(Ascensor) مدل آسانسور با استفاده از Arduino ، App Inventor و سایر نرم افزارهای رایگان: 7 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

ESP

ساخت و ساز ، پس از ورود ، حذف اسکالر و استفاده از آردوینو (کنترل کنترل موتور و استفاده از بلوتوث) ، مخترع برنامه (برای استفاده از پنل کنترل و کنترل صعودی) و freeCAD و LibreCAD برای بیماری.

Abajo encontraréis 3 archivos:

inoelevator.zip -> código arduino para gestionar la lógica del ascensor.

liftador.dxf -> planos del modelo.

anima.aia-> código aplicación de control del ascensor para android (برنامه مخترع).

ENG

نحوه ساختن گام به گام یک مدل بالابر مقیاس دار با استفاده از فناوری هایی مانند آردوینو (کنترل داده های ورودی/خروجی -بلوتوث یا سریال) ، مخترع برنامه (کنترل پنل برنامه اندروید). فقط از نرم افزار رایگان استفاده کنید! (LibreCAD یا FreeCAD برای نقشه ها و مدل سازی سه بعدی)

3 بارگیری در دسترس است:

inoelevator.zip -> کد آردوینو ، برای کنترل مدل آسانسور..elevador.dxf -> نقشه ها.

anima.aia-> کد برنامه Android (برنامه مخترع).

مرحله 1: چاپ و اره…

ESP

Imprime los planos. Están preparados para imprimirlos en DIN-A4

La herramienta utilizada por nosotros ha sido únicamente la que ves، una sierra de vaivén. Ten un poco de paciencia y usa lija para suavizar las piezas.

ENG

نقشه ها: آماده چاپ با فرمت DIN-A4

ابزار اصلی مرحله بعد اره منبت کاری اره مویی بود (تصویر را ببینید). صبور باشید و از کاغذ سنباده برای بدست آوردن اشکال کامل استفاده کنید.

مرحله 2: مونتاژ

ESP

Reunir todas las piezas y fijarlas te llevará un tiempo. Depende del tipo de superficie de madera que utilices (nosotros DM) ، debes poner cuidado si aseguras las piezas con tornillos ، asegúrate que no dificultan el movimiento de la cabina. Encola y presiona con sargentos. Debes haber planificado la altura del ascensor (no se facilita en plano). Nosotros usamos unos listones در ابعاد 20 50 50 میلی متر. y a cada planta le dimos un espacio de unos 33 سانتی متر. (la altura de la cabina del ascensor es de unos 20 سانتی متر). Ese "hueco" que queda en cada planta hace creéble el modelo y permite la manipulación en el caso que se necesite.

ENG

همه قطعات را کنار هم قرار دهید و تعمیر آنها کمی زمان بر است. این بستگی به نوع سطح چوبی مورد استفاده شما (در MDF مثال) دارد. در صورت استفاده از پیچ مراقب باشید ، مراقب باشید مانع حرکت کابین نشوند. چسب بزنید و از گیره ها استفاده کنید. قبلاً شما باید ارتفاع هر طبقه را طراحی کرده باشید (در نقشه ها ارائه نشده است). ما از 3 نوار چوبی (20 50 50 میلی متر) به عنوان ستون استفاده می کنیم.

مرحله 3: استپر موتور

ESP

En nuestro caso hemos reciclado un motor de una impresora hp láser antes de enviarla al punto limpio ya que no funcionaba، el uso de motor paso a paso permite ampliar este proyecto (decelerando la cabina antes de llegar al destino، por ejemplo) -aunque esto no está implementado en esta versión-. También disponíamos de un módulo EasyDriver para Arduino ، así que no había duda.

پیاده سازی EasyDriver و arduino es sencilla. Mira el código detenidamente (inoelevator.zip). Si no tienes experience puedes encontrar información aquí y aquí (nosotros NO hemos utilizado ninguna librería como AccelStepper).

ENG

یک موتور پله ای بازیافتی از یک چاپگر لیزری hp خراب و یک ماژول آسان راننده نقطه شروع ما بودند. یک موتور پله ای برای این پروژه به ما امکان می دهد آن را بهبود ببخشیم (به عنوان مثال ، کاهش سرعت کابین قبل از رسیدن به طبقه انتخاب شده …) -این ویژگی در این نسخه اجرا نمی شود-. انواع دیگر موتورها در این پروژه کاملاً مناسب هستند ، شاید…

پیاده سازی ماژول EasyDriver آسان است. به کد (inoelevator.zip) نگاه کنید ، اگر تجربه ای ندارید در اینجا درباره آن بخوانید و/یا این را ببینید. در این پروژه ما از کتابخانه AccelStepper استفاده نمی کنیم.

