لحیم کاری D2-5 ردیابی خودروهای هوشمند: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

معرفی

در اینجا تیم ICStation نحوه ساخت یک ربات ماشین ردیابی هوشمند را به شما نشان می دهد. با هدف آموزش و اشتراک گذاری سرگرمی مردم با استفاده از روبات و لحیم کاری ، icstation بسیاری از اتومبیل های ربات هوشمند را برای انتخاب شما ارائه می دهد.

روشهای کار

یک باند سیاه به عرض 16 میلی متر در میدان سفید وجود دارد و ماشین ردیابی ما می تواند بطور خودکار در امتداد باند سیاه حرکت کند. مهم نیست که باند چگونه خم می شود ، ماشین می تواند به طور خودکار مسیر را جستجو کند. در اینجا از LED قرمز به عنوان منبع نور استفاده می کنیم. نور از طریق زمین به مقاومت نوری منعکس می شود. با تشخیص تغییر مقدار مقاومت از مقاومت حساس به نور می توان قضاوت کرد که آیا خودرو در ناحیه سفید رانندگی می کند یا خیر. هنگام تشخیص باند سیاه ، ماشین پیست جهت را تغییر می دهد و موتور در این سمت کند می شود یا حتی متوقف می شود و سبز LED خاموش در قسمت جلوی PCB. سپس ماشین در جهت مخالف حرکت می کند تا مطمئن شود که همیشه در امتداد باند حرکت می کند.

مرحله 1: مروری بر این کیت ماشین آهنگ

1>. مدل: D2-52>. نام: D2-5 Smart Tracking Car DIY Kit

3>. اندازه PCB: 104*72*1.6 میلی متر

4>. ابعاد نصب: 104*72*55 میلی متر

5>. ولتاژ کار: 3 ولت

مرحله 2: فهرست کامپوننت و توضیحات

1>.1 عدد LM393 DIP-8

2>.1 عدد سوکت IC DIP-8

3>.2pcs خازن الکترولیتی 100uF

4>.2 عدد پتانسیومتر 10K

5>.4pcs 51ohm مقاومت فیلم فلزی

6>.2 عدد 1K مقاومت در برابر فیلم فلزی

7>.2 عدد مقاومت فیلم 10ohm فلزی

8>.2 عدد Photoresistor

9>.2 عدد LED قرمز 5 میلی متری

10>.2 عدد LED سفید 5 میلی متری

11>.2 عدد TO-92 S8550

12>.1 عدد 6*6 سوئیچ خود قفل

13>.2 قطعه موتور DC

14>.2pcs چرخ

15>.2pcs لاستیک

16>.2pcs محور

واشر 17>.6pcs (غیر ضروری)

18>.4pcs آستین سه طرفه

19>.2 قطعه دنده

20>.2pcs کرم

21>.4pcs پیچ

22>.4 قطعه پیچ موتور (سیاه)

23>.1 عدد چرخ Mecanum پیچ

24>.1 عدد چرخ Mecanum مهره

25>.1 عدد چرخ Mecanum پیچ پیچ

26>.4pcs 6 میلی متر کابل

27>.1 عدد باتری AA*2 (در تصویر نشان داده نشده است)

28>.1 عدد PCB

مرحله 3: مراحل نصب_نصب مدار

1.1 مقاومت فلزی فلزی ، سوکت IC DIP-8P ، سوئیچ خود قفل کننده ، پتانسیومتر ، S8550 ، خازن الکترولیتی ، LED قرمز 5 میلی متری بر روی PCB مطابق علامت روی PCB نصب کنید. 1.1.1 به جهت سوکت IC توجه کنید.

1.1.2 علاوه بر تسهیل اشکال زدایی ، IC LM393 را به طور موقت نصب نکنید.

1.2 چرخ Mecanum را نصب کنید 1.2.2 PCB در جلو قرار دارد. پیچ و مهره های کاستور داخل سوراخ قرار می گیرند ، مهره های پیچ شده در کاستور را محکم می کنند و در نهایت کاستور را می چسبانند و محکم می کنند.

