree آمازون استفاده کردم و انتظارات من را از نظر قیمت بیشتر کرد)

200 گرم Black PLA (من از نام تجاری مورد اعتماد ، گرچه کمی گران ، Innofil استفاده کردم)

رزین اپوکسی و عامل سفت کننده (این برای صاف کردن و درخشندگی چاپ است ، همچنین می توانید از XTC3D استفاده کنید ، اما من آنها را بسیار گران یافتم)

چسب CA و شتاب دهنده یا Superglue (مورد اول ترجیح داده می شود زیرا می توانید زمان پخت را به چند ثانیه تسریع کنید)

قلم مو (من این محصول را از یک فروشگاه هنری محلی ، کاری که به من تخفیف دانشجویی داد ، گرفتم!)

نکته جالب / سرگرم کننده: CA Glue در واقع فقط یک چسب فوق العاده است ، جایی که CA مخفف Cyanoacrylate است (مانند نحوه خرید Tylenol vs Acetaminophen در داروخانه ، دومی یک مارک عمومی با نام شیمیایی واقعی است). مزیت استفاده از CA Glue این است که می توانید آن را با شتاب خریداری کنید که زمان پخت را به چند ثانیه کاهش می دهد ، بنابراین نیازی به بستن یا نگه داشتن آن تا خشک شدن آن ندارید.

احتیاط: مراقب باشید که هیچ گونه چسب CA + ترکیب شتاب دهنده روی دستان شما نرود زیرا می سوزد.

الکترونیک

آردوینو پرو نانو

ماژول پخش MP3

ماژول بلندگو و تقویت کننده

Servos 180 و 270 درجه (من استفاده از 2 180 درجه برای بازو و 1 270 درجه برای سر)

مبدل گام به گام ولتاژ (همچنین می توانید از 7805 استفاده کنید ، اما آنها نمی توانند به اندازه این جریان را ارائه دهند ، به علاوه این برای LiPo 3 سلولی نیز کار می کند!)

مقاومت 1K اهم (مطمئن هستم که احتمالاً کمی دراز کشیده اید یا می توانید بسته ای را خریداری کنید که تا آخر عمر باقی بماند)

صفحه اولیه PCB

سیم های بلوز

سیمهای تخته نان

باتری لیتیوم پلیمر 2 سلولی (LiPo) یا نگهدارنده باتری AA 6V (من LiPo را ترجیح می دهم زیرا قابل شارژ است و می تواند 7.2 ولت را به موتورهای سروو بدهد)

پین سرصفحه (M / F)

اتصال XT60 (در صورت انتخاب استفاده از باتری لیتیوم پلیمر با xt60)

JST Crimp Pins (یا فقط می توانید انتهای زن سیم بلوز را لحیم کنید - من قبلاً دارای یک چنگک بودم و سنجاق های JST Crimp داشتم ، بنابراین از آن برای حرفه ای تر نشان دادن آن استفاده کردم)

انقباض حرارتی (بسیار زیبا تر و حرفه ای تر از نوار برقی!)

ابزارها

پرینتر سه بعدی

لحیم کاری ، لحیم کاری ، پمپ لحیم کاری

مولتی متر (برای عیب یابی مدارها)

Crimper (در صورت انتخاب استفاده از باتری لیتیوم پلیمر با اتصال XT60)

چاقوی X -acto - من خودم را در یک فروشگاه هنری محلی با قیمت 2 دلار با تخفیف دانشجویی خریدم

کاغذ سنباده - 400 شن ، 600 شن ، 1000 شن ، 200 شن

"اما ، من چاپگر سه بعدی ندارم"

مشکلی نیست! می توانید STL ها را به خدمات چاپ سه بعدی مانند Shapeways و 3DHubs ارسال کنید

می دانم که این لیست دلهره آور و طولانی به نظر می رسد. من سعی کردم تا آنجا که ممکن است جامع و در عین حال توجیهات و جزئیاتی در مورد نحوه انتخاب طرح خود ارائه دهم. به این ترتیب ، می توانید پروژه را انتخاب کرده ، انتخاب کرده و تغییر دهید تا به پروژه خود تبدیل شود. هدف من این است که همیشه کاربران را قادر سازم که خلاق باشند و پروژه های خود را بسازند در حالی که از پروژه من به عنوان راهنما استفاده می کنند و نه صرفاً برای برش بار ، اما با خیال راحت آن را نیز تکراری کنید!

