Girassol: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

به منظور استفاده از سیستم های خودکار جهت یابی ، استفاده از سنسورهای روشنایی و اتصال به سرویس های مناسب ، با استفاده از Dragonboard 410c استفاده می شود.

مرحله 1: مواد

Para este projeto ، serão needários:

- 2 Servos 9g (modelo utilizado: Tower Pro sg90)

- Suporte Pan-tilt

- 4 سنسور de luminosidade LDR

- 1 پلاک خورشیدی (استفاده: 1v 80ma)

- لیزر MDF cortado

- 4 مقاومت (استفاده از: 1kohm)

مرحله 2: Montagem

Foi utilizado o shield mezzanino، da 96boards، pois ele possibilita a utilização do nível lógico de 5v e 3.3v، (mais comuns em sensores e atuadores) e possui um atmega 328p، que possibilita leituras analógicas (como no caso dos nDR Os LDRs foram conectados (através de um divisor de tensão com resistores e LDRs، emsérie) به عنوان entradas analógicas do Mezzanino e os servos، as saídas digitais.

مرحله 3: Código

با استفاده از تنظیمات مناسب برای انجام خدمات زاویه ای ، می توانید از روش های مختلف استفاده کنید و 2 سنسور LDR orientados de acordo com seu raio de movimento را وارد کنید. لوگو ، یک تفاوت در روشنایی تعریف quando e quão rápido o servo de determinado eixo (pan ou tilt) se move. Os ganhos e pesos foram calibrados por tentativa e erro، para obter a melhor resposta possível.

مرحله 4: Protótipo Modelado Em 3D

Foi desenvolvida uma caixa que é acoplável no suporte do servo، organizando toda a eletrônica e isolando os LDRs em regiões "isoladas"، para delimitar a sua captação de luz.

مرحله 5: Resultados

به عنوان نتیجه ای که می توانیم به آن پی ببریم ، معتبر و مورد استفاده قرار می گیرد و در اجرای برنامه کنترل می شود ، به این ترتیب می توان به روش های خورشیدی در مکان های عکس-ولتائیک کمک کرد.