خودرو سنسور نور ROBOTC VEX: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

این خودرو فقط از قطعات مجموعه ROBOTC VEX استفاده می کند. این نسبتاً ساده است و یک پروژه خوب برای مبتدیان است که برنامه ROBOTC را یاد می گیرند و بعداً می تواند به چیزی بزرگتر تبدیل شود. پروژه به موارد زیر نیاز دارد:

ROBOTC برای برنامه نویسی روباتیک VEX بر روی کامپیوتر.

قشر VEX

هر نوع چرخ (ما از (2) چرخ 2.75 اینچ و (2) چرخ 4 اینچ استفاده کردیم)

(2) 2 موتور سیم (ما از 393 موتور استفاده کردیم)

1 باتری

1 بند باتری

یک تخت کوچک آزمایش

(2) 3 اینچ شفت درایو

(2) یقه های شفت

(2) کنترل کننده های موتور (VEX)

1 سنسور نور (VEX)

پیچ 3/4 اینچ

آجیل 8-32

برای این دستورالعمل ، ماشین نباید بیش از چند ساعت طول بکشد. ما آن را ساده کرده ایم تا بعداً با اجزای VEX و برنامه نویسی ROBOTC بیشتر آشنا شوید.

مواد مورد استفاده باید از محصولات VEX باشد و می توان آنها را در بسته خریداری کرد ، یا مانند مورد ما ، در مدرسه یافت می شود.

مرحله 1: بارگیری و راه اندازی VEX Robotics

1. ابتدا برنامه را در رایانه سازگار بارگیری کنید. اطمینان حاصل کنید که به عنوان VEX IQ بارگیری شده است.

2. برنامه را باز کرده و برنامه را با این جزئیات تنظیم کنید.

فایل-

با انتخاب قالب PLTW یک فایل جدید باز کنید

ربات-

به حالت ارتباطی VEX Cortex بروید. VEXnet یا USB را انتخاب کنید.

به Platform Type بروید. VEX 2.0 Cortex and Natural Language PLTW را انتخاب کنید

پنجره- به سطح منو بروید. گزینه Expert را انتخاب کنید

به قسمت Motors and Sensors Setup بروید. برگه موتورها را انتخاب کرده و موتورهای چپ و راست را همانطور که در تصویر نشان داده شده است روی پورت ها قرار دهید. برگه VEX 2.0 Analog Sensors 1-8 را انتخاب کرده و سنسور نور را مانند تصویر در پورت تنظیم کنید.

این را اعمال کنید و از جعبه خارج شوید.

مرحله 2: ساخت ماشین

1. همه مواد ضروری را بگیرید.

2. تخت آزمایش خودرو را برداشته و محورهای محرک را در آخرین سوراخ های کناری قرار دهید.

3. چرخها را وصل کرده و محورهای محرک را در انتهای آن قرار دهید.

مرحله 3: افزودن اجزای VEX

1. محلی را برای بستر مناسب قشر قشر (ترجیحا در وسط) انتخاب کنید

2. با استفاده از شفت ها و یقه های شفت آن را در جای خود قرار دهید و مطمئن شوید که محکم است تا به اطراف نریزد.

3. یقه باتری را در کنار قشر قرار دهید.

4. باتری را وصل کرده و آن را محکم کنید.

5. سنسور نور را بگیرید و آن را به طرف دیگر قشر وصل کنید. آن را با پیچ در جای خود محکم کنید.

6. موتورها را به چرخ و محور آن وصل کنید. مطمئن شوید که محکم است اما خیلی محکم نیست تا بتوانند در اطراف حرکت کنند.

7. موتورها را به کنترل کننده های موتور وصل کنید.

8. سیم های موتور و سیم سنسور نور را به پورت های مربوطه وصل کنید همانطور که در عکس نشان داده شده است.

مرحله 4: ایجاد کد

1. کد زیر را همانطور که در عکس پیوست نشان داده شده وارد کنید.

2. برنامه را بارگیری کرده و بر روی ربات کامپایل کنید

توجه: باتری باید وصل و شارژ شود. هنگام بارگیری با استفاده از کابل USB ، قشر نیز باید به کامپیوتر متصل شود.

مرحله 5: آزمایش ماشین

هنگامی که برنامه بارگیری و شروع می شود ، موتورها باید حرکت کنند اگر مقدار سنسور نور بیشتر از 50 باشد. اگر به اتاق دیگری بروید که این مقدار را تغییر دهد ، یا حرکت می کند یا متوقف می شود. وقتی ماشین در تاریکی است باید خاموش شود.

با این پروژه کوچک اکنون می توانید آن را به چیزی بهتر تبدیل کنید. ممکن است در عکاسی کد مشکل داشته باشید یا اگر مواد خاصی کار نمی کنند. خرابی این خودرو این است که هنگام حرکت به دور باید به کامپیوتر وصل شود. می توان آن را با استفاده از سایر محصولات/اجزای مجموعه VEX اصلاح کرد. امیدواریم از این خودرو لذت ببرید و اکنون نحوه کدگذاری را حداقل کمی بفهمید.