چاپ سه بعدی نیز رواج بیشتری پیدا کرده است ، بنابراین شاید شما دوستی دارید که چاپگر سه بعدی دارد و می توانید از آن استفاده کنید. رشته ها ارزان تر می شوند و شما می توانید یک قرقره 1 کیلویی را با کمتر از 20 دلار کانادا یا AUD (یا <15 دلار آمریکا) دریافت کنید!

مرحله 2: تقسیم کنید و فتح کنید

این ساختار ممکن است پیچیده به نظر نرسد ، اما شامل بلوک های اساسی رباتیک - الکترومکانیک ، مدار و برنامه نویسی تعبیه شده است. به این ترتیب ، برخی از برنامه ریزی های اولیه به میزان زیادی به ساخت کمک می کند.

من این ساختار را به 5 بخش تقسیم کرده ام:

1. مرحله طراحی و چاپ سه بعدی
2. پس از پردازش
3. الکترونیک
4. کد
5. مونتاژ

تفرقه بینداز و حکومت کن! در حالی که منتظر اتمام چاپ هستید ، می توانید با الکترونیک و کد نویسی شروع کنید.

مرحله 3: طراحی [اختیاری] و چاپ سه بعدی: طراحی

از آنجا که مهارت های Fusion360 من محدود است ، دوستی پیدا کردم که به من کمک می کند تا این فایل ها را CAD کنم. اگر دقیقاً از این راهنما پیروی کنید ، لازم نیست خودتان طراحی کنید. به سادگی به مرحله بعدی بروید و آنها را به صورت سه بعدی چاپ کنید. همه ابعاد متریک هستند!

با این حال ، اگر PCB یا بلندگوی متفاوتی را انتخاب می کنید ، ممکن است لازم باشد اندازه سوراخ ها را تغییر داده و اکستروژن را در جایی که قرار است اجزاء آن باشد برش دهید.

با این حال ، اگر مایل های کوچک کوچک دیگری را می خواهید که هالک نیستند ، با خیال راحت CAD خود را انجام دهید. کسی ، لطفاً یک نسخه بزرگ لگو بتمن از این نسخه بسازید!

نکات حرفه ای: طراحی با چاپ سه بعدی در ذهن

(1) حلقه های اشکی قطره ای را می توان بدون پشتیبان چاپ کرد ، بنابراین به جای دایره ، اشکال قطره اشک را برای برش های دایره ای وارد کنید

(2) زاویه های 45 درجه یا تندتر را می توان بدون تکیه گاه چاپ کرد ، بنابراین باعث می شوید تا زاویه های زاویه 45 درجه برای پشتیبانی از آنها وجود داشته باشد.

مرحله 4: طراحی و چاپ سه بعدی: چاپ سه بعدی

این مرحله تقریباً مستقیم است ، کارت SD خود را بگیرید ، gcode را برای هر کدام از فایل های STL که می خواهید چاپ و چاپ کنید ، از برشگر خود ذخیره کنید یا فقط آن را از Shapeways یا 3DHubs سفارش دهید.

کل زمان چاپ برای همه چاپها حدود 80 ساعت بود. در کل با استفاده از رشته های سیاه ، بنفش و سبز تقریباً بیش از 1 کیلوگرم مواد مصرف کرد - عمدتا سبز به دلیل سبز بودن هالک ، دیروز. همیشه می توانید آن را تک رنگ چاپ کنید و سپس قطعات جداگانه را با اسپری رنگ آمیزی کنید که روش دیگری برای صاف کردن آن است (مرحله بعدی را ببینید).

نکته حرفه ای 1: مبارزه با رشته شفاف

اگر رشته ای شفاف دارید مانند رنگ سبز من ، می توانید با (1) افزایش ضخامت پوسته یا (2) با استفاده از یک ست پر کننده پویا تا 50٪ در 5٪ افزایش ، همچنان مات به نظر برسید. به متأسفانه ، از آنجا که رزین شفاف است ، شفافیت رشته را نمی پوشاند.

