ربات TTGO T-Watch: 11 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

این دستورالعمل نشان می دهد که چگونه T-T-Watch را به یک ربات کوچک تبدیل کنید.

مرحله 1: آماده سازی

TTGO T-Watch

www.lilygo.cn/prod_view.aspx؟TypeId=50036&I…

2 موتور کوچک

به عنوان مثال:

تخته موتور درایو

به عنوان مثال:

توپ نایلونی یا استیل 8 میلیمتری

به عنوان مثال:

حلقه لاستیکی 7 میلیمتری

به عنوان مثال:

پیچ 4 x 14 میلی متر M2

مرحله 2: چاپ سه بعدی

بارگیری و چاپ شاسی در thingiverse:

www.thingiverse.com/thing:3801194

مرحله 3: حلقه های لاستیکی را نصب کنید

حلقه لاستیکی 7 میلی متری را روی چرخ های چاپ شده سه بعدی نصب کنید.

مرحله 4: نصب چرخ

چرخ ها را روی موتورهای کوچک نصب کنید.

مرحله 5: شاسی را نصب کنید

توپ و موتورهای نایلونی را روی شاسی چاپ سه بعدی نصب کنید.

مرحله 6: کار لحیم کاری

در اینجا خلاصه اتصال است:

تخته موتور درایو

IN1 -> موتور 1 پین A IN2 -> موتور 1 پین B Vcc -> T -Watch VDD3V3 GND -> T -Watch GND IN3 -> موتور 2 پین A IN4 -> موتور 2 پین B EEP -> Vcc OUT1 -> T -پین 13 OUT2 -> پین T -Watch 14 OUT3 -> پین T -Watch 25 OUT4 -> پین T -Watch 26

توجه: پین 13 و 14 T-Watch نیاز به لحیم کاری روی سوکت FPC دارد.

مرحله 7: مونتاژ

T-Watch را روی شاسی قرار دهید و پیچ های 14 میلی متری M2 را پیچ کنید.

مرحله 8: تنظیم

توپ نایلونی 8 میلی متری ممکن است با چرخ در یک سطح قرار نگیرد. بزرگ کردن سوراخ بالای شاسی می تواند سطح را تنظیم کند.

مرحله 9: برنامه

کد نمونه را در GitHub بارگیری و برنامه ریزی کنید:

github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…

مرجع.:

www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/

مرحله 10: لذت ببرید

وقت آن است که کد سفارشی خود را به ربات کوچک خود اضافه کنید!

مرحله 11: بعدی چیست؟

لحیم کاری پین ها روی سوکت FPC آسان نیست. TTGO در حال طراحی یک تخته موتور برای ساخت ربات است ، امیدوارم که به زودی منتشر شود.