ساخت یک ربات رقصنده بدون چاپگر سه بعدی و آردوینو/#smartcreativity: 11 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

سلام دوستان ، در این آموزش نحوه ساخت ربات رقصنده در خانه بدون چاپگر سه بعدی و بدون آردوینو را به شما نشان خواهم داد. این ربات قادر به رقصیدن ، تعادل خودکار ، تولید موسیقی و راه رفتن است. و طراحی روبات نیز بسیار جالب به نظر می رسد….

مرحله 1: اجزای مورد نیاز

این اجزای مورد نیاز است که در آنها از زمین بازی مدار ، سرو موتور ، سیم جامپر ، سرو سرو ، کاغذ مقوایی و یک جعبه استوانه ای پلاستیکی استفاده می کنم.

ما از جعبه پلاستیکی برای ساخت سر قسمت روبات استفاده می کنیم و همچنین تمام سیم ها و میکرو کنترلر را در آن قرار می دهیم.

مرحله 2: اتصال سروو

من دو سوراخ در قسمت پایین جعبه ایجاد می کنم تا سرو موتور را وصل کنم. هر دو سروو را محکم در سوراخ وصل کرده و سپس سیم سروو را تنظیم کنید.

مرحله 3: طراحی پا را انجام دهید

پس از اتصال سروو موتور ، ما باید یک طراحی روبوت را انجام دهیم. ما برای تهیه آن از یک کاغذ مقوایی ضخیم استفاده می کنیم. ما دو تکه کوچک مقوا را برش می دهیم و یک طرح ساده پا مانند تصویر نشان می دهیم.

پس از طراحی پا ، یک سروو متصل به پا قرار می دهیم تا سروو را با پای خود وصل کند ، همانطور که در تصویر زیر نشان داده شده است.

مرحله 4: پایه را به سروو وصل کنید

حالا Leg را یکی یکی به سروو موتور وصل کنید. هر دو پا را محکم بچسبانید تا اندامی مناسب داشته باشید. برای انجام این کار به تصویر زیر مراجعه کنید.

ما همچنین می توانیم از 4 سروو موتور به جای این دو استفاده کنیم. زیرا اگر از 4 سروو استفاده کنیم ، می توانیم بسیاری از حرکات دیگر را در این ربات اضافه کنیم. در دو ربات سروو موتور ما فقط می توانیم آن را برای پیاده روی ، رقص ساده و برخی فعالیتها مانند راه رفتن روی ماه ، ارتعاش مانند و غیره برنامه ریزی کنیم. بنابراین ، همه قسمتها را به درستی به هم متصل کنید ، همانطور که در تصویر نشان داده شده است.

مرحله 5: سروو را با Jumper وصل کنید

حالا ما باید سیم های جامپر را با سرو موتور متصل کنیم. برای اتصال سیم های جامپر با سروو ، تصویر زیر را ببینید. همه سیمها را با رنگ متناسب آن وصل کنید.

پس از اتصال همه سیمها و اتصال همه قسمتها ، بدن ربات ما آماده است. بیایید به مرحله بعدی و مهم خود در مورد نحوه اتصال با میکرو کنترلر بپردازیم.

مرحله 6: مدار بازی را کنترل میکرو کنترل ما را کنترل کنید

قبل از اتصال بلوز با میکرو کنترلر ، ابتدا به Express Circuit playground نگاهی بیندازید. از آنجا که اکسپرس زمین بازی مدار نوع جدیدی از میکروکنترلر است و کاملاً متفاوت از آردوینو است ، بنابراین ما باید در مورد زمین بازی مدار بدانیم.

این اکسپرس مدار بازی میکرو کنترلر ما است. در این میکروکنترلر تعداد زیادی سنسور ، 3 دکمه قابلیت عملکرد ، 10 LED چند رنگ و تعداد زیادی پین ورودی و خروجی وجود دارد. ویژگی های زیادی در این میکرو کنترلر موجود است ، بنابراین من از آن در پروژه های خود استفاده می کنم.

مرحله 7: سیم کشی

پس از بررسی در این مورد ، بیایید سیم های بلوز را با اکسپرس زمین بازی مدار متصل کنیم.

سیمها را به صورت بلوز زرد - PinA1 ، بلوز قرمز - Pin3.3v (i) بلوز سیاه - Pin gnd (gnd) بلوز آبی - Pin3.3v (ii) بلوز سفید - Pin gnd (ii) بلوز سبز - PinA2 وصل کنید.