نکته حرفه ای 2: مقابله با تغییر شکل غیر پلاستیکی

برای قطعاتی که نیاز به کمی خم شدن دارند ، آن را با مقدار بیشتری نسبت به تنظیمات پیش فرض ، در حدود 50٪ ، چاپ کنید ، بنابراین وقتی مجبورید پین ها را روی هم فشار دهید ، خیلی شکننده نیست. می توانید ضخامت پیش فرض دیوار را بگذارید. حدود 5 بار تلاش کردم تا ترکیب مناسب پر کننده و ضخامت دیوار را بدست آورم. همچنین از فیلامنت با کیفیت بالا استفاده کنید. رشته CCTree از آمازون بسیار عالی است زیرا امکان تغییر شکل غیر پلاستیکی روی پین ها را فراهم می کند.

نکته حرفه ای 3: کاهش زمان چاپ

اگر می خواهید در چاپ سه بعدی صرفه جویی کنید ، نهار رایگان وجود ندارد. تقریباً همیشه باید مقابله کنید. در اینجا تعدادی از مواردی که استفاده کردم تأثیر چندانی بر کیفیت چاپ ندارند:

(1) از ارتفاع لایه بالاتری استفاده کنید - حدود 0.2 میلی متر برای سر و جلوی بدن و 0.3 میلی متر برای سایر موارد قابل قبول است.

(2) چگالی پر کننده را به حدود 5-10 درصد کاهش دهید یا از پر کردن پویا همانطور که در ProTip 1 بیان شده است استفاده کنید.

(3) حالت شانه را برای کاهش زمان سفر روشن کنید.

(4) از لبه ها یا قایق ها استفاده کنید-استفاده از لبه ها و قایق ها ممکن است غیرقابل تصور باشد ، اما از چاپ های ناموفق که از نازل روی تخت چاپ خارج شده اند و به طور مکرر به چاپ های کمی دور از محور z برخورد می کند ، در زمان شما صرفه جویی می کند.

(5) از ساپورت های کمتری استفاده کنید. برای چاپهایی که به تعداد زیادی تکیه گاه مانند مو نیاز دارند ، از ساپورتهای با چگالی کمتر در حدود 5 تا 10 درصد استفاده کنید و همچنان یک چاپ موفق را به همراه خواهید داشت.

مرحله 5: [اختیاری] هموارسازی چاپ های سه بعدی

این یک فرایند طولانی و طاقت فرسا است ، اما بسیار سودآور است. لازم نیست این کار را انجام دهید ، اما نتیجه نهایی را بسیار بهتر نشان می دهد. با پیروی از راهنمای BrittLiv ، من تصمیم گرفتم چاپ خود را با روکش اپوکسی صاف کنم ، به جز اینکه تصمیم گرفتم ابتدا آن را تا 1000 ماسه (با ترجیح 2000 ، اما هیچکدام نداشتم) خرد کنم.

اپوکسی را با 30 دقیقه تا 1 ساعت زمان کار مخلوط کنید تا بتوانید تمام قطعات را قبل از سفت شدن انجام دهید. سپس بسته به میزان ضخامت لایه ای که استفاده می کنید ، 24 تا 48 ساعت دیگر طول می کشد تا درمان شود.

احتیاط: هنگام اپوکسی از دستکش استفاده کنید. ممکن است به اپوکسی حساسیت داشته باشید که منجر به درماتیت تماسی می شود ، بنابراین نمی خواهید هیچ دست روی دست خود داشته باشید. علاوه بر این ، لازم نیست که اثر انگشت خود را با زحمت زیاد روی کار چاپ خود که فقط 12 ساعت طول کشید ، چاپ کنید.

این مرحله نسبتاً طولانی و مفصل است ، اگرچه اقدامات انجام شده برای صاف کردن چاپ بسیار ساده است. تکنیک های زیادی وجود داشت که در طول فرآیند مورد استفاده قرار گرفت و سعی شد ، و من می خواستم تمام درسهایی را که آموخته ام به اشتراک بگذارم.

نکته حرفه ای 1: تراز کردن کت قبل از رنگ آمیزی از یک صفحه کاغذ یا هر سطح صاف به عنوان "پالت" استفاده کنید ، بر خلاف اینکه برس را روی یک فنجان پر از اپوکسی فرو کنید. این به شما این امکان را می دهد که حتی روکش را روی کار چاپ کنترل و اعمال کنید.

