SimpleClean Psycho Pass Dominator Prop: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

این اولین تلاش من در ساخت وسایل نقلیه است. من موفق شدم در یک هفته تعطیلات مدرسه این کار را سریع انجام دهم ، از طریق ساخت در محل.

این وسیله غالب می تواند از حالت فلج کننده غیر کشنده به حالت حذف کننده کشنده تبدیل شود و صداهای مناسب را پخش کند. همچنین می تواند چهره افراد را برای تعیین ضریب جرم تشخیص دهد ، هر چند نه خیلی سریع. LED های NeoPixel نیز وجود دارد!

این می تواند یک پروژه تعطیلات خوب باشد تا نه تنها مهارت های تولید وسایل نقلیه را ارتقا دهد ، بلکه مهارت های الکترونیکی و برنامه نویسی نیز داشته باشد. حتی دارای یک دوربین است که می توانید بینایی رایانه را امتحان کنید.

مرحله 1: پوشش

بدنه با ترکیبی از چوب MDF ، پلاستیک PVC شفاف و کاغذ سیاه به عنوان پوشش ساخته شده است.

ابتدا چوب ام دی اف را با چاقو ، قیچی و اره برش برش دادند. قطعات بالای MDF به هم چسبیده بودند.

پلاستیک PVC شفاف با قیچی بریده شده و با انبردست خم شده است. دو طرف بزرگ برای ثابت نگه داشتن ساختار کلی پروپیلن وجود دارد و بسیاری از قطعات کوچک PVC خم شده برای دو طرف بزرگ از طریق چسب حرارتی به هم محکم می شوند.

مرحله 2: تبدیل مکانیسم

این مکانیزم با 2 سرو ، یکی برای پانل های مستطیلی و دیگری برای مکعب ساخته شده است (مسکن رزبری پای و سایر قطعات الکترونیکی)

سروو برای صفحات مستطیل روی مخروط مکعبی چسبانده شد. سروو که مکعب را حرکت می دهد با سوراخ هایی در پلاستیک و بازوی سروو و اتصال آنها با سیم گالوانیزه روی به مکعب محکم شد.

مرحله 3: ایمن سازی مواد و قطعات

از کاغذ سیاه برای پوشش قطعات چوبی MDF بیرونی استفاده شد.

قطعات الکترونیکی و قطعات پلاستیکی در قاب داخلی با چسب حرارتی و مقداری مخمل محکم شده اند. قطعات چوبی بیرونی به هم چسبانده شده و با نوارهای لاستیکی و نوار مغناطیسی به چارچوب داخلی محکم شده اند (برای شستشوی فریم ها با قاب مناسب است).

همه اجزای الکترونیکی از طریق پین هدر به یکدیگر متصل شده بودند. مقداری لحیم کاری انجام شد ، تا GPIO رزبری پای را با طرح مورد نیاز Servos (به عنوان مینی PiHat) وصل کنید. LED های NeoPixel تا 5V ، GPIO 18 و GND سیم کشی شده بودند. سرووها تا 3.3 ولت ، GPIO 17 و 27 و GND سیم کشی کردند ، در حالی که سوئیچ غلتک (به عنوان یک ماشه عمل می کند) به 3.3 ولت و GPIO 24 وصل شد.

مرحله 4: الکترونیک و نرم افزار

این دستگاه دارای Raspberry Pi Zero ، متصل به دوربین ، Roller Switch (به عنوان یک ماشه در پین 24) ، نوار LED NeoPixel (حدود 60 LED ، روی پین 18) ، 2 Micro Servos (پین 17 و 27). هیچ باتری داخلی وجود ندارد و تمام تنظیمات آن توسط یک کابل میکرو USB تغذیه می شود. Raspberry Pi Zero به صورت بی سیم به بلندگوی بلوتوث متصل می شود تا صداهای مختلف Psycho-Pass را پخش کند.

Raspberry Pi به عنوان یک ابزار USB اترنت با SSH ، VNC و دوربین فعال شده است ، مانند

کدی که روی Raspberry Pi Zero اجرا می شود به زبان پایتون است و با قرار دادن دستورات در /etc/rc.local در هنگام بوت شدن اجرا می شود. چراغ های LED NeoPixel را به رنگ فیروزه ای روشن می کند (مانند رنگ چراغ های غالب Psycho-Pass) ، و با فشار دادن ماشه صداهای ضریب جنایی مختلف را پخش می کند. از این کتابخانه ها استفاده می کند:

• gpiozero (داخلی)
• rpi_ws281x adafruit-circuitpython-neopixel (شما باید "sudo pip3 install rpi_ws281x adafruit-circuitpython-neopixel" را اجرا کنید)

کد مورد استفاده به زودی (زمان 1 ماه) در دسترس خواهد بود. برای صفحه بعد هم همینطور

مرحله 5: بینایی کامپیوتر

Raspberry Pi Zero این قابلیت را دارد که نرم افزار تشخیص چهره را اجرا کند ، به طوری که می تواند از چهره افراد قرائت های Crime-Coefficient را انجام دهد.

به جای کامپایل OpenCV ، یک فایل باینری از پیش تدوین شده مانند https://www.pyimagesearch.com/2018/09/26/install-opencv-4-on-your-raspberry-pi/ را بارگیری و نصب کردم. منبع خوبی برای شروع Raspberry Pi Computer Vision https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/raspberry-pi-and-opencv-base-face-recognition-system است.

مرحله 6: نتیجه گیری

به طور کلی ، برای یک پروژه تعطیلات کوتاه ، انجام آن بسیار ارزشمند است. من به موقع برای جشنواره انیمه آسیا 2019 آماده شدم.