ربات کوکتل میکسر - با مسئولیت بنوشید: 5 قدم

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

در این پروژه من اهداف زیادی داشتم ، اما در درجه اول می خواستم دو نوشیدنی مخلوط را برای عروسی خود پخش کنم. هنگام توزیع ، می خواستم حدود یک دقیقه و با مقدار دقیق مشروب طول بکشد. لوله کشی نیاز به نظافت آسان دارد.

اهداف من شامل انتخاب منو با دستگیره ، اتصال WiFi برای منو با تلفن و پمپ های کد شده برای اندازه گیری دقیق تر بود. این اهداف در هنگام برنامه ریزی عروسی به دلیل محدودیت زمانی محقق نشد. در این طرح من از موادی که به صورت رایگان در اختیار داشتم استفاده می کنم. مصالح مورد استفاده بستگی به سازنده دارد. برای لوله کشی من فولاد ضد زنگ درجه یک و لوله سیلیکون درجه غذا را پیشنهاد می کنم. پمپ هایی که من برای این ساخت انتخاب می کنم دارای اندازه اندکی هستند و من پمپ های بزرگتری را برای تولید سریعتر نوشیدنی پیشنهاد می کنم.

به عنوان آخرین نکته ، این پروژه برای بزرگسالان 21 سال به بالا ساخته شده است. من مسئولیت نحوه اجرای این پروژه ، استفاده شما از ابزارها و همچنین نحوه برنامه نویسی دستگاه خود را بر عهده نمی گیرم. هر کد ارائه شده فقط برای اجرای این پروژه است و نشان نمی دهد که چگونه نوشیدنی های خود را دوست دارید. به خاطر داشته باشید که این دستگاه محدود به نوشیدنی های الکلی نیست ، فقط دستور تهیه مخلوط را در برنامه بنویسید.

لطفا مسئولانه بنوشید !!!!!!

تدارکات

در این پروژه از موارد زیر استفاده کردم اما محدود به آن نیست

اره تاجی شکل

تراش و آسیاب

تیگ ولدر

ابزار دست

برد نایلر

آهن لحیم کاری

مرحله 1: محوطه

در این مرحله ، من باید ابعاد محفظه خود و اینکه چه اندازه لیوان می خواهم پر کنم را تعیین کنم. من ابتدا با بطری های مشروب که در کنار هم جمع شده بودند شروع به کار کردم و محوطه ای در اطراف آنها ساختم. تفاوت را در تصاویر مشاهده خواهید کرد زیرا مجبور شدم محوطه را بازسازی کنم تا بزرگتر شود. از اولین محوطه متوجه شدم که به فضای بیشتری نیاز دارم تا فنجان من در زیر آن قرار گیرد و پایه وسیع تری برای قرار دادن بطری های بیشتر باشد. من سعی می کردم یک دستگاه پخش نوشابه یا دستگاه آبکش را تقلید کنم. من قسمت بالایی را با یک لولا اضافه کردم تا دسترسی به بالا به منظور جلوگیری از جابجایی دستگاه انجام شود. سرانجام ، من نیاز به یک سوراخ برای عبور لوله برای پخش نوشیدنی داشتم.

مرحله 2: لوله کشی

من با ساختن یک منیفولد شروع کردم و به سرعت متوجه شدم که پمپ های من خیلی کوچک هستند ، بنابراین مجبور شدم دومی بسازم. برای ساخت هر دو منیفولد ، دو پیچ فولادی ضد زنگ 3/4 "در 6" پیدا کردم. من از تراش برای تبدیل آنها به یک محور صاف و بدون نخ یا سر شش گوش استفاده کردم. سپس مرکز را حفر کردم تا مرکز را برای سوراخ 7/16 اینچ ایجاد کنم. این اندازه مته برای یک شیر لوله 1/4 اینچی لوله NTP است. من می خواستم ضخامت دیوار را حفظ کنم تا گرمای ناشی از جوشکاری اتصالات پمپ را کنترل کنم. پس از ضربه زدن به هر دو طرف ، سپس به اتصالات پمپ رفتم. من این را از چندین پیچ 1/4 اینچی -20 ساختم. پیچ را درست مانند منیفولد پایین آوردم تا نخ ها و سر شش گوش را بردارم. من در نظر داشتم که مواد زیادی را از بین نبرم تا به ضخامت دیوارم بریده نشود. سپس مرکز را سوراخ کردم و در یک گذرگاه چرخشی ، شانه ای را برش دادم تا لوله من مناسب شود.

سپس به آسیاب رفتم و با بدنه چندگانه شروع کردم. در اولین مورد من 4 سوراخ در یک طرف ایجاد کردم و در دوم من در مورد 6 سوراخ تصمیم گرفتم. این کار جوشکاری را سخت تر کرد اما من آن را انجام دادم. در مدل CAD من فکر کردم که می خواهم لوله را روی منیفولد قرار دهم اما پس از آزمایش متوجه شدم که کافی نیست. وقتی من این 10 سوراخ را حفر کردم ، من ابتدا سوراخ را برای عبور مایع از زمانی که از آسیاب دستی بدون DRO استفاده می کردم ، ایجاد کردم. پس از حفر سوراخ ، من به مته متصل شدم و اندازه آن با قطر اتصالات ساخته شده مطابقت داشت. این به من این امکان را داد که هنگام جوشکاری اتصالات را به صورت شل و باز کرده و سوراخ سیال را در یک خط قرار دهم. من این را برای هر 10 سوراخ تکرار کردم.