مرحله 4: ماژول بلوتوث

ESP

با استفاده از بلوتوث برای دریافت محیط زیست و دریافت داده های مربوط به سیستم آردوینو ، در اصل ، به طور کلی از بیماری استفاده می کنید ، اما می توانید با استفاده از آن از یک گیاه دیگر استفاده کنید. Esta situación complexaba en exceso la maqueta (quién sabe si en futuras modificaciones…). Además necesitábamos depurar el código mientras íbamos implementado funciones؛ هیچ había mejor manera de hacerlo que a través de bluetooth ، و y disponíamos de un módulo HC06 !!!. El uso durante el processo de ensayo y error nos mostró que sólo cabía la posibilidad de mejorar la interactividad (los test se realizaron con Bluecontrol) realizando nuestra propia aplicación (ver siguiente paso)

ENG

معرفی یک ماژول بلوتوث در این پروژه برای ما شگفت انگیز بوده است (البته ، این اولین ایده ما نبود!). در واقع ، با یک دکمه کنترل در هر طبقه و شاید یک صفحه دکمه در کابین طراحی شده است. اوه! ، سرم دو برابر بزرگتر است و در مورد چگونگی امکان پذیر کردن آن فکر می کنم … (این ایده را برای ارتقاء آینده فراموش نخواهم کرد). دلیل دیگر روش آزمایش و اشکال زدایی کد arduino در حین نوشتن آن بود. بهترین راه حل ، راه حل واقعی بود: استفاده از ماژول بلوتوث (در آن روزها ما از یک برنامه Android به نام Bluecontrol استفاده می کردیم). مرحله بعدی واضح بود ، برنامه خود را برای کنترل ایجاد کنید.

مرحله 5: کنترل پنل* (برنامه Android)

ESP

مخترع برنامه es muy versátil ، está muy documentado y realmente es sorprendente.

La lógica de la aplicación (anima.aia) es sencilla، estudia el código (bloques) implementado، es realmente simple. Si، también sabemos que es mejorable (futuras versiones están por venir…)

ENG

App Inventor روشی شگفت انگیز برای یادگیری نحوه ایجاد یک برنامه اندرویدی ، مستند و یادگیری و استفاده از آن بسیار آسان است.

به داخل "anima.aia" نگاه کنید ، ساده است. کد (بلوک ها) را بخوانید ، و بله ، می دانیم که به پیشرفت های زیادی نیاز دارد.

مرحله 6: لمس نهایی

ESP

El ascensor se para en el piso seleccionado en la aplicación mediante la lectura de un sensor hall situado en cada planta (como aparece en la imagen). Un pequeño imán de neodimio situado en el pilar opuesto al lado curvo activa el sensor. Asegúrate que los sensores están situados en la estructura de manera que el ascensor quede perfectamente situado en la planta -evita que entre el ascensor y la plataforma quede un escalón-

Una acanaladura en el pilar de la estructura (como se muestra en la 2ª imagen) evitará tener cables "colgando"، puedes hacerla fácilmente si dispones de una sierra de mesa o una fresadora.

ENG

سنسور سالن (قادر به تشخیص میدان مغناطیسی) سخت افزاری است که سیگنال هایی را به میکروکنترلر (آردوینو) ارسال می کند تا در طبقه انتخابی متوقف شود. اطمینان حاصل کنید که این سنسورها به درستی قرار گرفته اند: کابین و پلت فرم در یک سطح هستند. حفره ای که در ستون قرار گرفته است به شما امکان می دهد سیم ها را در یک خط نگه دارید.

مرحله 7: نکات

ESP

En la imagen podrás ver de manera global todas las partes que forman parte del proyecto. No es más que una versión inicial، pero creemos que atractiva. Y una vez montada la parte del hardware، el software is abierto a mejoras que espero nos contéis.

Saludos a todos y esperamos haber despertado vuestro interés.

ENG

در تصویر می توانید تمام جزئیات پروژه را با جزئیات بیشتر مشاهده کنید. این فقط یک نقطه شروع است ، اما ما فکر می کنیم نقطه خوبی است. پس از ساخت قسمت سخت افزاری ، کد را می توان بهبود بخشید. ما منتظریم تا از شما بشنویم.

امیدواریم قوه تخیل شما را بیرون آورده باشیم.