ربات رقصنده: 21 قدم

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

در این دستورالعمل ما یک ربات رقصنده خواهیم ساخت.

برای مشاهده این ربات در حال کار ، فیلم ها را تماشا کنید.

توصیه می شود قبل از به دست آوردن اجزاء ، کل دستورالعمل را مطالعه کنید.

تدارکات

شما نیاز خواهید داشت:

- موتور DC 6 ولت ،

- سوئیچ SPST (پرتاب تک قطبی) ،

- چهار نگهدارنده باتری 1.5 ولت AA ،

- چهار باتری 1.5 ولت AA ،

- لحیم کاری ،

- لحیم کاری ،

- چرخ،

- قطعه کوچک سیم عایق ضخیم ،

- سه برس شستن ظرف ،

- سیم فلزی 1.5 میلی متر ،

- سیم فلزی 1 میلی متر ،

- انبردست (ترجیحاً دو عدد) ،

- سیم عایق کوتاه 20 سانتی متری ،

- قیچی ،

- نوار الکتریکی،

- جوراب قدیمی ،

- و چند نوار لاستیکی

مرحله 1: مدار را ایجاد کنید

همانطور که در عکس نشان داده شده است موتور ، سوئیچ و نگهدارنده باتری را در یک مدار سری وصل کنید. از سیم 20 سانتی متری استفاده کنید.

مرحله 2: ساختار روبات را بسازید

ساختار نشان داده شده در عکس را از سیم 1.5 میلیمتری بسازید. ارتفاع سازه نشان داده شده در عکس باید حدود 20 سانتی متر باشد. عرض و عمق باید حدود 3 سانتی متر باشد. بعداً خواهید دید که این ساختار چگونه موتور ، سوئیچ و نگهدارنده باتری را نگه می دارد. هنگام ساخت این سازه ، باید اندازه موتور ، سوئیچ و مخصوصاً نگهدارنده باتری را در نظر بگیرید. بنابراین ، اگر موتور شما یا مخصوصاً کلید و نگهدارنده باتری بزرگتر یا کوچکتر از مواردی هستند که من استفاده کردم ، باید اندازه سازه را برای تناسب آنها تنظیم کنید.

مرحله 3: شکل ساختار را تغییر دهید

دو جفت انتها را به هم وصل کنید و مطابق شکل یک سیم فلزی 1 میلیمتری ببندید.

مرحله 4: سیم فلزی 1 میلی متری را ببندید تا ساختار محکم شود

باد سیم فلزی 1 میلیمتری برای محکم کردن ساختار همانطور که در عکس نشان داده شده است.

مرحله 5: موتور DC ، سوئیچ و نگهدارنده باتری را وارد کنید

موتور DC ، کلید و نگهدارنده باتری را وارد کنید. بعداً خواهید دید که نگهدارنده باتری بجای عمودی به صورت افقی متصل می شود. دلیل اینکه ابتدا باید آن را به صورت عمودی قرار دهید این است که مطمئن شوید بین موتور ، نگهدارنده خمیر و کلید فاصله کافی وجود دارد.

مرحله 6: موتور DC را به ساختار وصل کنید

همانطور که در عکس نشان داده شده است سیم DC را با سیم پیچ فلزی 1 میلیمتری دور موتور به سازه وصل کنید.

مرحله 7: موتور DC 1 را ایمن کنید

با پیچاندن سیم فلزی 1 میلیمتری در بین موتور و سازه همانطور که در عکس نشان داده شده است ، ساختار را مقاوم تر کنید.

مرحله 8: موتور DC 2 را ایمن کنید

سیم فلزی 1 میلیمتری را مانند حلقه های قرمز در عکس ببندید.

مرحله 9: موتور 3 را ایمن کنید

سیم فلزی 1 میلیمتری را مانند حلقه های قرمز در عکس ببندید.

مرحله 10: پایه 1 را بسازید

همانطور که در عکس نشان داده شده ، فلز 1.5 میلیمتری را دور چرخ خم کنید. طول سنبله ها باید حدود 10 سانتی متر باشد. با این حال ، بعداً خواهید دید که خوشه ها باید داخل سوراخ های برس های ظرف شویی قرار داده شوند. موقعیت سوراخ ها در برس ها بر طول مورد نیاز خوشه ها تأثیر می گذارد.

مرحله 11: پایه را 2 بسازید

پیچ های سیم فلزی 1.5 میلی متری را با انبردست بچرخانید تا چسبندگی روی چرخ محکم شود.

مرحله 12: پایه 3 را بسازید

مطابق شکل ، سه سنبله را از سوراخ های سه برس شستن ظرف وارد کنید.