نکته 2: از قلم مو استفاده کنید من هیچ دانش قبلی در زمینه هنر یا هر چیزی که مربوط به آن باشد ندارم ، بنابراین هنگام انتخاب قلم مو از یک فروشگاه هنری محلی ، من هیچ سرنخی نداشتم که چه چیزی را انتخاب کنم ، بنابراین درخواست کمک کردم. نکته بسیار خوبی برای من مطرح شد ، اگر از یک قلم مو معمولی استفاده می کنید ، ضربه های موها قابل مشاهده است ، بنابراین از برس فوم استفاده کنید زیرا هیچ مویی وجود ندارد.

نکته 3: با مخلوط کردن نسبت مناسب و اندازه گیری دقیق از چسبندگی جلوگیری کنید

برای اندازه گیری نسبت مناسب رزین و سخت کننده از مقیاس استفاده کنید. برخلاف توصیه آنلاین مبنی بر مخلوط کردن سخت کننده بیشتر برای خشک شدن سریعتر ، همیشه از نسبت مناسب استفاده کنید. این علم ساده است یا بهتر است بگویم شیمی است. ترکیب رزین و سفت کننده با یکدیگر یک واکنش شیمیایی است - در واقع ، می توانید بگویید که این یک واکنش گرمازا است زیرا اپوکسی با مخلوط کردن آنها گرم می شود. نسبتهای پیشنهادی عبارتند از نسبتهای استوکیومتری که به همه رزین و سخت کننده اجازه می دهد با هم واکنش نشان داده و اپوکسی را تشکیل دهند ، بنابراین هر چیزی که بیش از حد باشد واکنش نشان نمی دهد و یک لایه چسبندگی برای شما باقی می ماند.

درس های آموخته شده

1) پس از اتمام کار در آب خیس نکنید

من سطح خوبی برای قرار دادن قطعات چاپ شده سه بعدی روی آن نداشتم ، بنابراین فقط آن را روی کاغذ قراضه قرار دادم. همانطور که انتظار می رفت ، اپوکسی چکه کرد و با کاغذ چسبید. برداشتن آن کار چندان سختی نیست زیرا فقط می توانید کاغذ را در آب خیس کرده و آن را مالش دهید - این بدان معناست که اگر اپوکسی را روی ناحیه ای که با کاغذ تماس پیدا می کند قرار نداده اید (نباید انجام دهید). متأسفانه ، خیساندن چاپ اپوکسی در آب آن را لکه دار نشان داد - مانند خودرویی که سعی کرده اید آن را بشویید اما به درستی خشک نشده است.

هیچ کاری نمی توانم انجام دهم تا لکه را از بین ببرم حتی اگر آن را به درستی خشک کرده باشم. تنها راه حل این بود که دوباره همه چیز را سنباده بزنید - و سنباده زنی اپوکسی اصلاً سرگرم کننده نیست - تا یکدست شود (تا 2000 خاک رس) ، سپس دوباره آن را با اپوکسی بپوشانید که به معنی انتظار بیشتر است.

با این حال ، یک لایه نقره ای وجود دارد ، پس از تکرار روند خسته کننده صاف و اپوکسی ، نتیجه نهایی به طور قابل توجهی بهتر به نظر می رسید! من می توانم تصور کنم که نقطه ای از کاهش بازده به این مورد وجود دارد و در نقطه ای دیگر هیچ فایده ای برای تکرار آن وجود ندارد ، جایی که اولین لایه بیشترین تأثیر را دارد.

2) اسلحه را گرم نکنید

از اسلحه حرارتی برای سریعتر شدن عمل اپوکسی استفاده نکنید. حتی اگر پلاستیک را از راه دور گرم کنید ، پلاستیک نرم و تغییر شکل می یابد. من یک نمونه از PLA داشتم و آموختم که بهتر است فقط صبور باشید و منتظر بمانید.

3) سنباده زدن را ادامه دهید

من در ابتدا تمایلی به سمباده زدن نداشتم زیرا سفید و خراشیده به نظر می رسید و نگران بودم که وقتی آن را با یک لایه اپوکسی می پوشانم رنگ خراشیده آن تیره باقی بماند. من اشتباه میکردم. در واقع ، سنباده زنی تا صاف و بسیار خراشیده بهترین نتایج را به همراه داشت.

