فهرست مطالب:

عملگر خطی V2: 3 مرحله
عملگر خطی V2: 3 مرحله

تصویری: عملگر خطی V2: 3 مرحله

تصویری: عملگر خطی V2: 3 مرحله
تصویری: قصه‌ی 3 خطی چیست؟ به همراه طرح اولیه فیلم‌های درباره الی و جدایی 2024, نوامبر
Anonim
Image
Image
محرک خطی V2
محرک خطی V2
محرک خطی V2
محرک خطی V2

این نسخه به روز شده از طرح اصلی عملگر خطی من است. من تصمیم گرفتم ظاهر آن را کمی زیبا کنم (حجم کمتری داشته باشم) و چند اتصال فوق العاده زیبا برای نخ M8 و موتور پله ای پیدا کردم که در چاپگرهای سه بعدی با Z-rod M8 نیز استفاده می شود.

من همچنین یک نسخه T8x8 acme از محرک که بر اساس قطعات یکسان ساخته شده است ، فقط اتصال ، مهره و البته میله رزوه دار متفاوت است - آه ، خوب ، برای قفل کردن میله رزوه ای به یک اتصال متفاوت و یقه 8 میلی متری نیاز دارید. به اما بیشتر در مورد آن در BOM.

T8x8 البته بسیار سریعتر از M8 است ، اما گشتاور کمتری نیز دارد و همچنین به دلیل میله acme گران تر است.

دوباره ایده این است که آن را ساده و مقیاس پذیر نگه دارید!

مرحله 1: قطعات و عملکرد

Image
Image

محرک از مکانیک خریداری شده و قطعات چاپ سه بعدی تشکیل شده است - در لایه 0.2 میلی متر در PLA با 40٪ پر شدن چاپ شده است. تست شده به اندازه کافی قوی است که تحت بارهای 12 کیلوگرمی شکسته نشود. من به جز بلند کردن NEMA 42 12 کیلوگرمی که در ویدیو نشان داده شده است ، آزمایشهای بارگذاری دیگری را انجام نداده ام - بنابراین ممکن است توانایی بیشتری داشته باشد. با این حال ، قطعات چاپ سه بعدی نیز محدودیت هایی دارند ؛)

من طراحی را در Fusion 360 انجام داده ام و هر دو مدل STEP و بسته های STL را برای نسخه M8 و T8x8 جانور در دسترس قرار داده ام! متأسفانه من نمی توانم آن را در Instructables بارگذاری کنم - اما می توانید آن را در اینجا در GitHub پیدا کنید

مرحله 2: مونتاژ چیز

مونتاژ چیز!
مونتاژ چیز!

در اینجا عکس هایی از دفترچه راهنما آمده است که قطعات نسخه M8 را نشان می دهد - فقط برای نشان دادن این که قطعات مورد نیاز شما واقعا دیوانه کننده نیستند. البته انتخاب قطعات الکترونیکی آزاد است ، اما من از uStepper و Ego Shield استفاده می کنم ، زیرا به من یک راه حل کاملا مستقل می دهد.

دستورالعمل مونتاژ نیز در اینجا به عنوان اسناد PDF اضافه شده است.

مرحله 3: ایجاد حرکت کنید

Image
Image

برای انجام این کار از uStepper و Ego Shield استفاده می کنم ، همانطور که در قبل نوشته شده است. با این کار من فقط می توانم یک منبع تغذیه واحد را روی برد قرار دهم و آن را برای اجرای دنباله ها با استفاده از Ego Shield برنامه ریزی کنم.

یک ویدیو اضافه شده است که نحوه تنظیم آن را نشان می دهد - نصب آن را می توانید در دستورالعمل های موجود در مرحله قبل مشاهده کنید!

بنابراین ، در اینجا آن را دارید - یک محرک خطی ساده و در عین حال توانمند که توسط قطعات قابل دسترس ساخته شده و از موتور پله ای NEMA 17 که به طور گسترده استفاده می شود ، استفاده می کند. حالا فقط باید آن را عملی کنید!

توصیه شده: