VISUINO ربات هوشمند ماشین 315 مگاهرتز ماژول کنترل از راه دور XD-YK04: 7 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

در این آموزش از Smart Robot Car ، L298N DC MOTOR CONTROL ، ماژول کنترل از راه دور 4ch 315 مگاهرتز XD-YK04 ، Arduino Uno و Visuino برای کنترل ماشین ربات با کنترل از راه دور استفاده می کنیم. یک فیلم تظاهرات تماشا کنید.

مرحله 1: آنچه شما نیاز دارید

آردوینو UNO

سیم های بلوز

ماشین ربات هوشمند

L298N DC MOTOR CONTROLER

ماژول کنترل از راه دور 4ch 315 مگاهرتز XD-YK04

برنامه Visuino: Visuino را بارگیری کنید

مرحله 2: مدار

• اتصال GND از آردوینو به پین ماژول کنترل از راه دور (gnd)
• 5 ولت را از آردوینو به پین ماژول کنترل از راه دور (VC) وصل کنید
• پین دیجیتال (9) را از آردوینو به پین ماژول کنترل از راه دور (D3) وصل کنید
• پین دیجیتال (8) را از آردوینو به پین ماژول کنترل از راه دور (D2) وصل کنید
• پین دیجیتال (7) را از آردوینو به پین ماژول کنترل از راه دور (D1) وصل کنید
• پین دیجیتال (6) را از آردوینو به پین ماژول کنترل از راه دور (D0) وصل کنید
• پین منبع تغذیه (باتری) (gnd) را به پین کنترل کننده راننده موتور (gnd) وصل کنید
• پین منبع تغذیه (باتری) (+) را به پین کنترل کننده درایور موتور وصل کنید (+)
• اتصال GND از آردوینو به پین کنترل کننده درایور موتور (gnd)
• پین دیجیتال (2) را از آردوینو به پین درایور موتور (IN2) وصل کنید
• پین دیجیتال (3) را از آردوینو به پین درایور موتور (IN1) وصل کنید
• پین دیجیتال (4) را از آردوینو به پین درایور موتور (IN3) وصل کنید
• پین دیجیتال (5) را از آردوینو به پین درایور موتور (IN4) وصل کنید
• یک موتور DC را به یک طرف درایور موتور وصل کنید
• موتور DC دوم را به طرف دیگر درایور موتور وصل کنید

مرحله 3: Visuino را راه اندازی کنید و نوع برد Arduino UNO را انتخاب کنید

برای شروع برنامه نویسی Arduino ، باید Arduino IDE را از اینجا نصب کنید:

لطفاً توجه داشته باشید که برخی از اشکالات مهم در Arduino IDE 1.6.6 وجود دارد. اطمینان حاصل کنید که 1.6.7 یا بالاتر را نصب کرده اید ، در غیر این صورت این دستورالعمل کار نمی کند! اگر مراحل این دستورالعمل را انجام نداده اید ، Arduino IDE را برای برنامه ESP 8266 تنظیم کنید! Visuino: https://www.visuino.eu نیز باید نصب شود. Visuino را همانطور که در تصویر اول نشان داده شده است شروع کنید روی دکمه "Tools" در جزء Arduino (تصویر 1) در Visuino کلیک کنید هنگامی که محاوره ظاهر می شود ، "Arduino UNO" را همانطور که در تصویر 2 نشان داده شده است انتخاب کنید.

مرحله 4: در Visuino قطعات را اضافه کنید

• 2X DigitalMultiSource اضافه کنید
• 5X "OR" Gate را اضافه کنید

مرحله 5: در Visuino: اتصال قطعات

• پین خروجی آردوینو [6] را به پین DigitalMultiSource1 وصل کنید [در]
• پین خروجی دیجیتال آردوینو [7] را به پین DigitalMultiSource2 وصل کنید [در]
• پین خروجی دیجیتال آردوینو [8] را به پین Or2 وصل کنید [1]
• پین خروجی آردوینو [9] را به پین Or5 [1] و پین Or4 [1] وصل کنید
• پین Or1 [خارج] را به پین دیجیتال آردوینو وصل کنید [3]
• پین Or2 [خارج] را به پین دیجیتال Or1 [1] و پین Or3 [1] وصل کنید
• پین Or3 [خارج] را به پین دیجیتال آردوینو وصل کنید [4]
• پین Or4 [خارج] را به پین دیجیتال آردوینو وصل کنید [2]
• پین Or5 [خارج] را به پین دیجیتال آردوینو وصل کنید [5]
• اتصال پین DigitalMultiSource1 [0] به پین Or4 [0]
• اتصال پین DigitalMultiSource1 [1] به پین Or3 [0]
• پین DigitalMultiSource2 [0] را به پین Or1 وصل کنید [0]
• پین DigitalMultiSource2 [1] را به پین Or5 وصل کنید [0]

مرحله 6: کد Arduino را ایجاد ، کامپایل و بارگذاری کنید

در Visuino ، F9 را فشار دهید یا روی دکمه نشان داده شده در تصویر 1 برای ایجاد کد Arduino کلیک کنید ، و Arduino IDE را باز کنید

در Arduino IDE ، روی دکمه Upload کلیک کنید تا کد را کامپایل و بارگذاری کنید (تصویر 2)

مرحله 7: بازی کنید

اگر ماژول Arduino Uno را تغذیه کنید و باتری هایی برای کنترلر موتور اضافه کنید ، ماشین ربات آماده رانندگی است. بسته به دکمه ای که روی کنترل از راه دور فشار می دهید ، جلو ، عقب یا چپ یا راست می چرخد.

تبریک می گویم! پروژه خود را تکمیل کرده اید. همچنین پروژه Visuino ، که برای این دستورالعمل ایجاد کرده ام ، ضمیمه شده است. می توانید آن را در Visuino بارگیری و باز کنید: