رباتیک: ربات های نبرد: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

این دستورالعمل به شما آموزش می دهد که چگونه با استفاده از حداقل مواد ، یک ربات نبرد بسازید ، در حالی که بدن عمدتا از تخته فوم است. این سلاح ، که می چرخد ، از Legos ساخته شده است و می تواند به ربات دیگر متصل شود و همچنین از اجتناب از سوزن کمک می کند.

تدارکات

تخته فوم

تشک برش

خط کش

چاقو Xacto

3 موتور سروو پیوسته ، دو موتور کوچکتر برای چرخ ها و یکی بزرگتر برای سلاح ، اما نیازی به داشتن 2 اندازه متفاوت نیست

2 چرخ اصلی

1 چرخ کوچکتر

کراوات زیپی

2 عدد چوب بستنی

6 قطعه لگو (2 قطعه مستقیم و 4 قطعه زاویه دار)

باتری ، فرستنده ، گیرنده

نوار الکتریکی

سیم بر، دم باریک

چسب گرم

مرحله 1: طراحی بدن

ابتدا به یک پایه پنج ضلعی کشیده رسیدیم که از تخته فوم جدا کرده بودیم. سپس سوراخی را در قسمت پایین برش می دهیم تا بتوانیم به راحتی باتری ها را تعویض کنیم. اهداف ما برای این ربات ها این بود که بتواند روبات های دیگر را به گوشه برساند و بازوهای آن بتواند ربات های دیگر را کنار گذاشته و آنها را گوشه گیر کند. ما تصمیم گرفتیم ربات خود را خیلی پایین نزنیم تا به آسانی تکان نخورد.

ما سعی کردیم تا جایی که می توانیم از کمترین تخته فوم استفاده کنیم. با انجام این کار ، ربات ما وزن کمتری خواهد داشت و سریعتر حرکت می کند. ما تصمیم گرفتیم که کوچکترین قطعه هسته فوم را برای پایه برش دهیم تا بتوانیم تمام قطعاتی را که باید با اتاق تکان دادن کوچک متصل شوند ، قرار دهیم. ما همچنین یک چرخ کوچک در قسمت پایین ربات اضافه کردیم که به حفظ تعادل کمک می کند. ما همچنین طرحی را انتخاب کردیم که از چرخ های خارجی ربات پشتیبانی کند ، زیرا به این ترتیب جلوی ربات می تواند لاغرتر باشد.

ما همچنین ترجیح دادیم روی روبات را به طور کامل قرار ندهیم. ما این کار را انجام دادیم زیرا می خواستیم مطمئن شویم که سلاح چرخشی ما می تواند به طور کامل کار کند و به طور تصادفی با چیزی که می تواند حرکت آن را متوقف کند برخورد نمی کند.

مرحله 2: سیم کشی الکترونیکی

سیم کشی یک فرایند بسیار ساده است و فقط نیاز به بسته باتری ، نوار برقی یا آهن لحیم کاری ، فرستنده ، سیم برش و موتورها دارد. در بیشتر موارد ، سیم کشی فقط اتصال موتورها به فرستنده است تا دستورالعمل های کنترل از راه دور را دنبال کنند. تصویر نحوه اتصال سروو موتورها را نشان می دهد. موتورهای کنترل کننده چرخ ها باید در کانال 1 و کانال 2 قرار گیرند و قسمت سیاه (یا قهوه ای) در سمت راست وصل شده باشد (با جزئیات فرستنده در سمت چپ و خوانا). موتور سلاح باید در کانال 3 قرار گیرد.

برای اتصال باتری به فرستنده ، سیم قرمز فرستنده را به سیم قرمز باتری لحیم کرده و با سیم سیاه این کار را تکرار کنید. ابتدا از نوارهای سیمی برای جدا کردن هر چهار سیم ، حدود یک اینچ استفاده کنید. سپس قسمت های نمایان شده را به هم بچرخانید: قرمز با قرمز و سیاه با مشکی. در مرحله بعد ، سیم های در معرض دید را به یکدیگر لحیم کنید. نیازی نیست سیم ها را کاملاً بپوشانید ، فقط مطمئن شوید که قسمت پیچ خورده را می پوشاند. پس از خنک شدن لحیم ، نوار برقی را روی آن بپیچید. این را می توانید در تصویر دوم برای این مرحله (بالا سمت چپ) مشاهده کنید.

مرحله 3: قرار دادن وسایل الکترونیکی

مرحله 5: قرار دادن وسایل الکترونیکی

وقتی قطعات الکترونیکی را قرار می دادیم ، قبل از برش قطعه پایه ، اشکال آنها را روی صفحه فوم پیگیری می کردیم. هنگامی که همه آن قطعات را به پایه وصل کردیم ، شکل دقیق مورد نظر خود را با یک نقطه در انتها برش می دهیم. ما طرحی را انتخاب کردیم که تا حد امکان با همه چیز مطابقت داشته باشد. ما همچنین متوجه شدیم که سلاح ما بسیار کم است ، بنابراین ما مجبور شدیم آن را بر روی چندین لایه تخته فوم سوار کنیم تا با هر چیزی برخورد کند.

مرحله 4: نصب چرخ

در ابتدا ، ما فقط دو چرخ را در کنار روبات نصب کردیم اما در نهایت تصمیم گرفتیم که یک چرخ کوچک کوچک را به نوک پایین اضافه کنیم تا تعادل بهتری داشته باشد.

مرحله 5: ساخت بدنه

ساخت بدنه در کل فرایند ساختمان انجام شد زیرا به اندازه سلاح بستگی دارد.

برای شروع ، موتورها ، فرستنده و چرخ ها را به پایه بسازید و به پایه وصل کنید (برای انجام این کار به مرحله سیم کشی الکترونیکی نگاه کنید). باتری باید در قسمت پشتی بدن ربات باشد ، اما آن را چسب نزنید زیرا باید بتوانید باتری ها را عوض کنید. از آنجا ، قطعه پشت بدن ربات را اندازه گیری و برش داده و آن را متصل کردیم. پس از آن ، اسلحه را به قسمت بالای ربات چسبانده و چسباندیم.

ایجاد سلاح:

این سلاح دو سلاح لگو یکسان بود. برای تهیه آن ، یک چوب بستنی را به یک قطعه لگو زاویه دار ، یک قطعه لگو مستقیم زیر آن و یک قطعه لگو زاویه دار دیگر را زیر قسمت مستقیم بچسبانید. قطعه زاویه دار دوم باید با زاویه تنظیم شود تا بهترین نتیجه را به دست آورد. سلاح حاصله باید طولانی باشد و از ربات خارج شده و دارای سه سطح مختلف لگو باشد (تصویر سلاح را ببینید). سروو موتور مورد استفاده برای سلاح بزرگتر بود ، با یک قسمت ستاره در بالای آن وصل شده بود که باعث می شد ثبات بیشتری داشته باشد. با این حال ، یک چوب بستنی دیگر برای تقویت آن استفاده شد. برای اتصال موتور به پایین ربات (علاوه بر مقداری چسب) از دو زیپ کراوات استفاده شد.

اختیاری: از چسب داغ و کمی چوب بستنی برای اطمینان از لغزش زیپ ها استفاده نکنید.

ما این کار را قبل از انجام مراحل دیگر انجام دادیم تا مطمئن شویم سلاح می تواند به طور کامل به دور خود بچرخد. پس از آن ، ساخت طرفین را به پایان رساندیم. ربات باید از هر طرف محافظت شود ، بنابراین در طرفین ، سوراخ هایی برای چرخ ها بریده می شود.

این فرایند بسیار ساده است: طول طرف را اندازه بگیرید ، آن را برش دهید ، طول موتور را اندازه گیری کنید (بنابراین طرف می تواند روی موتور جا بگیرد) و آن قسمت را برش دهید.

از آنجا ، آن را روی بدن چسباندیم. برای ساخت قسمت جلویی ، تکه های تخته فوم را به مثلث های بلند ببرید ، دوباره سعی کنید همه طرف ها را بپوشانید. ساخت بالای ربات کمی عجیب است اما بسیار ساده است. سخت ترین قسمت این است که یک شکل بزرگ "V" برش دهید ، بنابراین در بالای کناره ها قرار دارد اما همچنان به لوازم الکترونیکی اجازه می دهد. این امر نیاز به کمی آزمایش و خطا داشت. در اتصال آن به بالا ، ما مجبور شدیم آن را کمی خم کنیم تا به طور یکنواخت روی ربات بنشیند. در اینجا ، ما از چسب زیادی استفاده کردیم تا مطمئن شویم در حین کار از بین نمی رود. در نهایت ، 2 چوب بستنی را در بالای ربات وصل کنید ، جایی که قسمت "V" روشن نیست. هدف این است که سیم ها را بپوشانید و باتری را در آن نگه دارید. با این حال ، آنقدر آن را خالی کنید تا باتری را از زاویه خارج کرده و سوئیچ روشن/خاموش را بازگردانید.

*ربات ما دارای چوب بستنی در پایین است و ما به طور تصادفی بسته باتری را به بدن چسبانده ایم ، بدون اینکه به فکر تعویض آن باشیم.*

مرحله 6: کنترل از راه دور و رانندگی

برای راه اندازی ربات ، مطمئن شوید که بسته باتری و کنترلر روشن هستند. چرخ ها با استفاده از سمت راست کنترل کننده کار می کنند. این سلاح با سمت چپ کار می کند. در نبرد ، راحت ترین حالت این است که 2 نفر رانندگی کنند ، یکی برای جهت و دیگری برای استفاده از سلاح برای هدف قرار دادن مناطق خاصی از ربات حریف. با این حال ، می توانید کنترل سلاح را به سمت بالا (یا به هر جهت که به طور مداوم در حال چرخش است) فشار دهید و بر رانندگی تمرکز کنید.