مسیرهای خودکار Rover: 3 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

این یک مسیر مریخ نورد قابل چاپ سه بعدی است که می تواند مجدداً در پروژه های شما استفاده شود.

بارها مریخ نوردهای طراحی شده را برای چاپ سه بعدی طراحی و بارگیری کردم. معمولا بین مسیرهای مریخ نورد و بقیه بدنه هیچ انزوا وجود ندارد.

این منجر به نیاز به طراحی مجدد همه چیز در هر مریخ نورد جدیدی می شود. در اینجا ایده این است که مسیرهای مریخ نوردهایم را جدا کرده و چیزی ایجاد کنم که بتواند در بسیاری از ربات های ردیابی شده مجدداً مورد استفاده قرار گیرد ، بنابراین شما فقط در بدن فکر می کنید ، نه در چرخ ها.

من به افزودن کنترلر موتور نیز فکر کردم ، بنابراین می توانید آن عنصر را از بدن خود حذف کرده و از آن فضا برای چیز دیگری استفاده کنید. اگرچه واقعاً نیازی نیست که کنترلر را در آنجا قرار دهید اگر می خواهید از نوع دیگری استفاده کنید یا فقط می خواهید آن را با بقیه لوازم الکترونیکی خود قرار دهید.

همچنین ، از آنجا که کنترل کننده موتور از دو موتور پشتیبانی می کند ، می توانید آن را در یکی از مسیرها قرار دهید و فقط کابل های برق را به موتور دوم ارسال کنید. بعداً آن را با تصاویر نشان خواهم داد ، بنابراین می دانید چگونه این کار را انجام دهید.

صفحه اصلی این پروژه در اینجا وبلاگ من است ، آیا من پروژه های مرتبط را که از این مورد استفاده می کنند به روز رسانی و پیوند می دهم.

مرحله 1: مواد

برای هر آهنگ به قطعات زیر نیاز دارید

• 1 موتور دنده DC زرد (مانند این)
• 1 کنترل کننده موتور مینی DC (مانند این)
• برخی از پیچ های چوبی M3 (آنها را از اینجا تهیه کنید) (من آنها را با وسایل پرینت سه بعدی کاملا کار می کنم. من در اینجا از قطعات 10 میلی متری استفاده کردم ، اما توصیه می کنم یک سری اقدامات را انجام دهید ، زیرا مطمئناً از آنها استفاده خواهید کرد)

مرحله 2: چاپ سه بعدی

این طرح را می توان در صفحه thingiverse آن یافت

مرحله 3: توصیه های مجمع

• هنگام چاپ چرخ های راننده ، توصیه می کنم محور موتور را در حفره چرخ ها در حالی که هنوز گرم است قرار دهید. هدف این است که آن را بدون نیاز به کار بیشتر محکم کنید.
• از آنجا که این مسیر به عنوان یک مسیر چپ یا راست برای یک روبات مناسب است ، هیچ چپ یا راست واقعی برای این سوار وجود ندارد. به همین دلیل است که من هر طرف را با A و B نامگذاری کردم. این نام را حفظ کنید تا بفهمید که هر طرف در کدام طرف مجموعه قرار دارد. اگر A در نام داشته باشد ، همان طرف بقیه قسمت های A می رود ، همانطور که برای B است.
• لیست تصاویر بارگذاری شده در این مورد را بررسی کنید تا بدانید هر قسمت باید در کجا قرار بگیرد
• برای پیوند آهنگها از یک رشته 1.75 رشته استفاده کنید. اگر حدود نیم میلی متر اضافی در هر طرف بگذارید ، می توانید آن را با آهن لحیم کاری ذوب کنید ، بنابراین یک پایان زیبا خواهید داشت.