چگونه کار می کند؟

وقتی آن را سنباده می زنید ، از شر هر گونه نقص و ناهمواری خلاص می شوید ، بنابراین یک چاپ صاف به دست می آورید ، اما هیچ یک از شکاف ها و شکاف ها را پر نمی کند. هنگامی که اپوکسی را روی چاپ اعمال می کنید ، به طور موثر تمام شکاف های ایجاد شده در لایه ها و هرگونه ناهمواری در چاپ را پر می کنید. توجه داشته باشید ، اگر قسمت چاپ شده سه بعدی را در آب فرو کنید ، در حالی که مرطوب است از نظر ظاهری بسیار نرم تر است - این بدان دلیل است که آب شکاف ها را پر کرده است ، اما تبخیر می شود. رزین به طور دائم آن را پر می کند و هیچ رنگی از خود بر جای نمی گذارد زیرا بی رنگ است.

مرحله 6: [قسمتی] مونتاژ: مونتاژ سر

برخی از قطعات الکترونیکی وجود دارد که به لطف طراحی مدار چاپی مدولار ارائه شده ، نیازی به لحیم کاری آنها ندارید. اینها موتورهای سروو و ماژول بلندگو هستند. از آنجا که موتور سروو و ماژول بلندگو مستقل از بدنه هستند ، می توانیم آن ها را در سر قرار دهیم و مجموعه هد را به پایان برسانیم.

بلندگو را در قسمت جلوی سر قرار دهید. گیره هایی برای پیچاندن بلندگو وجود دارد اما از آنجا که این دو قطعه توسط سروو و مو به هم متصل می شوند ، نیازی به پیچاندن آن نیست - و تا زمانی که مجبور نشوید جدا نمی شود.

مرحله 7: الکترونیک: لحیم کاری PCB و بخش عمده ای از وسایل الکترونیکی

PCB را بر اساس طرح ارائه شده لحیم کنید. من سند Fritzing را نیز اضافه کرده ام تا بتوانید آن را در Fritzing باز کنید و مسیریابی خودکار را برای PCB اجرا کنید و اگر نمی خواهید مسیرهای اتوبوس را خودتان لحیم کنید ، چاپ کنید.

برای تمیزتر ساختن و مدولار بودن مدار ، از چند تکنیک که در زیر ذکر شده است استفاده کردم:

1. از سرصفحه های زنانه به عنوان سوکت IC سفارشی برای Arduino Nano و DFPlayer Mini استفاده کنید.
2. برای اتصال موتورهای سروو و بلندگوها از هدرهای پین مردانه استفاده کنید. به این ترتیب آنها مستقیماً روی PCB لحیم نمی شوند و می توانند در هر زمان برداشته شوند.
3. هدرهای پین مردانه را برای ورودی و خروجی باتری و مبدل گام به گام ولتاژ اضافه کنید. به این ترتیب شما به راحتی می توانید مسیریابی کرده و مسیرهای بیشتری را به ولتاژ مناسب اضافه کنید. این لازم نیست اما سیم کشی را ساده تر می کند و سیم های کمتری را روی مبدل کاهش ولتاژ آویزان می کند. همانطور که می بینید ، من فقط از 2 جفت استفاده کردم.

این امر به دلیل تعدد اتصالات پلیدی که باید ایجاد کنید و میزان نزدیکی پین ها به یکدیگر ، به تجربه و مهارت لحیم کاری ملزم است.

بنابراین چگونه می توان نتیجه خوبی در لحیم کاری PCB بدست آورد؟

یک دستگاه لحیم کاری خوب با کنترل دما و یک PCB با پد های مربعی تهیه کنید. برای افزایش تماس بین اجزا و پد از نوک اسکنه (تخت) استفاده کنید. من همچنین دوست دارم از 2/3 قلع و 1/3 سرب استفاده کنم زیرا سرب دمای ذوب پایین تری دارد که لحیم کاری را کمی راحت تر می کند.

مرحله 8: الکترونیک: آداپتور اتصال باتری

خروجی باتری LiPo 2 سلولی از طریق کانکتور XT60 است که استانداردی در RC Airplanes است. من نمی خواستم آن را قطع کنم زیرا XT60 استاندارد بسیاری از دوشاخه های موتورهای براشلس است که من استفاده می کنم و همچنین می تواند تا 60 آمپر جریان را کنترل کند - که برای برنامه های دیگر نیاز دارم.

