فهرست مطالب:

عضله هاسل: 7 مرحله
عضله هاسل: 7 مرحله

تصویری: عضله هاسل: 7 مرحله

تصویری: عضله هاسل: 7 مرحله
تصویری: علوش جماعته يشحتونه شوفو يمان شكله؟ 2024, نوامبر
Anonim
عضله هاسل
عضله هاسل

ماهیچه هاسل در روباتیک نرم برای حرکت عناصر ربات استفاده می شود.

تدارکات

طناب

کیسه های زنجیری

گلیسیرین

لاک ناخن یا چسب

گرد و غبار زغال سنگ

منبع تغذیه ولتاژ بالا

مرحله 1: تهیه کیسه های رشته ای

تهیه کیسه های زنجیره ای
تهیه کیسه های زنجیره ای

یک مربع کوچک در پایین کیسه رشته برش دهید.

مرحله 2: کیسه رشته ای را پر کنید

کیسه رشته ای را پر کنید
کیسه رشته ای را پر کنید

کیسه نخ رشته ای را تا نصف حجم آن با گلیسیرین پر کنید.

مرحله 3: بند ناف را ببندید

بند ناف را ببندید
بند ناف را ببندید

در ابتدا رشته را از طریق برش مربعی ببندید و نخ کنید.

مرحله 4: کیسه های زنجیره ای را داخل کیف زنجیری بسته بندی کنید

بسته بندی کیسه زنجیری داخل کیف زنجیری
بسته بندی کیسه زنجیری داخل کیف زنجیری

یک کیسه نخ را داخل کیف دیگری قرار دهید تا فضای خالی دقیقاً پر شود.

مرحله 5: رشته را از بین ببرید

رشته را از طریق موضوع عبور دهید
رشته را از طریق موضوع عبور دهید

یک رشته را از طریق شکاف کیسه رشته بکشید ، به طوری که یک رشته در کنار محل اتصال رشته دیگر باشد.

مرحله 6: موقعیت الکترودها

موقعیت الکترودها
موقعیت الکترودها

گرد و غبار کربن را از دو طرف کیسه به چسب یا لاک ناخن بچسبانید.

مرحله 7: پایان دهید

تمام کنید
تمام کنید

آخرین مرحله اعمال ولتاژ بالا به الکترودها است ، فشار تحت تأثیر جذب الکترودها روی کیسه اعمال می شود ، سپس با کشیدن سیم کش می آید.

توصیه شده: