پروژه نیمبوس 1800 VTOL: 15 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

VTOL یا هواپیمای برخاست یا فرود عمودی یکی از بهترین طراحی های ترکیب بین هواپیمای هلی کوپتر و هواپیما است. به معنی ترکیب انعطاف پذیری هواپیما و دوام هواپیما ، پهپاد VTOL می تواند بهترین راه حل برای هواپیماهای بدون سرنشین مستقل باشد که می تواند به مسافت بیشتر و زمان پرواز طولانی تر برسد.

استفاده از هواپیمای Nimbus 1800 و تبدیل آن به VTOL آسان ترین روش برای داشتن پهپاد VTOL است. چرا…؟

1. زمان پرواز تقریبا 1 ساعت (با استفاده از 25C 16000 Lipo) در صورت تمایل بیشتر می توانیم ترکیب کنیم

   باتری لیتیوم یونی 6S 16000mAh برای حالت ثابت بال و 6S 2200mAh Lipo باتری برای حالت VTOL

2. با استفاده از رادیو مانند Crossfire ، رادیو تا 100 کیلومتر (بسته به شرایط) دورسنجی کامل دارد.
3. وزن برخاست: 4.8 کیلوگرم بار پیشنهادی: 800 گرم وزن کل: 2.85 کیلوگرم (بدون باتری)
4. طول بال: 1800 میلی متر ، طول: 1300 میلی متر پیشنهاد شده است
5. حداکثر ارتفاع پرواز: حداکثر 3500 متر سرعت پرواز: 35m/s متوسط سرعت: 15m/s تا 16m/s
6. حداکثر برد 15 کیلومتر
7. بلند شوید و به صورت عمودی فرود بیایید

مرحله 1: مواد اولیه

این مواد اولیه اولیه است که به آن نیاز دارید

1. 1x کیت هواپیما MFD Nimbus 1800 R برد بلند RC FPV
2. xrotor 3x 40A ESC برای تمام موتورهای جلو و عقب
3. 2 برابر موتور براشلس SunnySky X3520 720 کیلو ولت برای موتور جلو
4. 1x DFDL 12 اینچ 12x8 CW پروانه چوبی برای قسمت جلو سمت راست
5. 1x DFDL 12 اینچ 12x8 CCW پروانه چوبی برای قسمت جلو سمت چپ
6. 1x موتور بدون برس SUNNYSKY X4112S 485KV برای موتور عقب
7. 1x 1555 پروانه تاروت فیبر کربن CW برای پروانه عقب
8. 2x SHF12 12 میلی متر خط شفت خط ریلی XYZ Table CNC Router چاپگر سه بعدی برای نگهدارنده موتور جلو
9. 2x 50cm 500mm 12mm * 10mm فیبر کربن لوله برای نگهدارنده موتور جلو
10. لولا نایلونی برای هواپیمای RC 15 X 27 میلی متر
11. قفل سه ضلعی M6
12. 2X سروو موتور دو سر RDS3115mg 15 کیلوگرم برای انتقال موتور جلو
13. 1x 22.2V 16000mah 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
14. سیلیکون AWG16 به اندازه کافی قرمز و مشکی ، AWG14 سیلیکون سیاه و قرمز ، AWG 30 سیلیکون قرمز و سیاه
15. 1x Landing Gear کربن خانگی 40 Class Up
16. 2x Header 3pin SET Header+Terminal+Pitching pit 2.54mm 3 pin for servo connector
17. برخی از 10x M3*8mm Black Aluminium Spacer M3x8mm ، 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 Locknut
18. 1x سنسور دیجیتال Airspeed Pixhawk PX4 Flight Controller i2c
19. 1x ماژول ESC Power Distribution Board 5V و 12V BEC
20. 1x Pixhawk PX4 Black PIX 2.4.8 + Buzz + SD 4gb + دکمه ایمنی
21. فرستنده و گیرنده 1x کنترل از راه دور 2.4GHz 16CH