1. لحیم XT60

بنابراین در عوض ، من یک راه حل مدولار تر را انتخاب کردم. یک آداپتور XT60 را با یک مرد XT60 به یک زن JST (با برچسب بالا) لحیم کنید - منفی به منفی (سیم سیاه) و مثبت به مثبت (سیم قرمز).

2. سنجاق/لحیم پین های زن JST به XT60

پین های بدون چین را روی چنگک قرار دهید و آن را محکم کنید تا سفت ها را محکم نگه دارد در حالی که هنوز اجازه می دهید سیم ها از بین بروند - یک مکعب باز ایجاد می کند. سیم جدا شده را روی مکعب باز قرار دهید و سپس آن را جمع کنید. این کار را برای هر دو سیم قرمز و سیاه تکرار کنید و سپس هر دو پین چین دار را به محفظه JST بکشید.

متناوبا ، می توانید انتهای نر کابل بلوز M/F را جدا کرده و سیم را مانند من روی XT60 لحیم کنید.

3. اتصال دهنده ها را با حرارت کوچک کنید

مطمئن شوید که کانکتورها را با حرارت کوچک کنید تا به طور تصادفی کوتاه نشوند. این باتری های مبتنی بر لیتیوم اگر کوتاه باشند ، آتش بازی های زیبا ، البته نه چندان زیبا ، ایجاد می کنند

نکته حرفه ای 1: لحیم کاری XT60s

وقتی سیم های نازک را به XT60 لحیم می کنید ، ابتدا سیم ها را قلع دهید ، سپس حفره های XT60 را در نیمه راه با لحیم کاری پر کنید. با نگه داشتن اتو روی اتصالات ، سیم های قلع را داخل آن فرو کرده و آهن را بردارید ، در حالی که هنوز سیم را نگه دارید. آن را برای چند ثانیه ثابت نگه دارید و پس از سرد شدن حرارت را کاهش دهید.

نکته حرفه ای 2: جلوگیری از تغییر شکل اتصال دهنده

برای جلوگیری از تغییر شکل کانکتور XT60 در اثر حرارت بالا ، قبل از لحیم کاری ماده و نر (اتصالات بدون جوش و باتری را شارژ نکنید) را به یکدیگر بچسبانید. به این ترتیب آنها شکل کانکتور را حفظ کرده و از حرکت هادی ها جلوگیری می کنند زیرا محکم است.

مرحله 9: کد: کامپایل و بارگذاری کد

کد پیوست را بارگیری کرده و در Arduino Nano بارگذاری کنید. این وظیفه اجرای 4 حالت مختلف حرکت از سروو و همچنین حلقه جلوه های صوتی از طریق ماژول MP3 را بر عهده دارد. ماژول MP3 صداها را بر اساس ترتیب بارگذاری فایل های MP3 بر روی کارت SD پخش می کند.

اگر می خواهید از آن به عنوان بلندگو استفاده کنید ، فقط از تابع زیر برای پخش فایل های موسیقی تصادفی در یک حلقه استفاده کنید.

myDFPlayer.randomAll ()؛

برای اطلاعات بیشتر در مورد تمام دستوراتی که می تواند به دستگاه پخش MP3 داده شود ، می توانید آن را از مشخصات سازنده پیدا کنید.

در مورد من ، تنها چیزی که نیاز است پخش یک فایل MP3 خاص است. روشی که من برای اطمینان از پخش ماژول MP3 به جای تکیه بر دستور ، از روش داخلی استفاده می کنم ، که فرض می کند در پوشه ای به نام MP3 (حساس به حروف) نیست:

myDFPlayer.playMP3Folder (1) ؛

جایی که آرگومان 1 نام فایل ، 0001.mp3 است.

با استفاده از روشی که به ترتیب بارگذاری فایل متکی است:

myDFPlayer.play (1) ؛

فرض می کند که در پوشه اصلی است و نیازی به نام فایل خاصی ندارد.

مرحله 10: مونتاژ: قطعات Fit Electronics

ما ابتدا با PCB و قطعات الکترونیکی شروع می کنیم ، سپس به اتصال موتورهای سروو می پردازیم.

ابتدا ، برای سهولت مونتاژ ، G را جدا کرده و قطعات را از برق بکشید.

