نحوه ساخت ماژول سنسور IR: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

سلام بچه ها من Manikant هستم و امروز ما قصد داریم ماژول سنسور ir خود را بسازیم. در این پروژه من قصد دارم به شما توضیح دهم که چگونه حسگر ir خود را بسازید و چگونه از آن با استفاده از arduino و همچنین بدون arduino استفاده کنید. من در حال ایجاد خطی بودم که مانع ربات می شد ، و همچنین چند سرنخ داشتم ، بنابراین به فکر ساخت سنسورهای IR خودم برای پروژه خود افتادم. بنابراین شروع می کنم:)

تدارکات

• 1 x فرستنده IR ، گیرنده
• مقاومت 1 x 10k
• مقاومت 1 x 100 اهم
• 1 ترانزیستور bc547/2n222a
• 1 عدد آردوینو
• برای مشاهده اجزای مورد نیاز اینجا را کلیک کنید

مرحله 1: اتصال سخت افزار:

• ir led ها را وصل کنید
• آند فرستنده ir را به مقاومت 100 اهم وصل کنید
• منفی گیرنده ir را به مقاومت 10k وصل کنید
• هر دو انتهای مقاومت 10k و 100ohm را وصل کنید (این پین +ve است ، آن را به 5v وصل کنید)
• آند و کاتد گیرنده ir و فرستنده ir را به هم وصل کنید (این پین -ve است ، آن را به زمین وصل کنید)
• سیم دیگری را به آند گیرنده وصل کنید (این پین سیگنال است)
• شما می توانید آند و کاتد led by lookind را در پین ها تشخیص دهید ، پین بلندتر آند و کوتاهتر کاتد است
• همچنین می توانید با نگاه به لبه led ، لبه مسطح led id cathode ، آند و کاتد را شناسایی کنید.
• اگر مقاومت 100 اهم را مانند من پیدا نکردید ، می توانید از هر مقاومت دیگر نزدیک به 100 اهم استفاده کنید.

مرحله 2: مدار سنسور موانع بدون آردوینو:

مدار سنسور موانع بدون آردوینو:

برای ایجاد حسگر مانع ، قطعات را همانطور که در مدار بالا نشان داده شده است وصل کنید.

1. سنسور ir را که در بالا ساختیم بگیرید ، پین سیگنال ir led را به پایه ترانزیستور 2n222a/ bc547 وصل کنید (در صورت نیاز مقاومت را به پایه اضافه کنید)
2. امیتر ترانزیستور را به زمین وصل کنید و همچنین پین gnd سنسور ir را به زمین وصل کنید
3. کلکتور ترانزیستور را به کاتد led متصل کنید
4. آند سنسور led و ir را به 5 ولت وصل کنید
5. آماده است اگر هر جسمی را جلوی آن قرار دهید می توانید led را درخشان ببینید ، همچنین می توانید به جای led برای نشانگر از زنگ صدا استفاده کنید.

مرحله 3: آشکارساز موانع با استفاده از آردوینو:

1. برد آردوینو و فرستنده و گیرنده ir خود را بردارید.
2. آند فرستنده را به 100 اهم و 5 ولت وصل کنید و کاتد را به gnd وصل کنید
3. اتصال آند گیرنده به کاتد فرستنده اتصال مقاومت 10k به آند گیرنده ir
4. هر دو انتهای مقاومت را به 5 ولت وصل کنید
5. پین سیگنال گرفته شده از گیرنده را به آردوینو به A5 وصل کنید.

*arduino ide را باز کرده و کد زیر را چسبانده و در برد uno بارگذاری کنید.

مرحله 4: کد:

کد کار:

• باز کردن مانیتور سریال
• می توانید مقادیر ارسال شده توسط سنسور را مشاهده کنید
• حالا سعی کنید دست خود را به سنسور ir نزدیک کنید
• وقتی دست خود را به سنسور ir نزدیکتر کنید ، متوجه خواهید شد که مقدارها همچنان در حال کاهش است.
• با این مقادیر می توانید دریابید که موانع چقدر دورتر یا نزدیکتر است.
• در وبلاگ بعدی من قصد دارم با استفاده از این سنسورها ماشین روبات بسازم ، بنابراین تا آن زمان با ما در ارتباط باشید:)

int inputpin = A5؛

سنسور int ؛ void setup () {Serial.begin (9600)؛ pinMode (ورودی پین ، ورودی) ؛ حلقه خالی () {sensor = analogRead (ورودی پین) ؛ Serial.println (حسگر) ؛ }