پل متحرک: 6 پله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

سلام! ما Alligators هستیم ، تیمی از VG100 از موسسه مشترک دانشگاه UM-Shanghai Jiao Tong. م Instituteسسه مشترک دانشگاه میشیگان-شانگهای جیائو تانگ در جاده 800 دانگ چوان ، منطقه مینانگ ، شانگهای ، 200240 ، چین واقع شده است. م Instituteسسه مشترک یک مuteسسه عالی است که در آن دیدگاه های بین المللی ، بورسیه های دقیق و روحیه مهندسان مورد حمایت قرار می گیرد و دانش آموزان برای داشتن توانایی های نوآوری و روحیه رهبری آموزش می بینند.

قوانین و مقررات مسابقه پلی که ساختیم بر اساس 5 تست رتبه بندی می شود.

اولین قسمت مسابقه "آزمایش وزن" نامیده می شود ، جایی که کل پل ، همراه با محصولات الکترونیکی در مقیاس الکترونیکی قرار می گیرد تا وزن خود را بدست آورد. توجه داشته باشید که باتری ها محروم هستند.

سپس ، ما پل را روی یک تکیه گاه در مدت 3 دقیقه ثابت می کنیم تا برای آزمایش اندازه آماده شویم. در آزمایش اندازه ، پل باید در جعبه ای با اندازه 350mm*350mm*250mm قرار گیرد.

بعد از آن تست عملکرد می آید. آزمون عملکرد شامل دو عنصر است ، آزمون استقرار و آزمون عقب نشینی ، که نیاز به نصب و بازسازی پل به صورت خودکار در مدت 1 دقیقه برای هر آزمایش دارد.

قسمت سوم تست بار است. در آزمایش بار ، یک صفحه وزن دار در طول 0.25 و 0.75 طول دهانه قرار می گیرد. تا زمانی که انحراف کمتر از 2 میلی متر باشد و بارها به 3000 گرم نرسد ، بارهای بیشتری اضافه می شود. نمره بار کوچکتر دو موقعیت است. نمره نهایی آزمون وزن و بار ، رتبه بندی نسبت بارها و وزن است.

پیوند زیر ویدئوی عملکرد ما در روز بازی است:

تست عملکرد

مرحله 1: نمودار مفهوم

در بالا نمودار مفهومی طراحی ما نشان داده شده است.

چوبی که ما در این پل استفاده می کنیم تمام چوب بالسا است.

ما از پیچ و مهره در قسمت اتصال استفاده می کنیم تا پل بتواند بچرخد تا بتواند عملکرد مورد نیاز را بدست آورد.

ما از برد Arduino Uno ، موتورهای پله ای و خطوط برای بالا بردن پل استفاده می کنیم.

همچنین ، برخی از چشمه ها برای کمک به استقرار پل بالای قسمت اتصال استفاده می شود.

مرحله 2: فهرست مواد

پیوند قیمت کالا

چوب بالسا 194 RMB (27.2 USD）

چسب چوب 43 RMB (6.03 USD）

Bolt 88.1 RMB (12.4 USD）

رشته 10 RMB (1.4 USD)

Arduino Uno Board 138 RMB (19.5 دلار آمریکا)

5V Stepper Motor & ULN2003 Driver Board 9.82 RMB (1.4 USD)

Touch Switch 5.4 RMB (0.76 USD)

DuPont Line 8.7 RMB (1.2 دلار آمریکا)

بهار 4.5 RMB (0.64 USD)

مرحله 3: نمودار مدار

در بالا نمودار مدار ما نشان داده شده است.

تنها چیزی که ما استفاده می کنیم یک برد آردوینو Uno ، یک استپر موتور 5 ولت و درایور برد ULN2003 و یک کلید لمسی است.

موتور پله ای برای کنترل دقیق زاویه سیم برای دستیابی به بهترین نتیجه استفاده می شود. و سوئیچ لمسی برای کنترل روشن و خاموش کردن مدارها استفاده می شود.