مرحله 13: پایه را 4 کنید

سیم فلزی 1 میلیمتری را در اطراف برس ها بپیچانید و انتهای سنبله ها را مطابق شکل خم کنید تا از جدا شدن برس ها در حین کار ربات رقصنده در اثر ارتعاش جلوگیری شود.

مرحله 14: پایه را 5 بسازید

سه برس شستشوی ظرف را به سمت داخل خم کنید تا ساختار به صورت سه پایه باشد.

مرحله 15: نوار چسب یا نوار سیم را به موتور وصل کنید

قطعه کوچک سیم فلزی ضخیم (حدود 7 میلی متر) را برداشته و نوار پلاستیکی/لاستیکی را به موتور وصل کنید. متناوباً می توانید نوار چسب را مطابق شکل بچسبانید. شما باید مطمئن شوید که موتور در مرحله بعدی از چسبندگی خوبی به چرخ برخوردار خواهد بود. بسته به ضخامت سوراخ چرخ ، می توانید از نوار سیم فلزی و نوار چسب استفاده کنید. اگر سوراخ چرخ بسیار کوچک است ، نیازی به این مرحله ندارید.

مرحله 16: ساختار موتور را به پایه متصل کنید

ساختار موتور را به پایه وصل کنید. اگر موتور محکم به چرخ وصل نشده است ، نوار چسب بیشتری اضافه کنید. همچنین می توانید از چسب فوق العاده یا چسب کاردستی استفاده کنید و اگر موتور به طور محکم به چرخ متصل نشده است ، آن را در طول شب بمانید. اما اگر چاره دیگری ندارید چسب تنها آخرین راه حل است زیرا همه می دانیم که چسب دائمی است.

مرحله 17: سوئیچ و نگهدارنده باتری را وصل کنید

بیضی قرمز نشان می دهد که چگونه باید کلید را با سیم 1 میلی متری وصل کنید. دو دایره نشان می دهد که چگونه باید نگهدارنده باتری را متصل کنید. دایره قرمز نشان می دهد که شما باید سیم فلزی 1.5 میلی متری را از طریق سوراخ های نگهدارنده باتری قرار دهید و سیم فلزی را به دور میله های نگهدارنده سازه بچرخانید ، همانطور که در دایره سبز نشان داده شده است. دایره سبز همچنین نشان می دهد که چرا برای نگهدارنده باتری به فضای مورد نیاز (در مرحله 5 اشاره شد) نیاز دارید.

مرحله 18: ایمن کردن قسمتهای متحرک 1

بیضی قرمز نشان می دهد که چگونه باید سوئیچ را با سیم فلزی 1 میلی متری وصل کنید.

دایره های سبز نحوه اتصال نگهدارنده باتری را نشان می دهد.

بیضی بنفش نشان می دهد که شما باید یک سیم فلزی 1.5 میلیمتری به دور نگهدارنده های باتری ببندید تا از خروج باتری ها در اثر نیروهای گریز از مرکز جلوگیری کنید.

دایره های آبی نشان می دهد که چگونه سیم ها را ایمن نشان می دهید تا از حرکت آنها جلوگیری شود. مگر اینکه سیم را محکم کنید ، ارتعاشات باعث خرابی اتصالات الکتریکی در حین کار ربات رقصنده می شود و شما مجبور می شوید سیم را بچسبانید و به موتور وصل کنید و دوباره سوئیچ کنید. همه ما می دانیم وقتی فلز را بارها خم می کنید ، در نهایت می شکند.

مرحله 19: ایمن کردن قسمتهای متحرک 2

بیضی سبز نشان می دهد که چگونه باید باتری ها را با سیم فلزی 1.5 میلی متری محکم کنید.

دایره های قرمز نشان می دهد که چگونه باید سیم ها را محکم کنید تا از حرکت و شکستن آنها در اتصالات لحیم شده در حین کار ربات رقصنده جلوگیری کنید. همه ما می دانیم وقتی فلز را بارها خم می کنید ، در نهایت می شکند.

مرحله 20: جوراب قدیمی را از وسط نصف کنید

جوراب قدیمی را مانند تصویر از وسط نصف کنید.

از نیم جوراب به جای جوراب کامل استفاده می شود زیرا در این دستورالعمل باید وزن سازه متحرک را در نظر بگیرید که ممکن است حرکت آن را کند کند.

مرحله 21: نیم جوراب را در اطراف سازه ببندید و با نوارهای لاستیکی وصل کنید

نیم جوراب را در اطراف سازه بپیچید و با نوارهای لاستیکی وصل کنید.

اکنون کارتان تمام شده است. می توانید ربات رقصنده را روشن کرده و لذت ببرید.