و برخی از اجزای چاپ سه بعدی

می توانید از اینجا بارگیری کنید

مرحله 2: سوار موتور جلو

1. سوار موتور اصلی را با لوله فیبر کربن 12mm OD x 10mm ID و شفت خطی SHF12 12 میلی متر جایگزین کنید
2. یک جفت لوله کربنی به طول 6 اینچ برش دهید و SHF12 را روی آن قرار دهید

مرحله 3: موتور جلو و سروو

با استفاده از اسپیسر و پیچ موتور موتور براشلس SunnySky X3520 720 کیلو ولت را روی سرووها نصب کنید

مرحله 4: قرار دادن موتور بال

لوله را روی پایه اصلی قرار دهید و itPS را بپیچانید: آن را به اندازه کافی محکم کنید

مرحله 5: قرار دادن ESC

شما می توانید Xrotor 40 آمپر ESC را در زیر بال قرار دهید و سیم را به درستی سازماندهی کنید

مرحله 6: استفاده از مهره قفل

من استفاده از مهره قفل را نسبت به مهره اصلی موتور ترجیح می دهم تا خطر گسیختگی در حین پرواز کاهش یابد

مرحله 7: سوار موتور عقب

با استفاده از کامپوننت سه بعدی من می توانید موتور SUNNYSKY X4112S 485 KV بدون برس را سوار کرده و Xrotor 40 آمپر ESC را در قسمت دم سازماندهی کنید.

www.thingiverse.com/thing:3833139

مرحله 8: دنده فرود

معمولاً از این نوع هواپیما برای حمل دوربین بزرگ در قسمت پایین استفاده می شود ، بنابراین برای آن به تجهیزات فرود نیاز دارید

مرحله 9: طرح Pixhawk

من از این پیکربندی برای pixhawk 4 خود استفاده می کنم

مرحله 10: نصب سنسور هوا

این امر به ویژه برای پروازهای خودران مهم است ، سنسور هوا به شما یک دید دقیق از هوای مورد نیاز برای بلند کردن هواپیما می دهد. بنابراین آن را در سمت راست pitot نصب کنید

مرحله 11: تنظیم Pixhawk 4

PS: قبل از تنظیم همه پارامترها ، لطفاً این کار را انجام دهید:

1. pixhawk را به آخرین نسخه پایدار ارتقا دهید
2. همه را به تنظیمات پیش فرض بازگردانید
3. انجام کلیه کالیبراسیون از جمله ژیروسکوپ ، قطب نما ، GPS ، کالیبراسیون موتور و کالیبراسیون رادیویی
4. Q_ENABLE: 1 را برای فعال کردن Quadruplane تنظیم کنید

مرحله 12: جهت حرکت موتور خود را آزمایش کنید

1. تمام پروپیلر را جدا کنید
2. آن را باز کنید و جهت را درست مانند تصویر بالا آزمایش کنید

مرحله 13: انتقال سروو را آزمایش کنید

مطمئن شوید که در حالت هواپیما همه سروو رو به جلو و در حالت چهار طرف رو به بالا هستند

PS: آن را روی زمین آزمایش کنید

مرحله 14: تمام دم و Aileron را آزمایش کنید

تمام جهت آیلرون خود را بررسی کنید و دم آن درست است:

1. رول به راست -> آیلرون چپ پایین و آیلرون راست بالا و هر دو دم راست
2. رول به چپ -> آیلرون چپ بالا و آیلرون راست پایین و هر دو دم چپ
3. گام به بالا -> هر دو دم به بالا
4. پایین بیاورید -> هر دو دم را پایین بیاورید

مرحله 15: پرواز خودکار

از اینجا ، پرواز خودکار بسیار آسان به نظر می رسد ، اما مراحل زیادی قبل از پرواز انجام شده است. درست مانند هواپیمای بزرگ ، برنامه های معمول ، لیست چک و موارد دیگر وجود دارد. موفق باشید و پرواز خوبی داشته باشید … به یاد داشته باشید ، شکست بخشی از درس است …:)

جایزه دوم در چالش Make It Fly