مرحله 4: مراحل ساخت

آ. ط) جزء شماره 1 و شماره 2 را با هم وصل کنید.

عملکرد هر دو طرف یکسان است.

ii) موتور پله ای 5V را به قطعه شماره 6 وصل کنید

iii) محصول مرحله دوم) را به جزء شماره 3 وصل کنید

iv) ضرب محصول مرحله اول) را به صفحه محصول مرحله سوم وصل کنید)

v) جزء شماره 5 را به هم وصل کنید تا محصولی را ایجاد کنید که در مراحل زیر مورد استفاده قرار می گیرد.

توجه کنید که مقدار دو است.

vi) ضمیمه محصول مرحله 5 به محصول مرحله IV)

توجه داشته باشید که تصویر با افکت پل با B نشان داده شده است.

vii) چشمه ها را به شیب محصول iv وصل کنید). از آنجا که می خواهیم طول چشمه ها را افزایش دهیم ، یک تکه آجر چوبی را به کف یک چشمه اضافه می کنیم. مانند تصویر. طرف دیگر مشابه است.

viii) سرانجام عرشه پل A خود را تشکیل می دهیم.

ب ط) جزء شماره 7 و شماره 8 را به هم وصل کنید. و همین امر برای طرف دیگر.

ii) چشمه ها را به شیب محصول i) وصل کنید. از آنجا که می خواهیم طول چشمه ها را افزایش دهیم ، یک قطعه آجر چوبی را به پایین چشمه ها اضافه می کنیم.

iii) محصول مرحله دوم) را به جزء شماره 9 وصل کنید.

توجه داشته باشید که برای ساخت آجر چوبی درست روی ستون وسط ، جزء شماره 9 را به هم متصل می کنیم تا پایین پل مسطح شود.

iv) محصول مرحله III) را به جزء شماره 15 وصل کنید

توجه کنید که اثر آن مشابه مرحله a است.

v) از آنجا که می خواهیم پل وزن بیشتری را تحمل کند ، به جای دو نوار چوبی از آجر چوبی استفاده می کنیم.

vi) سرانجام عرشه پل B خود را تشکیل می دهیم.

ج ط) جزء شماره 10 را به هم وصل کرده و سپس به جزء شماره 11 وصل کنید

ii) اجزای شکل "L" را محکم به سطح کناره ها وصل کنید. مانند تصویر نشان می دهد.

توجه داشته باشید که فنرهای عرشه B می توانند با موفقیت به اجزای شکل "L" برسند و فشرده شوند.

iii) محصول مرحله دوم) را به جزء شماره 13 وصل کرده و سپس می توانیم پل پل C خود را تشکیل دهیم.

د اکنون ما قصد داریم عرشه A B C را به هم متصل کرده و کل پل را تشکیل دهیم.

من) برای اتصال هر عرشه A و B ، B و C از پیچ و مهره استفاده می کنیم.

دوم) سپس یک طرف رشته را به عرشه C و طرف دیگر را به جزء شماره 14 که روی موتور پله 5 ولت بسته شده است ، وصل می کنیم.

iii) در نهایت ، پل را بالا می زنیم. سپس ما محصول نهایی خود را ساخته ایم.

مرحله 5: نمای نهایی

مرحله ششم: بازتاب

در گیم دی ، پل ما در آزمایش عملکرد کاملاً عمل کرد. با این حال ، به دلیل بی احتیاطی در خواندن خوب دفترچه راهنما ، از آزمون اندازه در مورد عرض کسر می کنیم.

مشکل اصلی پل این است که در آزمایش بار تقریباً شکست می خورد. این تا حدی به این دلیل است که اگرچه هر قسمت از پل متقارن است ، اما کل پل متقارن نیست ، به این معنی که وزن قسمت اول بیشتر از قسمت سوم است به طوری که باعث عدم تعادل می شود. بنابراین ، برای جلوگیری از چنین مواردی ، نکته این است که پل را متعادل کنید ، که در اینجا به معنی قرینه است.