مگدالنا و برنتون دستورالعمل: 3 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

برای این فعالیت ، برنتون و من از یک سنسور اولتراسونیک با استفاده از سونار برای تعیین فاصله تا یک جسم استفاده کردیم. اساس نحوه عملکرد فرستنده است یا (پین تریگ) سیگنالی مانند یک صدا با فرکانس بالا ارسال می کند ، سپس هنگامی که سیگنال یک شی را پیدا می کند توسط فرستنده منعکس و دریافت می شود (پین اکو). دانستن سرعت صداها در هوا ، زمان بین انتقال و دریافت ، به ما امکان می دهد فاصله تا یک جسم را محاسبه کنیم.

تدارکات

برای اتصال مدار به لپ تاپ که در آن کد را قرار داده ایم ، به یک تخته نان آردوینو ، لپ تاپ ، سنسور اولتراسونیک arduino ، سه سیم جامپر و مدار ، usb نیاز دارید.

مرحله 1: ایجاد سونار

برای ایجاد سونار به مواد ذکر شده در بخش لوازم مقدمه نیاز دارید. برای شروع ، از لپ تاپ خود برای ایجاد کد برای کارکرد سونار سنسور اولتراسونیک استفاده خواهید کرد. برای ایجاد کد ابتدا متغیرهایی را برای ماشه و پین اکو به ترتیب trigPin و echoPin ایجاد می کنید. پین ماشه به پین دیجیتال 9 و پین های اکو به پین دیجیتال 10 متصل است. همچنین باید مدت زمان متغیر را ایجاد کنید. این امر در زمان بین انتشار و انتقال کد صرفه جویی می کند. در setup () باید آن را در 9600 شروع کنید تا یک سریال داشته باشید. شروع (9600). همچنین برای راه اندازی مقدار پالس LOW و High 2 و 10 به یک حلقه نیاز دارید.

مرحله 2: راه اندازی

برای ایجاد تنظیمات ، به موارد ذکر شده در بخش لوازم جانبی بخش مقدمه نیاز دارید. باید سنسور اولتراسونیک را روی تخته نان وارد کنید. سپس به یک سیم بلوز نیاز دارید که VCC را از سنسور به 5 ولت در مدار متصل کند. سپس یک سیم متصل کننده Trig ، سنسور را به پین 9 و یک اکو را به پین 10 متصل می کند. در نهایت ، شما باید GND را از سنسور به GND در مدار وصل کنید.

مرحله 3: عیب یابی

شما باید کد را اجرا کرده و تست کنید که آیا دقیق است یا خیر. سنسور تا فاصله 10 فوت با طول مسیر کلی 20 فوت و محدودیت 20 میلی متر کار می کند ، بنابراین زمان باید بالای 20 میلی ثانیه تنظیم شود. برخی موارد دیگر که باید در نظر داشته باشید این است که اگر سنسور نمی تواند اکو دریافت کند ، OUTPUT شما هرگز نمی تواند پایین بیاید.