اکنون به جوشکاری این پروژه می پردازیم. در مورد جوشکاری ، تمیز کردن قطعات همیشه مفید است. از آنجا که این قطعات فقط در مایع برش خیس شده بودند ، آنها را با چربی گیر و هوای فشرده تمیز کردم. من از تراش برای صیقل دادن هر قسمت برای جلوه بهتر و لکه دار استفاده کردم. پس از جوشکاری انجام هرگونه کار نهایی بسیار مشکل خواهد بود.

من جریان آرگون خود را به دلیل چوب تنگستن من بیرون آوردم (نقطه تنگ آن است). از گلبرگ پا برای کنترل گودال خود استفاده کردم. من نیازی به افزودن پرکننده ندارم زیرا قسمت زیرین اتصالات به داخل مفصل جریان می یابد. باید توجه داشته باشم که بهترین تنظیم را برای انجام صحیح این کار بدون برش نداشتم.

برای اتمام این مرحله ، من از چرخ سیم برای پاک کردن رنگ از فرایند جوشکاری استفاده کردم.

مرحله 3: برد مدار

مدار بسیار ساده است. من باید 10 موتور را روشن/خاموش کنم. برای کنترل موتور ، من با یک ترانزیستور ساده با پیکربندی دیود پرواز از قسمتهایی که در اطراف داشتم ، رفتم. موتورم را متوقف کردم دیدم کمتر از 1 آمپر است. من 10 ترانزیستور مشابه (TIP41C) با جریان بیش از 1 آمپر پیدا کردم تا دمای بسته ترانزیستور را پایین نگه دارد ، در غیر این صورت به هیت سینک نیاز دارم. من از یک مقاومت برای جانبداری از ترانزیستور BJT استفاده کردم و یک خازن حجیم را برای تعویض موتورها به خط برق اضافه کردم.

این برد برای استفاده از Teensy 3.5 طراحی شده است. این برد دارای اسلات microSD ، DAC ، ADC و بسیاری از ویژگی های دیگر است. اگر نتوانم ویژگی های اضافی را به موقع اضافه کنم ، این تخته نشان داده شده بود که یک برنامه عقب افتاده است. من یک تخته جداگانه برای کدگذاری ایجاد کردم. با استفاده از این تخته اضافی می خواستم کد آهن ربا را که در پمپ قرار داده ام ، امتحان کنم. من از DRV5053 استفاده کردم ، این یک سنسور جلوه ای است که بر اساس قطبیت آهنربا تغییر ولتاژ ایجاد می کند. من توانستم هر غلتک پمپ را فعال کرده و پالس ها را شمارش کنم. در حالی که برنامه نویسی این امر دشوار و ناسازگار با وقفه های از دست رفته پالس شد. چالش این است که هر پمپ همزمان با یک پمپ دیگر وقفه ایجاد کند. نوجوان فقط 1 پالس را برای یک موتور شمارش می کند و بنابراین دیگر نبض ها را نادیده می گیرد. سپس سعی کرد پمپ ها را مرتب کند ، اما این مدت زمان پر شدن را افزایش داد. تصمیم نهایی استفاده از تایمر بود. این اجازه می دهد.1 میلی لیتر نتایج دقیق.

شاید در آینده بتوانم تخته ای طراحی کنم که با کدگذار به هر پمپ متصل شود. این می تواند اجازه دهد 4 سیم به موتور ارسال شود ، 2 سیم برای برق و 2 برای ارتباط. اگر I2C بود می توانستم یک کاراکتر برای مقدار معین و شخصیت دوم را برای زمان ارسال کنم.

مرحله 4: مجمع

در مونتاژ ، من باید یک براکت برای پمپ ها و منیفولد بسازم. من از پلکسی گلاس استفاده کردم و سوراخ هایی را برای هر موتور برش دادم. من مقداری ورق آلومینیوم یدکی بریدم و آن را خم کردم تا براکتی برای نگه داشتن منیفولد ایجاد کنم. من از مته برای پیچاندن برخی از سیم ها به یکدیگر و اتصال به موتورها استفاده کردم. شلنگ های متصل به همه پمپ ها و منیفولد در حالی که شلنگ کافی برای رسیدن به هر بطری باقی مانده است. باتری را به صفحه اصلی وصل کنید و چراغ هایی را برای کمک به دیدن لوله ها در تاریکی وصل کنید. بر روی صفحه ای که من برای نگهداری نوجوان سفارش دادم I2C شکسته نشده بود یا مانند من WiFi اضافه نمی شد. همه اینها را روی یک صفحه اصلی قرار دادم و LCD های جلویی و سوئیچ های RGB را به این برد یدکی وصل کردم. اگر ویرایش بعدی وجود داشته باشد ، من این ویژگی ها را روی یک تخته طراحی شده اضافه می کنم. برای WiFi ، ESP8266 مورد استفاده قرار می گیرد و دارای وب سایتی برای اشکال زدایی و انتخاب نوشیدنی ها است.

مرحله 5: آزمایش

در عرض 1 دقیقه من توانستم 16 متر پر کنم. oz جام انفرادی این از همه 10 پمپ استفاده می کرد. با فایل.ino ضمیمه شده ، به یک ESP8266 NodeMCU اعمال می شود.