پس از اتصال همه سیمها و Jumper ، تمام سیم را تنظیم کرده و تمام بلوز و میکرو کنترلر را در جعبه قرار دهید. همه چیز را با دقت بگذارید زیرا هیچ سیم نباید مجبور به قطع شود. تمام است ………… بنابراین ربات رقص زیبا و DIY ما آماده است.

مرحله 8: کد

input.onLoudSound (تابع () {

برای (اجازه i = 0 ؛ i = 130) {برای (اجازه i = 0 ؛ i <4؛ i ++) {pins. A1.servoWrite (155) پین. A2.servoWrite (25) مکث (500) پین. A1 servoWrite (130) پین. A2.servoWrite (50) مکث (500)} پین. A1.servoWrite (130) پین. A2.servoWrite (50)} light.showAnimation (light.rainbowAnimation، 500) پین. A1.servoWrite (130) pins. A2.servoWrite (50) for (let i = 0؛ i <6؛ i ++) {pause (200) pin. A1.servoWrite (170) pause (100) pin. A2.servoWrite (10) pause (200) pins. A1.servoWrite (130) pause (100) pin. A2.servoWrite (50) pause (200)} pins. A1.servoWrite (130) pin. A2.servoWrite (50) for (let i = 0؛ i <6؛ i ++) {pause (200) pin. A2.servoWrite (10) pause (200) pin. A1.servoWrite (170) pause (100) pin. A2.servoWrite (50) pause (200) pin. A1.servoWrite (130) pause (100)} pin. A1.servoWrite (130) pin. A2.servoWrite (50) for (let i = 0؛ i <4؛ i ++) {pause (100) pin. A1.servoWrite (180) pause (100) pin. A1.servoWrite (130) pause (200)} for (let i = 0؛ i <4؛ i ++) {pause (100) pin. A2.servoWrite (80) pause (100) پین. A2.servoWrite (50) مکث (200)} pins. A1.servoWrite (130) pin. A2.servoWrite (50)}}) pins. A1.servoWrite (130) pin. A2.servoWrite (50) برای همیشه (تابع () {light.setBrightness (255) light.showAnimation (light.rainbowAnimation، 2000) مکث (2000) light.showAnimation (light.runningLightsAnimation، 500) مکث (2500) light.showAnimation (light.colorWipeAnimation، 2000) مکث (2500)}) برای همیشه (تابع () {music.playMelody ("C5 BAGFEDC"، 120) music.playMelody ("CDEFGAB C5"، 120) music.playMelody ("EB C5 ABGAF"، 120) music.playMelody ("C5 ABGAFGE"، 120)})

مرحله نهم: ربات آماده است

بنابراین ، من امیدوارم که همه شما از این پروژه لذت ببرید و همچنین این را دوست داشته باشید.

مرحله 10: NextPCB -

NextPCB یک تولید کننده PCB با کیفیت بالا با قابلیت های حرفه ای تولید PCB است. مواد PCB دارای IATF16949 ، ISO9001 ، ISO14001 ، UL ، CQC ، RoHS و REACH هستند. NextPCB از روش بسیار سریع برای تحویل PCB در عرض 6-8 روز استفاده می کند. من همچنین از خدمات آنجا در دو سال گذشته استفاده می کنم و همیشه نتایج خوبی می گیرم. بنابراین ، من پیشنهاد می کنم همه سازندگان مکانیکی باید PCB را از NextPCB خریداری کنند.

NextPCB تا 4-12 لایه PCB را ارائه می دهد. کیفیت PCB نیز بسیار خوب است. فقط با 10 دلار می توانید 10 PCB از هر رنگی که می خواهید تهیه کنید. برای سفارش PCB باید به وب سایت NextPCB بروید. فقط به وب سایت بروید فایل gerber خود را بارگذاری کنید ، تنظیمات PCB را انتخاب کنید و 10 PCB با کیفیت بالا را هم اکنون سفارش دهید. برای اطلاعات بیشتر -

مرحله 11: لطفاً با عضویت در یوتیوب از ما حمایت کنید

اگر این پروژه را دوست دارید ، لطفاً با "مشترک شدن" کانال YouTube من از من حمایت کنید. همین حالا مشترک شوید -

همچنین می توانید ایده پروژه های جدید را با نظر دادن در اینجا با من به اشتراک بگذارید.

فیس بوک-circuitjamer ، اینستاگرام-circuitjamer بنابراین ، خداحافظ بچه ها ………….. در پروژه های بعدی شما را می بینیم.. با تشکر از بازدید شما در این آموزش ……