عضله نرم (محرک): 11 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

بیایید اولین عضله نرم (Actuator) خود را بسازیم. تمام موارد مورد نیاز برای ساخت محرک های نرم در زیر آمده است ، من پیوندهایی را که می توانید از آنها خریداری کنید نیز ذکر کرده ام.

مرحله 1: قالبهای چاپ سه بعدی

برای طراحی این قالب ها می توانید از هر گونه نرم افزار طراحی استفاده کنید یا می توانید آن را از Soft Robotics Toolkit بارگیری کنید ، اگرچه قالبهای موجود با قالب من متفاوت است اما این مسئله ای نیست. در مورد من از Fusion 360 - Autodesk استفاده کردم.

مرحله 2: Ecoflex-50

مرحله 3: مقیاس دیجیتال

مرحله 4: جام و مخلوط کردن چوب ها

مرحله 5: اتصال دهنده لوله سیلیکونی

مرحله 6: کارت سیاه

مرحله 7: چسب

مرحله 8: روبان

مرحله 9: انتشار آسان

مرحله 10: پیوندها:

1. قالبهای چاپ سه بعدی Ecoflex-50

2. ترازوی دیجیتال
3. جام
4. مخلوط کردن چوب ها
5. کانکتور لوله سیلیکونی
6. کارت سیاه
7. چسب
8. روبان
9. انتشار آسان

توجه: همه این پیوندها فقط به عنوان یک منبع هستند

مرحله 11: مراحل ساخت:

این تنها چیزی است که شما نیاز دارید تا اولین محرک نرم خانگی خود را بسازید.

مراحل زیر را برای انجام عملگر دنبال کنید:

1. یک فنجان بردارید و روی مقیاس دیجیتال قرار دهید و آن را روی صفر قرار دهید.

2. حالا ecoflex-50 (قسمت A) را به میزان لازم به فنجان اضافه کنید (در مورد من 30 گرم بود).

3. حالا فنجان و محل و یک فنجان دیگر را بردارید و مراحل بالا را تکرار کنید ، اما این بار Ecoflex- 50 (قسمت B) را اضافه کنید ، به طوری که هر دو مخلوط در نسبت 1: 1 باشند.

4. حالا هر دو مخلوط را در یکی از فنجان بریزید و با کمک چوب مخلوط کن آنها را کاملاً هم بزنید.

5. قبل از افزودن مخلوط هم زده به قالب ها ، قالب ها را به راحتی آزاد کنید تا در برداشتن ماهیچه مشکلی احساس نکنید (اختیاری است).

6. هنگامی که آن را خوب هم زدید ، مخلوط را در هر دو قالب بریزید و بگذارید حدود 5-6 ساعت خوب شود. می توانید از فر استفاده کنید تا این روند سریعتر انجام شود (توصیه نمی شود).

7. بعد از 5-6 ساعت ماهیچه های فوقانی را از قالب جدا کنید (یکی در سمت راست تصویر) ، اگر مخلوط را به نسبت مناسب اضافه کرده و به درستی هم بزنید ، عضله نازکی پیدا خواهید کرد.

8. برای فعال کردن خم شدن عضله ، کارت سیاه را با توجه به اندازه پایه برش داده و آن را روی عضله پایه قرار دهید ، حالا مقداری مخلوط دیگر به پایه اضافه کنید و عضله فوقانی را روی آن قرار دهید و بگذارید تا 5 مورد دیگر خوب شود. -6 ساعت.

9. پس از گذشت زمان معین ، ماهیچه را از قالب جدا کنید ، ماهیچه را از یک طرف سوراخ کرده و اتصال دهنده را در آن قرار داده و با کمک چسب آن را ثابت کنید.

در حال حاضر ماهیچه شما آماده استفاده است ، در برخی موارد عضله به دلیل مشکل تولید خم نمی شود ، در این صورت می توانید از روبان استفاده کرده و آن را در اطراف ماهیچه بپیچید ، در خم شدن به شما کمک می کند. شما می توانید از هر مکانیسم پمپاژ برای ایجاد عضلات شما خم می شوند. در آموزش بعدی من از این ماهیچه برای ایجاد یک چنگک نرم استفاده کردم.