توجه کنید که چگونه برخی از اکستروژن های برش شش ضلعی برای ثابت کردن مهره روی بدن و سر قطعه لگو وجود دارد. این جایی است که مهره باید با چسب CA چسبانده شود - هنگام چسباندن آن مراقب باشید که به طور تصادفی چسب روی نخ ها اضافه نکنید.

سپس PCB را درون آن قرار دهید و سوراخ ها را با مهره ها تراز کنید و با پیچ و مهره M3 آن را پیچ کنید. این باید یک کار نسبتاً سریع و پیش پا افتاده باشد.

مرحله 11: مونتاژ: نصب سروو موتورز

دو مورد وجود دارد که باید به طور فیزیکی به سرو موتورها متصل شوند (1) شاخ سروو فلزی مدور (با برچسب بالا) و (2) بدنه سروو به بدنه قطعه لگو. پیچ های مورد استفاده برای کل این پروژه استاندارد است. همه آنها مهره و پیچ M3 هستند.

3 شاخ سروو وجود دارد که باید به بدن متصل شوند. یکی برای سر و دو تا برای پین های بازو که توسط سروو موتور هدایت می شوند. دستور خاصی وجود دارد که باید آنها را کنار هم قرار دهید تا مجبور نباشید دستان خود را به طرز ناخوشایندی قرار دهید.

1. با استفاده از پیچ های 4 m3 به طرف شاخ ، شاخ سروو را برای سر در بالای بدن پیچ کنید.
2. با استفاده از پیچ های ارائه شده روی سرو ، پین های بازو را روی بوق سروو و سپس روی سروو موتور 180 درجه پیچ کنید. آن را به طرف شاخ بچرخانید زیرا سوراخ های روی شاخ دارای نخ هستند.
3. در طرفین بدنه جایی که سروو باید نصب شود ، استندها را قرار دهید. راه حل ها برای رفع شکاف بین سروو و پلت فرم نصب به دلیل خطای طراحی است. این مشکل برطرف می شود و نیازی به انجام این مرحله ندارید.
4. سپس ، به سادگی شاسی موتور سروو و بوق سروو را همانطور که در تصاویر نشان داده شده است ، روی بدنه پیچ کنید. اگر از استندفای استفاده نمی کنید ، به پیچ های خودکار نیاز دارید که به همراه موتور سروو ارائه می شود. سرووهای بدن کاملاً محکم هستند بنابراین باید تا زمانی که نتوانید هر دوی آنها را وارد کنید ، با آن کنار بیایید.

مرحله 12: مونتاژ: پاها را محکم بکشید

آخرین کاری که باید انجام دهیم این است که همه قطعات را درست مانند لگو کلاسیک در کنار هم جمع کنیم.

• با استفاده از چسب CA دو نیم ساق را در زیر (PLA سبز) و بالای زانو (PLA بنفش) به هم بچسبانید
• پاها را با هم به لگن بچسبانید. اگر کمی سرسخت است فقط دو سنجاق را کمی روی هم فشار دهید و پاها را به لگن فشار دهید.

به همین دلیل است که از فیلامنت با کیفیت استفاده می کنم (من از CCTree از آمازون برای قطعات بنفش استفاده کردم و به طرز شگفت انگیزی شکننده و رنگ روشن برای نقطه قیمت نیست).

مرحله 13: مونتاژ: تنه

• دست ها را به بازوها فشار دهید - بسته به تحمل چاپ سه بعدی ، بازوها ممکن است به سمباده نیاز داشته باشند.
• ضربه محکم و ناگهانی بازوها را با سنجاق بازو درست مانند پاها به ساق پا متصل کنید
• سیم های بلندگو و سروو را از طریق سوراخ روی بدنه فشار دهید و آن را به هدرهای پین مناسب که لحیم کرده اید وصل کنید.
• سروو سر را روی بوق سروو بدن پیچ کنید تا مونتاژ کامل شود. سپس ، صفحه قفسه سینه را در بالای بدن قرار دهید.

تمام شدی! آن را روشن کنید و از Lega Hulk Mega Figure خود لذت ببرید!

مرحله 14: به من رای دهید

من این مسابقه را در مسابقه بزرگ و کوچک شرکت دادم ، بنابراین اگر از این کار لذت ببرید ، از آرای شما قدردانی می شود.

جایزه دوم در مسابقه بزرگ و کوچک