1.3 مقاومت نوری و LED سفید را روی PCB معکوس نصب کنید. اما لطفاً اطمینان حاصل کنید که فاصله بین 5 میلی متر بین بالای چرخ مکانیک (بالای سرپوش پیچ) و مقاومت نوری/LED است

1.4 قاب باتری را نصب کنید

1.5 تست

1.5.1 باتری AA 2 عددی را نصب کنید. 1.5.2 کلید را فشار دهید. اگر LED سفید 2pc روشن است ، نصب موفقیت آمیز است. اگر LED خاموش است ، لطفاً جوش را بررسی کنید. به جهت LED و سایر اجزا توجه کنید و لحیم کاری شبه را بررسی کنید.

مرحله 4: مراحل نصب_نصب قطعات مکانیکی

2.1 چهار واشر را روی صفحه مدار نصب کنید. نقش واشر این است که فاصله بین محور و برد مدار را افزایش دهید ، به طوری که چرخ دنده نصب شده روی شفت دارای فضای چرخش کافی باشد.

ابتدا یک پیچ M2.2 * 8 را از جلوی برد به سوراخ نصب وارد کنید ، یک واشر را از پشت برد مدار روی پیچ قرار دهید.

واشر را با یک انبردست کوچک محکم کنید ، پیچ را با یک پیچ گوشتی کوچک بچرخانید تا اینکه واشر در نهایت به برد مدار نزدیک شود.

2.2 شفت فولادی را از سوراخ مرکزی چرخ وارد کرده و توجه داشته باشید که جهت از یک طرف آستین برآمده چرخ وارد شده است. بهتر است شفت فولادی را موازی با قسمت صاف چرخ وارد کنید. 2.3 یک آستین سه طرفه را داخل شفت فولادی ، نزدیک به چرخ قرار دهید و سپس یک واشر را درون شفت فولادی ، نزدیک به آستین سه طرفه قرار دهید. ، در محل نصب شده ، ضامن آستین سه طرفه ، باید انعطاف پذیر باشد. در غیر این صورت مناسب است که فاصله بین آنها را افزایش دهید. تایرها را نصب کنید.

2.4 یک چرخ دنده را درون شفت فولادی در مرکز شفت فولادی قرار دهید.

2.5 یک آستین سه محوره را در انتهای شفت فولادی قرار دهید تا قسمت خودرو از مجموعه چرخ کامل شود.

با نگه داشتن چرخ ، سطح شفت فولادی را حفظ کنید ، موقعیت آستین سه طرفه را در انتهای شافت فولادی تنظیم کنید. چرخ دنده های روی محور فولادی باید در شکاف چرخ دنده قرار گیرند ، در غیر این صورت موقعیت چرخ دنده باید تا زمانی که الزامات را برآورده کند ، تنظیم شود.

در نهایت ، دو شافت روی شافت فولادی در برآمدگی پیچ واشرهای ثابت نصب شده و با یک پیچ گوشتی کوچک محکم می شوند تا مجموعه چرخ نصب شود. طرف دیگر مجموعه چرخ را نیز به همین ترتیب نصب کنید.

2.6 موتور را نصب کنید یک کرم را به محور موتور وارد کنید ، سپس کرم را از جلوی صفحه مدار به سایرین نشان دهید. برای نگه داشتن موتور از دو پیچ کوچک استفاده کنید. به جهت موتور توجه کنید. با کابل با موتور و PCB تماس بگیرید. اگر موتور هنگام روشن شدن برعکس حرکت کند ، می تواند سیم موتور را معکوس کند.

مرحله 5: لحیم کاری کامل و تست خودرو

3.1 روشن کنید. اگر موتور حرکت نمی کند S8550 یا مقاومت 10 اهم را بررسی کنید. 3.2 LM393 را نصب کنید (به جهت IC توجه کنید).

گام ششم: هدیه اسباب بازی دوست داشتنی برای بچه ها هدیه می گیرید !

اکنون ما تمام مراحل لحیم کاری را به پایان رسانده ایم و این ماشین پیست هوشمند زیبا را تهیه کنید !!! می توانید آن را به عنوان هدیه برای فرزندان ، دوستان و پروژه های مسابقه خود ارسال کنید. این دستبندهای خنده دار به راحتی قابل دستیابی هستند و برای تکیه گاه و لحیم کاری الکترونیکی مناسب هستند. قیمت عمده برای سفارشات عمده قابل ارائه است. آن را در ICStation پیدا کنید و مراحل ربات هوشمند خود را همین حالا شروع کنید.

اماده ای؟